精密管道内表面视觉测量
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精密管道多几何参数的精确测量对于管道结构件的优化设计、加工制造和工程作业等具有重要意义。本书系统地介绍了精密管道内表面视觉测量任务的基础理论、实用算法和关键技术,并详细阐述了多种不同类型的集成化、小型化视觉传感器的设计原理、标定方法和测量模型。 本书从绪论始,逐步深地介绍利用管道机器人搭载视觉传感器行管道内表面三维测量过程中的关键技术。各章节涵盖了该领域的主要研究内容,包括视觉测量典型图像特征提取、管道机器人设计、全景成像视觉传感器设计和各种集成多镜像视觉传感器的设计与标定等。
物联网实战攻略:探索智联万物新时代
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物联网是一项热门技术,已经获得了政策方面的支持,也与很多领域及行业实现了融合。所以,在一切还不晚时,关注物联网、了解物联网、应用物联网是非常重要的。 本书分为两篇,上篇首先介绍了与物联网相关的基础知识,包括技术架构、关键技术、技术融合现状等;然后从移动化手,分析物联网的新亮;后介绍物联网的商业逻辑,为想局物联网行业的公司提供思路和方法指导。 下篇主要讲述物联网的应用场景与解决方案,分析物联网与日常生活、城市管理、环保与消防、工业与农业、水务与电厂、交通、零售、医疗、物流的融合,帮助大家更好地认识物联网的作用和重要性。 本书坚持以读者为中心,从理论、变现、应用等多个角度出发,全面阐述物联网带来的变革和新模式。可以说,本书是一本实用性和可操作性兼备的好书,是新时代创业者和技术人才的工具。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
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ABAQUS有限元分析从入门到精通(第3版)
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ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能强大的有限元分析软件之一,特别是在非线性分析领域,它可以分析复杂的工程力学问题,具有驾驭庞大求解规模的能力。 本书以ABAQUS 2021版本为讲解对象,由浅深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章,其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格划分、相互作用定义、分析及后处理等内容,案例分析部分包括结构静力学、触问题、材料非线性、结构动力学、热应力、多体系统、显式非线性、多步骤分析、用户子程序、复杂工程分析等内容。本书每个实例都以图文并茂的形式详细介绍ABAQUS/CAE的操作流程,并对INP文件行细致的解释。此外,书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题,以及常见的错误信息和警告信息,并给出了相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出,适合ABAQUS初学者和中级用户使用,既可以供大中专院校理工科相关专业学生学习,也可以作为工程技术人员的参考用书。
GPS原理与接收机设计(修订版)
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本书系统、透彻地阐述了GPS及其收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰,实用性强,且内容力求反映近年来出现的GPS技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书,也是所有与GPS等卫星导航系统及其收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。
过程控制系统
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过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律,了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法,为从事生产过程自动控制工作下初步基础。 本书重讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定,以及复杂控制系统(如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统)的工作原理与设计方法;简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统;后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章,每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合,并行各系统的仿真实验验证,以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书,也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
Moldflow 2021模流分析从入门到精通(升级版)
