本书从控制电机的基础理论、电磁兼容的基础、试验方法、测试标准、电磁兼容抑制技术等角度对控制电机及其系统的电磁兼容问题行了阐述，主要分为三个部分，第yi部分为控制电机及其系统的基础知识；第二部分和第三部分为电磁兼容基础和电磁兼容测试；第四部分为电磁兼容性抑制技术。 本书可供高校电机相关专业的师生参考，也可供电机企业及检测认证机构的工程人员阅读。

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据*于2009年发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，同时参考钳工国家职业资格标准编写的。本书结合非机类机械相关专业“够用、适用、兼顾学生后续发展”的原则，精细取舍编排相关理论知识，以满足教学需要。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基本技能和机械拆装技术基础。为便于教学，本书配套有电子教案、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电(010-88379193)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。 本书可作为中等职业学校非机类机械相关专业教材，也可作为相关技术人员的岗位培训教材。

　　光伏逆变器是将光伏电池产生的准直流电能转换为交流电能的装置，是太阳能光伏发电系统中的核心器件。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》系统地介绍了光伏电池的基本原理、光伏逆变器的基本原理和实用实例，特别是对光伏逆变器的结构特、转换原理、大功率跟踪原理、阴影下的光伏电池的发电特性行了详细介绍。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》注重简洁的基础知识和实际应用，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高研究和使用人员的兴趣。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》可作为高等院校自动化、电气自动化、仪器仪表等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》赠送电子课件，可通过www.cmpedu.com下载，或联系编辑索取。

我国的LTE的网络规模及用户规模无疑是世界前列。一步挖掘LTE技术、LTE-A技术、物联网技术、VoLTE技术的潜力，关键场景在于室内。如何提升室内用户的体验是运营商赢得未来流量高地的关键。 本书在内容上不仅包含了室内分布的基本概念、室分器件在不同无线制式中应用的差异，而且还包含了无线室分项目全流程工作的关键，便于读者在整体上把握室分项目，也便于室分项目不同分工的读者各取所需、查阅参考。本书还包含了室分系统项目管理、室分系统在LTE时代面临的多系统共存等内容。书中列举了很多实际设计的案例，还有很多实际工程经验的总结，一定能够引起实际从业人员的共鸣。 “万物互联”是5G展望的应用愿景，室内导航、智能停车、智能办公等业务需求已经始涌现。本书也将介绍5G时代室内分布的新特。 本书是面向一线市场人员、室分项目管理人员、规划设计人员、技术支持人员和工程施工人员的，非常适合具备初步无线通信基础、有志于学习和实践室内分布系统工程项目的读者阅读。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

本书系统地讲解了学前教育专业美术教学的相关知识，全书共分为四章十七节，全面介绍了基础素描（几何体、器皿、植物和游戏）、创意线描（写生、装饰、插画、综合材料）、创意色彩（粉色、版画、水彩、彩墨）、创意手工（编织、布玩具、纸黏土、景观）等相关知识。内容设计上循序渐，连贯性强，在线描与色彩章节添加了实习与实践栏目，为读者介绍了不同阶段幼儿的绘画能力情况，提出教学建议，并增强了技能讲解的趣味性与创意性，帮助读者系统掌握美术知识，融幼儿园教学实践。

容器化被认为是实现DevOps的*方式。谷歌发了Kubernetes，它有效地协调容器，被认为是容器编排的领跑者。Kubernetes是一个协调器，可以在服务集群上创建和管理容器。本书将指导管理 Kubernetes集群，然后学习如何在DevOps中监控、记录日志和持续部署。本书将介绍DevOps和容器的基本概念，部署和将应用程序容器化，并介绍Kubernetes中的网络和存储。然后，使用先的DevOps技能，如通过基于属性的访问控制和基于角色的访问控制，监控、记录和连续引Kubernetes资源的权限控制。本书还涵盖部署和管理Amazon Web Services和Google Cloud Platform相关内容。*后，讨论了其他编排框架，如Docker Swarm模式、Amazon ECS和Apache Mesos。

