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无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
21天入门低功耗蓝牙5.x开发
￥61.60
本书主要介绍低功耗蓝牙5.x的发技术，主要内容包括发环境的搭建、小硬件系统、广播的实现、双向通信的实现、电池电量服务的添加、私有服务的添加、配对和绑定功能的实现、主机扫描、主机连、主从一体的实现、多主多从的实现、高速率通信的实现、长距离通信的实现、扩展广播数据包的实现、基于QSPI驱动LCD、基于FreeRTOS的复杂应用、FDS的实现、OTA的实现、基于串口的DFU实现、PTR9818模块的发等内容。通过本书的学习，读者不仅可以掌握低功耗蓝牙5.x的发技术，也可以学习物联网的知识、培养物联网的思维，还可以提高自身的动手能力和创新能力。
数智融合:楼宇智慧化转型之路
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本书以当今全球兴起的数字化转型浪潮为背景，以我国建筑业拥抱互联网技术，谋求行业突破为契机，从行业基础、业务洞察、战略规划多个视角，探索传统建筑行业和新兴技术融合的机会，借国家“互联网 ”战略行动之势，寻找建筑业转型升级之路。本书的内容主要包括智慧建筑发展历程、市场现状及未来趋势、数字化基础设施、困境与破解之法、底层逻辑思考、建设思路，以及国内外数字平台实践、落地案例、阶要和展望等，希望能给建筑业的数字化转型升级提供新思路和新方法，能为正在探索“楼宇智慧化”的行业专家提供技术参考与决策支持，同时也能给广大智慧建筑从业者带来启发。
Cadence高速电路板设计与仿真(第6版)——信号与电源完整性分析
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本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。
摩托车及全地形车整车振动控制研究
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本书针对摩托车及全地形车振动及其控制展系统研究，具体包括提出基于时域法和频域法的摩托车及全地形车整车振动评价方法及道路试验方法；分析多款摩托车及全地形车车体结构动态特性，并提出改措施；分析发动机对摩托车及全地形车振动的影响及其与车架的合理匹配；将形状优化方法应用到摩托车及全地形车结构动态特性分析中；以全地形车为例，建立其悬置系统刚体动力学模型，行能量解耦优化；建立摩托车及全地形车刚柔耦合多体动力学模型，分析摩托车及全地形车整车振动；基于摩托车及全地形车多体动力学模型，分析各种控制策略在悬架控制上的效果。
常用传感器技术及应用(第2版)
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本书介绍了32个典型的传感器技术设计案例，内容包含液化气检测报警电路设计、铂热电阻温度测量电路设计、大气压力测量电路设计、电流输出型温度传感器测量电路设计、电阻应变片压力电桥测量电路设计、房间湿度测量电路设计、霍尔转速计电路设计、酒精检测电路设计、空气质量检测电路设计、热电偶温度测量电路设计、位移测量电路设计、温差测量电路设计、温度测量电路设计、烟雾测量电路设计、阳光强度测量显示电路设计、液位测量显示电路设计、转速测量电路设计、振动检测电路设计、一氧化碳测量电路设计、加速度测量电路设计、小型称重电路设计、数字电容测量电路设计、位置检测电路设计、电阻测量电路设计、频率测量电路设计、红外测温电路设计、人体感应自动关电路设计、红外线自动洗手控制电路设计、红外测距电路设计、基于单片机的公交车自动报站器设计、火灾检测电路设计及物体流量计数器设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。
图解新款汽车传感器结构、原理与检修
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本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上，系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法，并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及：空气流量传感器，温度传感器，压力传感器，位置与角度传感器，爆震与碰撞传感器，气体浓度传感器，速度传感器，其他执行器、传感器。 本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合现代汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可作为大中专院校汽车专业的教材及汽车检测相关专业学生的参考书。