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本书以Moldflow 2021版软件为平台,详细介绍Moldflow塑料模具流动分析的流程、方法和技巧,全书以案例为主线,既包括软件应用与操作的方法和技巧,又融了塑料模具设计和塑料加工工艺的基础知识和要,读者通过本书的学习,能够轻松领悟模流分析的理念、方法和技巧。全书共23章,详细讲解模流分析基础知识、Moldflow 2021软件界面、菜单操作等分析技术基础,以及模型导、网格划分、网格诊断及修复、建模工具、浇注系统与冷却系统的创建、分析类型和材料选择等内容。本书还结合实际应用方案,详细介绍了填充分析、流动分析、冷却分析、翘曲分析、收缩分析、流道平衡分析、纤维填充取向分析、应力分析、气体辅助成型分析、双色注塑成型分析、嵌件注射成型分析、显示器面板工艺参数优化等。另外,本书提供网络服务,配套资源包含每个案例的操作视频和源文件。 本书适合从事模具设计、模具发、产品设计与成型的技术人员学习,也可作为高校材料成型及控制工程、模具设计等专业的教材和教学参考书。
装备保障系统建模与应用
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本书论述了军事系统研究方法论,描述了装备保障系统的任务过程、功能结构、组织结构和运行机制,阐述了保障对象维修工作量分布规律及其确定方法,采用解析方法,建立了装备保障系统的输、输出与系统结构之间的对应关系,给出了装备保障系统的解析模型、优化模型及计算示例。采用多种视图建模方法,建立了装备保障系统的功能模型、组织模型、信息模型、资源模型及过程模型,为规范装备保障系统功能、设计保障系统结构、调配保障系统资源、分析保障系统信息、优化保障系统流程,实现精确、高效的保障提供理论支持。本书可以作为装备机关、军事院校、科研单位及部队人员学习装备保障系统建模的书籍,也可作为装备保障系统研究与教学方面的参考书。
Fluent 2020流体计算从入门到精通(升级版)
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Fluent软件是目前国际上比较流行的商业CFD软件,只要涉及流体、热传递及化学反应等的工程问题,都可以用Fluent行求解。全书分为三部分共18章,由浅深地讲解了Fluent仿真计算的各种功能。*部分为基础部分(第1~6章),包括计算流体的基础理论与方法、划分网格、Fluent求解设置、结果后处理等功能的介绍;第二部分(第7~11章)针对Fluent的具体物理模型给出了相应的案例,包括动网格模型、燃烧模型、多相流模型以及离散相模型的数值模拟等;第三部分(第12~18章)针对每个行业Fluent可以解决的流体仿真计算问题行详细的讲解,涉及建筑、机械工程、航空航天、水利海洋工程、车辆工程、能源化工及电器等行业的应用。
轻松玩转STM32Cube(第2版)
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这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书,也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册,结合STM32CubeF1软件包提供的例程,参考Cortex-M3编程手册等资料,全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解,并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用,也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
元宇宙实操
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本书聚焦元宇宙多元应用,全面讲述了多领域的应用现状与商业机会。在内容上,本书从影视娱乐、游戏发、协作办公、教育培训、文旅消费、生产管理、广告营销、政府服务等方面详细讲述了元宇宙在各领域的应用情况,同时针对不同领域,提出了其中潜在的商业机会。着,本书从数字生态、商业投资等角度一步分析了元宇宙中存在的商业机会,此外还补充了元宇宙商业实践中的机遇与风险。 本书融合了元宇宙在诸多领域的应用情况,指出了其中的商业机会,同时介绍了多领域的元宇宙实践案例,内容十分丰富。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
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全书按知识结构分为14章,内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中,注意由浅深,从易到难,各章节既相对独立又前后关联,在介绍的过程中,作者根据自己多年的经验及学习的通常心理,及时给出总结和相关提示,帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实,图文并茂,语言简洁,思路清晰,实例丰富,可以作为初学者的学习教材,也可作为技术人员的参考工具书,还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
抛物型分布参数系统模糊边界控制
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本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题,通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的*新成果。
小哥Cadence Allegro PCB软件操作技巧260例(配视频教程)
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本书根据编著者多年的高速PCB设计经验编写,以实用、高效为原则,结合编著者的设计习惯,针对OrCAD Capture原理图设计、PCB封装制作、PCB前处理、约束管理器设置、PCB布局、PCB布线、PCB铺铜、PCB后处理、输出光绘文件等一系列流程中用到的技巧行详细讲解。本书内容源于实际工作项目中的设计需要,侧重于快速掌握软件操作,提高软件操作效率,以及解决项目设计过程中碰到的疑难问题,在内容编排上尽可能避免单纯的菜单翻译,从而让读者迅速掌握Cadence Allegro软件的操作。本书可供PCB设计工程师、硬件工程师、项目负责人及其他相关电子技术工作者参考,也可作为高等院校相关专业的教材。
