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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
自主式深海着陆车
￥298.00
本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。
太赫兹科学与技术
￥76.67
聚焦太赫兹科学前沿和技术应用，分为基础篇、仪器篇、案例篇、前沿篇，共22章。基础篇（第1～5章）介绍太赫兹波及其产生方法、探测方法、调控方法以及太赫兹波的传输。仪器篇（第6～12章）介绍光纤飞秒激光器驱动的太赫兹时域光谱系统、钛宝石激光振荡器驱动的太赫兹时域光谱系统、高分辨率太赫兹频谱仪、铌酸锂强场太赫兹多光谱探测系统、磁性纳米薄膜太赫兹波产生与探测系统、太赫兹量子级联激光器成像系统，以及太赫兹散射型扫描近场光学显微镜等仪器。案例篇（第13～17章）介绍太赫兹吸波材料、面向龋齿早筛的太赫兹光谱与成像、太赫兹皮肤检测潜在应用、太赫兹无线通信、太赫兹扫描近场光学显微成像应用案例。前沿篇（第18～22章）介绍非线性太赫兹纳米超表面、超快强场非线性太赫兹纳米超表面、自旋太赫兹发射器增强与应用、太赫兹蚕卵发育智能检测应用、激光诱导二维磁性超晶格产生室温超快自旋太赫兹波等前沿技术。 主要面向刚进入太赫兹领域的本科生、研究生，也可供物理学、化学、材料科学等领域的科研人员，以及对太赫兹科学与技术感兴趣的读者参考。
多元超表面极化、幅度与相位调控
￥191.36
本书总结了作者所在课题组近年来在多元超表面电磁调控方法与新型多功能器件设计、验证方面的研究成果，系统阐述了多元超表面的高 效调控机制、设计方法，以及基于多元编码的新型多功能器件应用，为新型电磁调控与多功能器件设计提供了新思路，为现有电磁调控方法与技术提供了有效补充。 本书既可供从事超表面电磁调控理论与应用研究的科技工作者、相关专业研究生及高年级本科生阅读，也可供电子科学与技术、微波技术与天线等相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
芯机遇:强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望
￥51.00
《芯机遇：强AI时代半导体产业人才发展的思考与展望》主要探讨了人工智能对半导体产业的影响以及在人工智能时代如何优化半导体产业人力资源配置，如何通过教育和培训体系的创新为半导体产业的可持续发展提供坚实的人才支持，从而推动半导体产业的繁荣与步。本书具体内容包括半导体产业发展现状，人工智能在半导体产业中的应用，人工智能对半导体产业未来发展的影响，人工智能时代半导体产业的人才需求、人才培养体制机制创新和企业的人才应对策略，以及半导体产业面临的机遇与挑战、应对策略和未来展望。 本书可供半导体产业从业者、高等院校相关专业师生阅读参考。
广东省自然保护地保护管理与发展策略研究
￥180.00
广东省自然保护地具有数量多、类型多、保护等级多等特点。本书依据近些年对全省自然保护地现场调研结果编写，从广东省自然保护地基本概况、生态保护、管理监督、科研监测、科普宣教、社区共管、工作亮点、发展方向、大事记等方面进行*介绍，旨在更好展现广东省自然保护地建设管理成效，高质量推动全省自然保护地保护与建设发展。
荧光式物理量传感检测技术
￥51.00
本书系统梳理了荧光式物理量传感与检测技术的机理、实验系统、数据处理、软硬件构建及典型应用，共分6章：第1章介绍了一项高精度处理光谱数据、表征光谱特性的方法，给出了“谱重心”的全新定义，并证明了它的精度优越性；第2章给出了多个荧光温度传感方案；第3章给出了多个荧光应力应变传感（荧光压谱技术）方案；第4章给出了荧光位置位移传感方案；第5章介绍了荧光传感技术的应用，包括荧光式物理场成像方案、荧光温度场检测的探伤应用；第6章对荧光式物理量传感与检测技术进行了总结与展望。 本书适用于电子、光电传感与检测技术领域的工程技术人员，也可以作为相关专业的本科生、研究生及教师的参考用书。
码分射频识别体制解析
￥98.00