本书从业务应用的角度，介绍目前在光网中的实用技术，采用业务贯穿技术的方式行论述。第1章介绍光网技术发展和在OSI协议栈中的位置以及各协议的关系；第2章和第3章介绍xPON（EPON/GPON）、NG-PON1基本架构和原理；第4章介绍光网认证方法和智能ODN管理技术；第5章介绍光纤网测试（光功率、OTDR测试）、光模块测试、光谱测试（WDM、DWDM）技术；第6章介绍承载FTTH业务各专业的故障处理技术和H.248协议等；第7章介绍NFV和vCPE技术；第8章介绍下一代PON发展和试商用及WDM-PON和TWDM-PON的原理，以及5G使用的NG-PON2回传技术。 本书具有实用性、新颖性、宽泛性等特，面向的读者为大学通信、电子工程、计算机科学等专业的3～4年级学生以及职业教育学院毕业生。本书可作为企业职教育培训教材，运营商和制造商的工程师、光纤维护和FTTH维护安装人员提高技术水平使用的教材。

本书从实际出发，根据项目教学的要求，将具体内容按照学习目标、任务引、相关知识、任务实施的形式行编排。本书共分9个项目，内容包括：汽车空调基础知识、汽车空调制冷系统、汽车电控自动空调系统、汽车空调的采暖与通风系统、汽车空调系统的维修、典型车型空调系统的结构与维修等，以国内、外中高档轿车为例，系统地讲述了现代汽车电器设备的基本结构、工作原理及检修方法。

　　本书收集了与国民经济和人民生活密切相关的、具有代表性的实用化学品以及一些具有很好发展前景的新型化学品，内容涉及防腐涂料、纸品胶黏剂、沐浴洗涤剂、金属表面处理剂、汽车用化学品、增产肥、脱模剂、除垢剂、建筑填缝剂、纺织助剂等几大类，以满足不同领域和层面使用者的需要。本书可作为有关新产品开发人员的参考读物。

本书比较系统地介绍开关电源基础理论和应用实例，主要内容包括开关电源的基本理论（概述）、开关电源单元电路、自激式开关电源、他激式开关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式开关电源及开关电源设计等知识。在书中，笔者提供许多开关电源实例，根据电路板反绘出原理图，结合关键节点的直流电压或交流波形，深入浅出地剖析了开关电源的工作原理，希望给读者以引领和启示。 本书面向实际需要，理论联系实际，通过大量具体的测试实验，通俗易懂地介绍开关电源的基础知识和特殊应用设计。

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

本书共8章，内容包括LED照明基础知识、LED路灯设计组装、LED工矿灯设计组装、LED日光灯设计组装、LED平板灯设计组装、LED洗墙灯设计组装、LED斗胆灯设计组装、LED照明工程案例详解。本书内容以灯具设计组装和工程案例解析为主，同时也介绍了有关LED照明基础方面的知识。本书结合作者多年从事LED照明行业的经验，理论联系实践，深入浅出，图文并茂，具有很强的实用性和参考性，适合从事LED照明设计和应用的工程技术人员，也可以作为LED初学者，爱好者及高等院校电子、电气、光电等相关专业的教材或参考书，是一本即学即用的参考书籍。

　　全书分为食品加工与物流过程基础实验、各类食品工艺学实验和食品工艺生产实训三大篇，其分别介绍了生鲜食品冷藏保鲜与冷链物流基础技能、常见焙烤食品的工艺技能、共性单元设备的操作和维护基本技能等内容。本书中的实验和生产实训项目在参编人员所在各高校的教学中基本采用过，具有较好的教学效果。 　　本书以普通应用型高校的食品及相关专业本科生为主要对象，同时可作为兼顾高等职业院校食品类专业学生的食品工艺学实验、场景生产实训和专业实习等环节的实践指导书，也可供食品相关专业实验技术和生产实训指导教师参考。