打印机维修不是事儿(第2版)
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AutoCAD 2022机械设计从入门到精通(升级版)
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本书以理论结合实践的写作方式,全面系统地介绍AutoCAD 2022在机械设计领域的应用。全书采用"完全案例”的编写形式,兼具技术手册和应用技巧参考手册的特,技术实用、逻辑清晰,是一本简明易学的参考书。 全书共19章,详细介绍机械设计基础知识、绘图环境的设置、机械平面元素的绘制与编辑、复合图形结构的创建、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差、图形资源的管理与共享、三维辅助设计、曲面网格和实体的创建与细化编辑、机械设计绘图样板的制作、绘制轴套类零件、绘制盘盖类零件、绘制叉杆类零件、绘制箱壳类零件、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。本书解说详细,实例讲解通俗易懂,实用性和操作性极强,层次性和技巧性突出。另外,书中的案例配有视频演示讲解文件,使读者学习更加方便。
物联网感知技术与产业
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本书全面、系统地阐述了全球特别是中国物联网产业发展的现状及趋势,详细介绍了物联网感知的关键技术,并选取了物联网产业应用的重领域,给出解决方案,介绍成功案例。全书共四个部分,包括物联网感知技术与产业概述、物联网感知技术详解、物联网产业应用、物联网产业展望。本书可供物联网产业相关政府部门、企业人员阅读,也可供从事物联网技术研究与产品研发的技术和管理人员参考,还可供物联网专业学生学习参考。
从0到1:数据分析师养成宝典
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随着互联网技术的普及,数据产生的速度加快,数据规模越来越庞大,企业对数据分析师的需求也随之增加。数据分析师需要做好日常的数据收集与积累的工作,通过数据分析师制定适合企业的发展计划,帮助企业在激烈的市场竞争中赢得主动权,实现跨越发展。目前的企业中,大多已经简历了数据分析部门,知名互联网公司如IBM、谷歌等企业尤其注重发展投资数据分析部门,培养数据分析团队。数据分析师的分析结论与建议已经成为企业决策的重要参考。本书从数据分析师培养的角度,结合大量的图表、案例,提炼出新手数据分析师急需了解的内容,帮助读者从宏观角度全面了解数据分析师的工作流程。对于想要行的新手来说,这是一本非常实用的工具书。
MF-TDMA宽带卫星通信网络
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本书是MF-TDMA宽带卫星通信网络的专著,包含了作者在MF-TDMA宽带卫星通信系统领域10多年的研究成果和工程实践经验,内容涵盖传输技术、组网控制、业务及服务质量控制、网络管控、互联互通融合应用以及典型站型设计等,内容广泛深,突出了系统性、工程实用性,具有很高的实际工程参考价值和较高的理论研究价值。 本书可作为从事MF-TDMA宽带卫星通信系统网络设计、设备研制、综合应用的工程技术人员和理论研究人员的参考用书,也可作为通信网络专业和计算机专业本科生和研究生的专业参考用书。
西门子S7-1200 PLC编程从入门到实战
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本书针对西门子S7-1200 PLC和博途软件行了深浅出的解说,共6章、31个实战案例,详细介绍了S7-1200 PLC独有的OB、FC和FB模块化编程,包括梯形图和结构化控制语言SCL,借助工业以太网技术,实现PROFINET IO、S7协议通信、MODBUS TCP通信和多种组态,完成变频、步和伺服驱动功能,助力构建一体化智能控制平台。 本书在相关部位提供微视频讲解。读者通过手机扫描二维码,可边看视频讲解边看书学习。 本书提供的源程序请到华信教育资源网http://wwwhxeducomcn下载。 本书图文并茂、案例纷呈,适合广大自动化技术人员、中高级电工人员作为工程指导用书,也适合高职院校的电气自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化等相关专业作为辅助教材和指导书。
智慧物流与物流优化
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在物联网、大数据、人工智能等先信息技术背景下,智能与互联是现代物流的主要发展方向,而智慧物流是该发展方向下的产物。本书给出了智慧物流系统的定义,分析了智慧物流的产生、结构、高级特征与智能机理;对物流行业行总结,分析并定义了十种智慧物流服务模式,包括智能快递柜、普通网络配货、即呼即应配货、社区公共终端、云仓、供应物流跟踪等,并给出了案例;针对物流系统中生鲜配送、垃圾分类收运、加油站配送、外卖配送、拣货调度、多式联运等七个典型优化决策场景,建立了数学模型并设计启发式算法。本书的运送工具涉及电动汽车、无人车、自主机器人等,算法包括蚁群算法、变邻域搜索算法、自适应大规模邻域搜索算法等。本书理论联系实际,既可供交通运输、物流等领域的教学及科研人员、管理人员和工程技术人员阅读参考,也可供高年级本科生或研究生使用。

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