射频识别属于新兴技术领域，对物联网发展意义巨大,特别是UHF RFID至关重要。本书是《特高频无源标签码分射频识别》的续作，注重系统体制解析，内容包括：说明现行UHF RFID体制弊端，和国外研究者未能解决的难题，然后具体介绍对克服现行UHF RFID体制弊端的设计，分析国外出现难题的原因。本书解决国外研究者未能解决的难题的方法，给出新的码分射频识别系统的技术优势。两本专著类似上下卷的关系。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
张以谟教授纪念文集
￥69.30
张以谟教授是天津大学光学工程学科奠基人、*光电信息技术重点实验室主任，担任973计划信息领域咨询组副组长、863计划光电子专家组成员。曾获1978年全国科学大会奖、1990年国际光学工程学会Fellow等重要荣誉，还获评国家有突出贡献的中青年科技专家，当选党的十四大代表，是中国应用光学领域的泰斗级学者。本纪念文集全景式呈现先生的学术人生与精神风骨，辑录了其亲友、弟子及学界同仁的追忆文章，也梳理了先生深耕光学工程领域的学术成果与教育实践，既展现其创建天津大学光学仪器专业、研制工业内窥镜等开创性贡献，也记录其执教数十载培育百余名硕博人才的师者风范，*还原这位光学大家为我国光电技术发展与人才培养倾注毕生心血的崇高历程，为光学领域后学留存珍贵的精神财富与学术借鉴。
地质体中固体*分子模拟与对接研究
￥120.00
固-液*质相互作用是油气地球化学领域的重要研究方向，干酪根及固体沥青等大分子*质对烃类化合物有着较强的滞留能力，是影响液体*质流动的关键因素。因此，厘清该作用机理对页岩油的溶解吸附、烃源岩生排烃，以及油气资源运移、富集、成藏研究有着重要的意义。分子模拟技术是近几十年来地球化学研究领域用于研究*质性质的重要方法，能够更加快速地完成大量化合物类型的计算并有效地探究*物间相互作用的化学过程。本书在*地球化学实验的基础上，对大分子*地质体开展分子模拟，建立随成熟度演化的分子模型，并基于分子对接技术，开展不同成熟度干酪根及固体沥青与小分子化合物分子对接计算，探究固-液*质相互作用的内在影响因素。
广东电网基建工程质量通病防治图册.? 2023
￥108.00
为贯彻习近平总书记新发展理念，推动电网基建工程高质量发展，广东电网公司基建部坚持以国家、行业规范和南网企业标准为导向，连续开展“安全、优质、文明”样板工程创建工作，累计检查电网基建工程超过1千项，采集工程实体图片超过3 万张，发现工程存在通病问题2万余条。 通过对电网基建工程中经常出现的质量通病进行总结，并有针对性地提出了相应的解决方案和技术措施，广东电网公司基建部与广东省电力工程质量监督中心站联合编制了《广东电网基建工程质量通病防治图册》。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
单片机三剑客:ESP32单片机与Python语言编程
￥57.00
《单片机三剑客：ESP32单片机与Python语言编程》采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程,主要内容有ESP32单片机与编程软件门,Python语言门,LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例,按键输与蜂鸣器、继电器电路及编程实例,直流电动机、步电动机与舵机驱动电路及编程实例,中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例,ADC与声/光/热/火/雨/烟传感器的使用及编程实例,常用传感器模块的使用及编程实例,超声波传感器与红外线遥控的使用及编程实例,串行通信(UART)与实时时钟(RTC)的使用及编程实例,单总线通信与温湿度传感器的使用及编程实例,I2C通信控制OLED屏与PS2摇杆的使用及编程实例,SPI通信与SD卡/RFID卡的读写编程实例,单片机连WiFi网络与计算机行通信,用浏览器网页控制和监视单片机,基于MQTT协议的物联网(IoT)通信。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂的特,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习ESP32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