LabVIEW数据采集(第2版)
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本书以LabVIEW为讲解对象，围绕LabVIEW编程环境、编程处理数据的方法手段、提升编程的技巧进行编排，详尽介绍了LabVIEW常用的编程方法、编程技巧和应用实例。全书共11章，其中：第1～6章介绍了LabVIEW基本编程知识，包括LabVIEW概述、LabVIEW编程环境、LabVIEW数据处理基础、LabVIEW数据处理进阶、LabVIEW程序设计、NI数据采集基础等内容；第7～11章介绍了LabVIEW结合NI进行传感器数据采集的实践。本书内容丰富、条理清晰、实用性强，充分讲解编程技巧，使读者能够快速掌握LabVIEW程序设计方法。
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
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本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
跨数据中心机器学习:赋能多云智能数算融合
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本书基于作者多年的研究成果，详细介绍了跨数据中心机器学习的训练系统设计和通信优化技术。本书面向多数据中心间的分布式机器学习系统，针对多数据中心间有限的传输带宽、动态异构资源，以及异构数据分布三重挑战，自底向上讨论梯度传输协议、流量传送调度、高效通信架构、压缩传输机制、同步优化算法、异构数据优化算法六个层次的优化技术，旨在提升分布式机器学习系统的训练效率和模型性能，突破跨数据中心机器学习的通信瓶颈和数据壁垒，实现多数据中心算力和数据资源的高效整合。 本书可作为跨数据中心机器学习的参考资料，供人工智能及分布式计算领域的科研和工程人员阅读。
特高压实践:GIL综合管廊的建设与维护
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苏通GIL综合管廊工程是世界上首次在重要输电通道中采用特高压GIL（气体绝缘金属封闭输电线路）技术，目前世界上电压等级*高、输送容量*大、技术水平*高的超长距离GIL创新工程。在隧道建设和电网建设两个方面都代表了世界一流的建设水平。 本书基于苏通GIL 综合管廊工程的建设与运维，论述了GIL 综合管廊建设与运维中的安全保障技术，可为类似的工程提供经验参考。本书分为13 章，除概述和结语外，第2~5 章主要介绍了GIL 综合管廊建设安全技术研究，第6~12 章主要介绍了GIL 综合管廊运行维护安全技术研究。
数字化的极简逻辑与方法
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本书着重从企业发展的角度讲清楚数字化的本质逻辑、如何应用新一代信息技术，以及在此过程中需要注意的组织建设、人才培养、各类力量的运用及可能遇到的问题。尽量让读者快速读懂其中的内容并掌握相关方法，能够立即运用到数字化工作中。 本书第一篇是数字化极简逻辑篇，介绍数字化的极简逻辑；阐述数字化是企业"不得不”的选择；通过将数字化目标格式化为数字化营销、数字化管理和数字化创新3 部分，介绍数字化的目标和路径；同时，描述数字化与内部审计的关系。第二篇是业务运营系统篇，讲解"文化决定业务运营系统，而业务运营系统一步保留和强化文化”的逻辑，介绍业务运营系统的持续迭代。第三篇是数字化系统方法篇，从业务、数据、应用、技术4 个维度介绍极简数字化转型架构模型（LY-EA-DTM）。第四篇是数字化治理篇，介绍数字化的保障，包括数字化治理、组织机制、管理方式和组织文化4 个部分。 本书适合数字化转型从业者、企业各级管理者阅读，也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的参考用书。
首席信息安全官:赋能企业进化升级
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1.现在CISO承受的工作压力很大，即使如此，这份工作对那些有抱负的人来说也依然充满着吸引力。每一位有志之士都希望一步完善自己的职业规划，让自己在工作过程中可以持续升级与成长。2.本书则围绕角色转变、数字化组织下的能力构成与落地、业务融合路径、未来发展等方面详细介绍了CISO这个新职位，涵盖了CISO新角色、能力修炼、承战略、深化合作、团队建设、优化策略、人才培训等多个维度的事业阶秘籍。对于对信息安全高层管理者、信息安全总监、信息安全工作者来说，本书具有很强的指导和引领意义。
工业物联网原理
