汽车维修从入门到精通
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本书共19章,第1章为汽车维修概述,除介绍汽车的总体外,还介绍了汽车维修设备、维修实务及电路图识读等内容;第2章~第4章讲解汽车动力系统(发动机、混合动力系统、电动系统)的构造、原理与维修;第5章~第8章介绍汽车传动、行驶、转向、制动四大系统的构造、原理与维修;第9章~第16章讲解汽车电气系统各组成部件的构造、原理与维修;第17章介绍汽车驾驶辅助系统的技术原理;第18章讲解汽车车载网络的技术原理;第19章简略介绍汽车车身系统。本书图文并茂,通过动画演示构造原理,借助视频讲解拆装检测,并整理了各类检修数据、电路图及维修资料等作为维修参考。作为一个门者和初学人员,也许对汽车这个“庞然大物”从未深了解,也许从未触过汽车维修,也许只是出于兴趣,也许刚刚步这个全新的领域,那么,本书都适合您阅读使用。
集成电路测试基础
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无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模分析
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本书围绕无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模展论述,首先对无线传感器网络行了概述,着分别介绍了无线传感器网络安全理论、加权复杂网络基础理论,详细阐述了无线传感器网络安全认证方案、安全路由协议、位置隐私保护,并系统分析了加权复杂网络抗毁性建模关键问题、不完全信息条件下加权复杂网络抗毁性建模、修复策略下加权复杂网络抗毁性建模、加权复杂网络抗毁性优化设计,在无线传感器网络安全和加权复杂网络抗毁性建模方面分别给出了具体的仿真分析。本书兼具理论深度和工程实用性,内容叙述专业性较强、逻辑联系较紧密,便于相关领域人员了解和掌握该研究领域的相关内容,为一步的深研究下基础。本书适合高等院校的信息安全、网络工程、物联网、计算机等专业的研究生和高年级本科生,以及从事网络信息安全、物联网工程等领域工作的科研人员阅读。
汽车标志大全:英国、意大利、捷克篇
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汽车品牌和它的标志是一个不可分割的整体,汽车品牌对应着标志。品牌名即是可以读出的部分——词语、字母、数字或词组等的组合;标志即是品牌中不可以发声的部分——包括符号、图案、三维标志或明显的色彩或字体等的组合。汽车的品牌意义浓缩在了标志的视觉符号中,标志负载了品牌的商标、名称、含义和价值。
四驱纯电动汽车参数闭环优化与纵-垂综合控制
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本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标,展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究,主要包括以下内容:针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题,提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法,从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数;针对车辆制动过程中的能量高效回收问题,提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略,从而提升了车辆的能量回收效率;针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动,而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题,建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略,从而提升了车辆的乘坐舒适性;通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模型并提出一种综合控制策略,同时提高了车辆的能量回收效率和乘坐舒适性;制定电机转矩的测试方案并标定比例减压阀占空比和制动轮缸压力的关系,通过台架试验,验证了上述各种控制策略的有效性。本书可作为高等院校车辆工程专业的研究生教材,也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验等工程技术人员的参考书。
认识通信
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本书以宏阔的视野和生动的语言全面介绍了通信技术的起源、发展和未来,书中从收发信号的通信终端、交换信号的通信节、传输信号的有线和无线信道,对通信领域的基本问题行讨论,并在此基础上对基于终端、节、信道的三要素组织起来的各种通信网络行介绍。书中还穿插了古今中外科学名家行科学探索和发明创造的小故事,以激励和启发读者的科学热情和创新思维。 作为一本科普图书,本书兼具专业性、思想性、趣味性,既不失深度,又妙趣横生,对初涉通信的读者而言是一部较好的门读物。此外,本书对大中专院校相关专业的学生、从事通信技术普及、通信设备维护和相关管理工作的人员也有一定的参考价值。
怎样识读电气工程图
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《怎样识读电气工程图》共23章,内容包括常用电气图形符号和文字符号、电气工程图基础、电气控制电路图概述、电动机基本控制电路的识读、常用电动机起动控制电路的识读、常用电动机调速控制电路的识读、常用电动机制动控制电路的识读、常用电动机保护电路的识读、常用电动机节电控制电路的识读、常用电动机控制经验电路的识读、常用电气设备控制电路的识读、PLC控制电路图的识读、建筑电气工程图概述、动力与照明电气工程图的识读、建筑物防雷与地工程图的识读、智能建筑物消防安全系统电气图的识读、安全防范系统电气图的识读、有线电视系统图的识读、通信与广播系统图的识读、综合布线系统工程图的识读、制冷系统与新风系统电路图的识读、电梯控制电路图的识读、变配电工程图的识读等。本书*大的特是密切结合生产实际,图文并茂、深浅出、通俗易懂,适合自学。书中列举了大量实例,实用性强,易于迅速掌握和运用,以帮助读者提高识读电气工程图、解决实际问题的能力。
轮毂电机分布式驱动控制技术
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本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计,还介绍了轮毂电机优缺、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术,后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。
迈向生态文明新时代:贵阳行进录(2007-2012年)(精装本)
¥70.65
《迈向生态文明新时代:贵阳行进录(2007-2012年)》是一本文集,收录了贵阳市委、市政府主要领导的有关讲话、文稿以及直接涉及生态文明建设的文件资料编辑成册,反映了其多年来对生态文明的重要性、如何建设生态文明、相关的政策措施等的思考、探索,并介绍了贵阳市在推进生态文明建设、走绿色低碳发展之路等方面的经验、创新。
布光是门大学问:人像摄影布光实战88讲
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CMOS集成电路EDA技术(第2版)
¥70.85
