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欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第4版)
￥40.60
本书篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。
核电装备全生命周期价值链协同理论:模式与方法
￥117.60
本书采用规范模式架构→建立数据空间→突破关键技术→应用案例分析的主线，共6章，聚焦数字主线驱动的核电装备全生命周期价值协同、基于数据空间的领域知识耦合关联与深度挖掘、基于三维模型一体化及状态协同演化的质量管控和溯源、多模态数据智能驱动的核电装备故障诊断和预测运行、面向全价值多核优化的核电装备全生命周期闭环反馈、全价值企业群跨域流程融合与系统集成等关键技术的最新研究展。
Web 3.0时代数据资产管理
￥47.60
数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段，是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和，这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态，也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化，数字新基建与产业共生也正是"转型升级”与"经济增长”的核心动力和驱动引擎。以数据为中心的数据资产管理及数据运营将会变得更加重要，数据资产评估和交易也将成为金融体系的重要组成部分。本书核心内容由5章组成，第1章介绍数字经济总论，包括数字经济概念及全球数字经济共识，数字经济的发展趋势等；第2章主要介绍数据动能的基本理论；第3章讲数字治理相关内容；第4章介绍数据资产管理；第5章介绍数据资产的估值与评价体系。
SoC设计基础教程——技术实现
￥75.60
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC的主要构成和设计环节。本书依次介绍了时钟及产生电路、复位及其同步化、跨时钟域设计、低功耗设计、标准库、设计约束和逻辑综合、验证、DFT。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事SoC设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
水资源多尺度核算
￥41.30
当前，国家、区域、产业等尺度内部及尺度之间的经济关联日趋复杂，引发越来越多“看不见”的水资源流转其中。本书提出了一整套水资源多尺度核算分析理论框架，对不同尺度经济和工程中“看得见”和“看不见”的水资源使用行了深分析。本书提出了体现水投产出模拟方法，以世界经济、中国经济和北京经济为例探讨了如何辨析国际贸易、国内贸易中隐含的水转移及产业间的水关联，基于体现水强度数据库提出了体现水系统核算方法，选取典型的可再生能源工程和污水处理工程展了案例研究，针对不同尺度的研究对象提出了水资源管理建议，包括如何运用科学数据应对国际舆论等。
志在超车:智能网联汽车的中国方案
￥59.40
本书系工业和信息化部原部长苗圩基于自身丰富的实践经验与深刻的理论思考，透彻剖析在汽车产业变革的新时代，智能网联汽车如何成为全球竞争的新高地，并对中国在这一领域的前瞻性布局展深度解读。 本书阐述了汽车从传统功能型向智能型演的趋势，聚焦汽车智能化革命、形成汽车领域新质生产力、推动中国智能网联汽车产业高质量发展等主题，通过国内外自动驾驶汽车的众多发展案例，翔实展现了产业跨界融合的实践探索与严峻挑战，探究了中国在智能化汽车领域的独道发展路径，并对单车智能与车路云协同的关键议题予以细致微的剖析。同时，本书还理性分析了中国在发展智能网联汽车方面的优势与面临的挑战，并对未来出行革命的前景及全球汽车行业的发展趋势行了前瞻性的展望。 本书不仅为业界提供了具有洞见性的思考成果，也为政策制定者、产业实践者和智能汽车爱好者提供了宝贵的参考信息。本书旨在汇聚跨行业的力量，激发业界共识，加强协同合作，共同推动中国汽车产业的高质量发展，实现换道超车。
商用车动力学建模与仿真
￥61.60
本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量 参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架 模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计 具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整 车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、 分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系 统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。 本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统 动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。
机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析
￥58.00