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本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架，风格鲜明。本书通过深浅出的阐述，力求为读者提供一个立体化的理论结构，使读者能够掌握工业物联网的基本原理，并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习，也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
5G服务功能链智能部署与编排
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5G服务功能智能部署与编排是未来网络发展的重要方向之一。本书介绍了相关产业和技术背景，并对现阶段服务功能的研究成果行了系统梳理，详细介绍了并行化服务功能加速技术、服务图SFG部署与调度技术、服务功能的跨域部署优化技术、服务功能预测与重构技术，以及服务功能故障诊断与恢复技术。另外，本书最后还对服务功能研究前沿技术行了展望。
无线通信资源优化与分配
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无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
数字滤波器的MATLAB与FPGA实现(第3版)
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本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信公众号“杜勇FPGA”下载程序资料及发环境，关注B站UP主“杜勇FPGA”观看教学视频。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
放大器基础知识与运算放大器应用800问
￥61.85
本书主要是有关放大器基础知识与运算放大器应用的问题及其解答，如放大器与运算放大器的基本知识、各种放大器与运算放大器的工作原理与性能、放大器与运算放大器的应用电路、测量放大器和放大器的测量等。扎实而宽厚的放大器与运算放大器的知识与应用能力是构建卓越电子工程师高超创新与设计能力先决条件。
模拟电子系统设计指南(基础篇)：从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现
￥62.10
本书从*基本的半导体PN 结始, 以二极管、双极结型晶体管、金属氧化物半导体场效应管,以及美国ADI公司的集成运算放大器、集成功率放大器、集成线性低压降电源芯片、集成关电源芯片为主线, 系统介绍了半导体和PN结特性、半导体二极管的特性和分析、二极管电路的设计和分析、双极结型晶体管的特性和分析、双极结型晶体管放大电路应用、双极结型晶体管电路反馈原理及稳定分析、金属氧化物半导体场效应管特性和电路分析、金属氧化物半导体场效应管放大电路应用、运算放大器电路的设计和分析、集成差动放大器的原理和分析、运算放大器的性能指标、运算放大器电路稳定性分析、高速运算放大器的原理和分析、有源滤波器的原理和设计、功率放大器的分析和设计、振荡器的特性和分析、电源管理器的原理和应用、模拟/数字转换器的原理及应用、数字/模拟转换器的原理及应用等内容。
模拟电子系统设计指南(基础篇)：从半导体、分立元件到TI集成电路的分析与实现
￥62.10
本书从*基本的半导体ＰＮ结始，以二极管、双极结型晶体管、金属氧化物半导体场效应管，以及美国ＴＩ公司的集成运算放大器、集成功率放大器、集成线性低压降电源芯片、集成关电源芯片为主线，系统介绍了半导体和PN结特性、半导体二极管的特性和分析、二极管电路的设计和分析、双极结型晶体管的特性和分析、双极结型晶体管放大电路应用、双极结型晶体管电路反馈原理及稳定分析、金属氧化物半导体场效应管特性和电路分析、金属氧化物半导体场效应管放大电路应用、运算放大器电路的设计和分析、集成差动放大器的原理和分析、运算放大器的性能指标、运算放大器电路稳定性分析、高速放大器的原理和分析、有源滤波器的原理和设计、功率放大器的分析和设计、振荡器的特性和分析、电源管理器的原理和应用、模拟-数字转换器的原理及应用、数字-模拟转换器的原理及应用等内容。本书的一大特色是将模拟电子系统理论知识和SPICE电路仿真行系统化融合，通过理论计算及SPICE仿真结果，诠释了模拟电子系统的本质；本书的另一大特色是通过与美国TI公司和美国NI公司的产、学、研深度合作，将*的模拟电子设计理论和设计方法引书中，使得本书内容能与时俱，将更精彩的内容呈现给广大读者。本书适用于从事模拟系统设计的工程师，尤其适用于从事TI集成电路设计的工程师。同时，本书也可以作为高等学校模拟电子技术基础课程的教学参考用书。