　　中国自古就有“民以食为天”的说法，食品是关乎民生的一件大事，也是民生的一个重要内容。随着经济社会的发展，食品安全成为人们越来越关注的焦点问题。而近年来的重大食品安全事件也给世界敲响了警钟。董志龙所著的《舌尖上的安全(破解食品安全危局)》以食品安全事件为主线，多角度、全方位分析食品危机产生的根源及其危害，聚焦民生，贴近生活，着力寻找破解食品危局的方案，并以积极的行动引导食品企业走出一条安全生产、健康发展的光明之路，为实现中华民族伟大复兴的中国梦作出努力。

　　电路设计，尤其是现代高速电路系统的设计，是一个随着电子技术的发展而日新月异的工作，具有很强的趣味性，也具有相当的挑战性。《信号/电源完整性仿真分析与实践》的目的是要使电子系统设计工程师们能够更好地掌握高速电路系统设计的方法和技巧，跟上行业发展要求。因此，《信号/电源完整性仿真分析与实践》由简到难、由理论到实践，以设计和仿真实例向读者讲解了信号/电源完整性的相关现象，如何使用EDA工具进行高速电路系统设计，以及利用仿真分析对设计进行指导和验证。此书的所有实例将在Mentor公司的HyperLynx相关工具中实现。

当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动/无人作业等需求，自动驾驶技术成为重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、控制理论、小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。

本书系统地介绍空间、邻近空间、空中、地面、水下各类典型目标的电磁散射、光学和发射信号等特性，以及感应、探测、获取这些特性的各种方法的基本原理和过程。全书共分6章：第1章主要介绍目标、目标特性及传感的基本概念，典型目标特性及其传感手段，目标特性的军事应用，以及研究现状和发展趋势；第2章至第4章较详细地介绍目标发射信号特性及其获取方法、目标电磁散射特性及其探测原理和目标光学特性及其观测原理；为使体系更为完整，第5章简要介绍声、磁、地震动等目标其他特性及相应的传感方法；第6章以目标发射信号指纹特性为例介绍目标特性在个体识别中的应用。本书可作为高等院校相关专业的本科生教材，也可供从事目标探测、信号和信息处理、目标工程等相关领域的科技工作者参考。

本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。

本书分为两大篇：*篇为理论篇，主要为智慧旅游概述、智慧旅游的技术支撑、国外智慧旅游发展态势与经验借鉴、我国智慧旅游发展及对策；第二篇为路径篇，从智慧旅游的顶层设计着手，以搭建基于三个维度的公共服务平台为核心，以智慧景区建设、智慧9店建设、智慧旅行社建设、智慧乡村全域旅游4个场景为口行详细阐述，并介绍如何结合用户体验，在手机端构建人性化的App。本篇把理论与实践有机结合，提供了一些真实的案例，为旅游企业及关连业务公司提供借鉴。 本书可供智慧旅游建设企业的相关从业人员，方案、设备提供商的管理者以及智慧旅游的研究者阅读和参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

本书对武器装备体系的本质特征、原理规律行探索，分析了武器装备体系必须解决的基础科学问题，探讨武器装备体系复杂性的根源和不确定性的表现形式，深研究武器装备体系的涌现性产生与形成机制，阐述了武器装备体系结构静态演化与波及效应分析方法、面向流程重构的武器装备体系动态演化分析方法和可实施准则。在此基础上，根据武器装备体系工程实施过程的特和要求，构建了武器装备体系工程V＋＋模型、面向任务基于能力的武器装备体系需求分析框架和武器装备体系一体化设计方法，形成了两种武器装备体系贡献率分析方法、武器装备体系集成机制与集成效应评价方法等。另外，还分别从大数据、人工智能的发展及其在武器装备体系的应用层面上，分析阐述了武器装备体系的新发展趋势。