发电机的稳定运行对电力的可靠供应尤为关键，保障大容量机组的安全运行意义重大。定子端部绕组或其结构件一旦损坏，就会引发事故。发电机定子绕组端部损坏造成的故障不易监测，一般情况下会突然出现，一旦出现端部故障，需要大量的人力和时间行修复。因此，此类故障会造成巨大的维修成本及停机损失，需要采取有效措施行预防。传统的方法是通过提高端部绕组绝缘支架的刚度和强度，或增加绑扎件数量的方法来减小端部绕组的疲劳破坏和振动磨损，从而保障发电机运行的稳定性和安全性。但是这种做法容易造成材料的浪费，增加生产安装的复杂程度，导致发电机加工成本的增高。为了获取端部绕组的疲劳破坏和振动磨损特性，《机电故障下发电机定子绕组电磁力及振动特性分析》主要对发电机定子绕组电磁力及机械响应行研究。
铌酸锂太赫兹强源及其应用
￥89.47
铌酸锂太赫兹强源及其应用 系统介绍了超快激光泵浦铌酸锂晶体产生强场太赫兹（THz）波的相关理论、实验技术与应用。全书共9章。概述了THz波的发现及其特，引强场THz波的概念并介绍当前常见的产生方法；着详细论述了铌酸锂产生强场THz波的理论基础，包括倾斜波前技术发展历程、理论模型以及相关的计算方法等；然后介绍了铌酸锂强场THz波产生实验技术，包括实验光路、激光器参数等对THz波产生的影响，以及强场THz波探测技术；随后探讨了强场THz非线性光谱技术，包括强场THz泵浦-THz探测技术等；还介绍了强场THz耦合的先非平衡态探测技术，如局域场增强技术、超快电子衍射探测技术等；介绍了强场THz技术在半导体材料、电子加速与操控等领域的应用。 本书主要面向物理学、化学、材料科学等领域的科研人员、研究生以及对THz技术感兴趣的读者。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
加工中心选用指南
￥51.00
本书介绍了加工中心的组成部件、 典型结构、 加工原则、 编程方法、分类及智能发展动态，分析了加工中心的设计原则、 标准及优，阐述了加工中心的选型原则、选型参数评估、安装调试方法与验收，并重介绍了镗铣加工中心、车削加工中心及复合加工中心的选用要及典型案例，产品资料由多家国内外加工中心企业提供。 本书可作为从事机械加工的工艺人员、加工中心销售/采人员及技术人员的学习及参考用书，也可作为机械类专业师生学习指导用书。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
创意创新实践:电子设计与单片机应用100例
￥69.72
本书以基本电子元器件为端，以51单片机实际综合应用为结束，与MOOC课程“创意创新实践Ⅱ?D?D电子设计与制作实例”相配套，共8章、1个附录。本书旨在通过项目案例教学的方式，提高学生的创新思维能力和综合应用能力，为之后的学科竞赛下良好的基础。 第1章以电子元器件引学习；第2～4章为常见电路设计基础知识，为后面章节51单片机的编程及电路搭建做铺垫；第5～8章介绍51单片机基础知识及项目制作，主要包括51单片机内部资源合理分配，以及外部传感器、显示器、伺服电机、外拓芯片的使用等相关知识；附录包括12个Arduino和STC8单片机的电子电路设计案例，初学者可从此门。本书通过不同传感器的融合来解决生活中的相关问题，以提高学生对生活的洞察力，以及对学习的积极性。 本书涉及电子信息类学生学习所需要的相关基础知识，可作为电子信息门教程。本书强调创新性，也可以作为创新创意类学科竞赛的门启发参考书。 本书涉及电子信息类学生学习所需要的相关基础知识，可作为电子信息门教程。本书强调创新性，也可以作为创新创意类学科竞赛的门启发参考书。
现代数字视频广播与通信技术
￥62.72
书系统介绍了数字视频广播与通信技术的基本原理、关键技术及实际应用。全书由十章组成。第 一章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的发展概况；第二章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的频段和频道划分；第三3章介绍数字电视信源压缩编码标准和技术；第四章介绍数字电视多路复用与条件收技术；第五～七章分别介绍地面数字电视、有线数字电视和卫星数字电视的信道传输标准和技术；第八章介绍数字电视收系统的组成和硬件实现；第九章介绍数字电视收终端控制软件的设计；第十章介绍 IPTV 技术。 本书可作为应用型本科院校及职业院校的教材，也可作为广播电视或多媒体领域研发人员、技术人员的参考资料。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
新驾考:学车考证一本通(修订版)
￥70.00
本书为《新驾考：学车考证一本通》的修订版本，根据学车考证的最新规定编写，科目一、科目四驾驶理论考试内容在精细分类的基础上，筛除了旧版中一些考重复的内容，提供了大量的快速解题技巧。科目二、科目三驾驶技能考试内容，简明易懂，便于实操。书中配套的教学视频能够帮助读者更加直观地理解书中内容。本书适合申领小型汽车（C1～C5）驾驶证的考生阅读，也可以供汽车驾驶培训学校教学和训练使用。
GPGPU深度学习与大语言模型实战
￥89.60
本书系统构建了深度学习理论与应用的全栈知识体系，从数学基础与机器学习核心原理出发，贯通线性代数、概率统计等关键数学工具，夯实算法研发的理论根基。面向新一代通用图形处理器（GPGPU）硬件架构，深入解析专用编程语言的语法设计与*编程实践，剖析主流训练与推理框架的底层机制，并结合壁仞科技GPGPU平台，提供针对性的适配与性能优化方案。通过计算机视觉与自然语言处理领域的经典案例，展示传统算法在异构计算架构下的性能跃迁。聚焦大模型技术前沿，系统阐述大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及混合专家模型（MoE）的架构演进，结合DeepSeek-V3、Mixtral 8×7B等代表性模型在壁仞GPGPU上的优化实践，揭示硬件加速对千亿参数模型训练与推理的显著增益。进一步拓展至人工智能（AI）与科学计算融合前沿，通过物理信息神经网络、量子系统模拟、微分方程求解等跨学科应用，展现GPGPU在高性能计算中的核心优势。
