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6G之道:解码未来通信的底层逻辑
￥64.00
6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。 本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承在哪里，技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。 本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。
电磁近场探头耦合测量原理与设计实例
￥54.60
本书面向电路板级及器件级电磁近场发射测试需求，从近场探头工具基本原理和表征方法等关键问题出发，结合近十年的工程实践经验，系统性阐释了近场探头的校准理论、非对称补偿理论、高性能设计方法以及近场探测应用等相关技术内容。本书几乎涵盖了近场探头领域近十年所提出的具有划时代意义的新理论、新技术和新方法，这些理论和设计方法对于近场探头的高性能设计及关键参数表征有着重要的参考意义。本书共五个章节，*章讲述电磁近场探头前言概述，包括应用背景和基本原理概念；第二章讲述电磁近场探头校准原理以及新颖的去嵌校准方法；第三章讲述近场探头关键性能参数表征方法；第四章讲述双端口近场探头原理及非对称补偿技术；第五章讲述探头设计流程方法及有源探头设计技术；第六章讲述基于RACM的高性能探头设计。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统集成与优化方法
￥89.69
随着工业互联网、云计算、大数据、数字孪生等新一代信息技术与工业系统全方位深度融合，制造系统的透明化、智能化、服务化、智慧化发展受到各国政府、产业界和学术界的共同关注，学术研究日益活跃。本书以“感知互联，系统集成，优化决策”为导向，聚焦制造系统的集成互联与优化决策两大核心问题，展与其相关的基本理论、共性方法、优化模型与算法的阐述，重探讨几类融合新一代人工智能、人机物协同的新兴集成智能制造系统;在此基础上，系统阐述多个智能决策优化方法，将迁移学习、图神经网络、深度强化学习等方法应用于复杂制造系统资源分配与优化调度，以期为智能制造系统提供优化创新手段和技术支撑。本书可作为高等院校机械工程、智能制造工程、自动化、计算机科学与技术、管理科学与工程等相关专业的教材或参考书，也可供制造企业工程技术人员和管理人员参考。
增材制造结构设计
￥44.84
本书系统介绍了增材制造技术在结构设计中的革新应用，从创新设计与技术的融合篇，逐步展对增材制造技术、工艺流程及标准的细致阐述，为读者奠定坚实的理论基础。随后，聚焦于增材制造结构设计的基本原则与前沿策略，如拓扑优化、免组装、仿生设计和创成式设计等，这些策略不仅挑战了传统设计的边界，更为增材制造领域注了无限创意与可能。书中通过丰富的实例分析，将抽象的理论知识与实际设计案例紧密结合，使读者能够直观感受到增材制造技术在提升设计效率、优化产品性能方面的巨大潜力。此外，本书还特别强调了优化设计理论的重要性，并详细介绍了拓扑优化设计软件的应用，为工程师们提供了从理论到实践的全方位指导。同时，对质量控制与无损检测技术的讲解，也为保障增材制造产品的质量与可靠性提供了有力支持。本书可作为高等教育相关专业的教材，也可供增材制造领域工程技术人员参考。
企业消防安全管理与隐患排查
￥37.69
《企业消防安全管理与隐患排查》共分为10章。第1章、第2章为企业消防管理基础理论,包括消防安全管理基本知识、消防安全系统工程方法；第3章到第9章为与企业消防相关的隐患排查,主要包括火灾风险行为隐患排查、工业建筑场所隐患排查、建筑消防设施隐患排查、消防设备用房隐患排查、消防重部位隐患排查、火灾高危场所隐患排查、消防安全管理隐患排查,每一类隐患排查,都列举了隐患排查内容、依据标准、法律法规要求、隐患风险等级以及整改类型、整改方式、整改措施；第10章为重大火灾隐患判定方法,包括重大火灾隐患判定依据、重大火灾隐患判定程序、重大火灾隐患判定方法、重大火灾隐患判定要素、重大火灾隐患立案销案、重大火灾隐患判定应用举例。本书可供企业消防安全负责人、消防安全管理人员学习使用,也可供国家注册消防工程师、注册安全工程师、企业班组长参考,还可供安全科学与工程、消防工程、应急管理专业师生阅读。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
￥57.19
《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
复合射流灭火技术与应用
￥44.19
《复合射流灭火技术与应用》主要介绍复合射流灭火技术的灭火机理和相应的灭火性能实验及技战术，包括复合射流灭火技术概述、复合射流技术的灭火机理分析与灭火药剂的选取、复合射流灭火剂协同灭火实验研究、复合射流灭火技术的大型灭火实验研究、复合射流消防车的设计与集成、复合射流协同喷射性能的优化研究、复合射流灭火技术在石化类火灾扑救中的应用等内容。本书可作为普通高等教育和职业教育消防救援专业的辅助教材、政府和企业消防救援队伍的培训教材；也可以为从事灭火救援相关专业和业务的人员普及新的灭火技术战术，一步提升大型油罐安全风险防控能力。
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
边境地理与跨境资源管理
￥83.30
本书深入探讨中国边境地区的多层面特征，从总论到分论再到专论案例研究，全景式呈现边境地理学领域的*新研究进展和关键议题。总论以边境与边境地理为引，剖析边境的定义与概念，揭示边境地理学的内涵与外延，系统梳理中国边境地理研究的源起、过去与现在，揭示中国边境地理研究领域的研究重点与学科发展。分论围绕边境地区的人口特征与变化、土地利用变化、人居环境与适宜性、生境质量、地缘经济等议题，深入刻画边境地区资源环境基础与地缘环境演变。专论通过案例研究，分析边境城镇的产业演化及其机制、跨境资源合作等议题，揭示边境地区社会与自然系统的互动关系。本书出版以期推动边境地理学发展与美丽边境建设，筑牢边境地区生态安全屏障。
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
￥48.30
本书重点聚焦当前FPV（*人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
自然地理学综合习题集
￥34.30
本习题集主要依据本科规划教材《自然地理学》编写，涵盖自然地理学的若干基本内容，包括地球的基础知识、大气圈、水圈、岩石圈、生物圈、土壤圈的基本特性和相互作用与联系，自然地理环境的整体性和分异性规律等。本习题集每章内容包含基础知识和拓展延伸两部分，前者主要针对自然地理学的基本理论和概念展，以名词解释、填空、判断、综合、简答和论述等题型多样化呈现，便于学生学习和掌握；后者则有效结合当前该领域前沿或实际提出思考，拓展延伸课堂所学，发散思维，提高学生分析问题和解决问题的能力。全书附有参考答案，便于学生学习和考生备考时把握重。
MSP432单片机原理与应用
￥48.30
本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台，系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等，并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例，内容丰富，逻辑清晰，讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用，也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
2024中国信息通信大会暨中国通信学会学术年会会议论文集
￥69.30
本论文集系统性地聚焦2024年信息通信技术领域的前沿热与未来发展趋势，紧密跟踪全球技术演与行业变革脉搏。内容全面涵盖5G/6G移动通信、物联网智能感知与协同、大数据分析与处理、人工智能理论与应用创新、网络安全与隐私保护等关键方向，集中呈现了国内外科研机构与企业在相关领域的最新理论研究成果、关键技术突破及典型实践案例。论文集不仅关注技术本身的突破，更注重跨学科融合与产业落地，旨在为学术界和工业界提供前瞻性的技术参考与发展思路，推动信息通信技术迈向智能化、融合化、可信化的新阶段。
机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
生态环境修复技术研究与应用
￥300.00
《生态环境修复技术研究与应用》是作者团队20多年的研发和实践成果。全书共分七章，重点介绍了生态修复中污染土壤、污染河湖、农村生活污水修复技术。对推动我国生态环境修复的技术发展， 提高环境修复工程的质量，为美丽中国的建设提供借鉴意义。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