集成电路发展到今天,单芯片内能够集成高达百亿个晶体管,在集成电路的设计中需要依靠电子设计自动化(EDA)工具行电路仿真、综合、版图设计、寄生参数提取和后仿真。EDA工具的使用可以使设计者在虚拟的计算机环境中行早期的设计验证,有效缩短了电路实体迭代验证的时间,提高了芯片设计的成功率。一款成功的芯片源于无数工程师成功的设计,而成功的设计在很大程度上又取决于有效、成熟的集成电路EDA设计工具。 本书面向微电子学与固体电子学专业相关的课程教学要求和集成电路设计相关的工程应用需求,以提高实际工程设计能力为目的,采取循序渐的方式,介绍了行CMOS集成电路设计时所需的EDA工具。主要分为EDA设计工具概述、模拟集成电路EDA技术、数字集成电路EDA技术与集成电路反向分析技术等部分。在模拟集成电路方面,依次介绍了电路设计及仿真工具Cadence Spectre、版图设计工具Cadence Virtuoso、版图验证及参数提取工具Mentor Calibre在内的各种工具的基本知识和使用方法。在数字集成电路方面,在简单介绍硬件描述语言Verilog HDL的基础上,介绍RTL仿真工具Modelsim、逻辑综合工具Design Compiler、数字后端版图工具IC Compiler和Encounter四大类设计工具。*终对集成电路使用反向EDA技术行全面的阐述。书中配以电路设计实例,一步分析各种EDA工具的设计输方法和技巧,形成一套完整的CMOS集成电路设计流程。 本书使读者通过实例深刻了解使用CMOS集成电路EDA工具行设计的基本流程和方法,可作为高等院校微电子学与固体电子学专业本科生与研究生集成电路EDA课程的实验教材和辅导书,或者相关专业技术人员的自学参考书。
数字化工程项目管理:思维模式与实施方法
¥71.00
本书在阐释现代项目管理系统思想的基础上,突出现代项目管理哲学、理念与应用实施,结合数字化转型与项目导向的发展需求,以数字化工程项目的生命周期为主线,既有理论前沿,又强调实操应用。本书面向工程项目管理的能力提升与项目可持续创造价值的需求,不仅注重思维方式的培养,更强调先管理理念的落地和具体工具方法的应用实践。本书适合各行业数字化转型中的工程技术与管理人员阅读,也可供新工科相关专业本科生、数字化工程相关专业研究生选用。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
¥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写,由真实落地经验总结,系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系,内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践,为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景,奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型,为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法,包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法,如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint,展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法,确保多源数据的时空一致性,为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法,结合后融合策略与Apollo平台的融合方案,系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术,涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法,展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地,结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战,提供从算法到部署的完整实现路径。
换热器结垢原理与抑制技术
¥71.00
换热器在运行过程中普遍面临着一个问题——换热表面结垢,严重影响了设备的换热效率、安全性能和使用寿命。本书针对换热器表面污垢的生长机理、污垢热阻预测模型以及污垢抑制技术,行了全面系统的介绍。基于对污垢生长特性的认识,探索了抑垢和除垢方法,提出了具有除污和抑垢功能的换热器。同时聚焦广泛应用于热泵空调系统的强化换热管,揭示了其在长期运行过程中混合污垢的生长机理,建立了多参数污垢预测模型,用于指导换热器设计与发,提出了抑制污垢生长的相关策略。 本书可供土木工程(暖通空调)、动力工程及工程热物理相关领域的学者及工业界技术人员使用,也可作为高等院校相关专业学生的教材或参考书。
运动控制系统应用及实例解析
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本书分为四部分,第壹部分为运动控制概述,主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用,介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析,涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业,每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要分析。第四部分为运动控制虚拟调试,通过实例重介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件行产品的选型及虚拟调试。 本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读,也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。
芯片设计——CMOS模拟集成电路设计与仿真实例:基于Cadence IC 617
¥71.00
本书介绍CMOS模拟与射频集成电路的基本知识,着重讲述了利用Cadence ADE软件行集成电路设计的仿真方法和操作流程。本书包含多种集成电路中常见电路单元的实例分析,包括运算放大器、低噪声放大器、射频功率放大器、混频器、带隙基准源、模-数转换器等内容。 本书注重选材,内容丰富,在基本概念和原理的基础上,通过实例分析详细讲述了CMOS模拟与射频集成电路关键单元的设计方法。本书为北京理工大学集成电路设计实践课程教材,并且可作为CMOS模拟与射频集成电路设计初学者,以及高等院校电子科学与技术、集成电路科学与工程等专业的学习用书,也可供从事微电子与集成电路领域的科研和工程技术人员参考。
紧凑化直流电网装备与集成控制
¥71.00
直流电网是支撑我国新能源高效并网和广域能源互济的先输电技术,是我国未来电网广域互联的重要发展方向。但是,直流电网具有电容储能大、系统阻尼小、故障演变快的特,面临装备成本和体积巨大、直流故障难以清除的局限。本书聚焦于直流电网低成本直流故障穿越难题,致力于通过装备拓扑设计和多设备间的协调配合大幅降低设备成本,主要内容包括:直流电网装备发展需求与现状、紧凑化MMC拓扑与故障穿越方法、高功率密度直流变压器、直流故障发展刻画、多功能潮流控制器、故障限流器拓扑改、直流断路器一体化设计、多设备协调配合等内容。 本书内容集成了华北电力大学直流输电团队近年的研究展,适合于从事直流电网装备拓扑紧凑化、轻型化和多功能化研究的高等院校、科研院所和工程现场的教师、专家、技术人员和研究生阅读。
东昌高速公路赣江特大桥
¥71.10
全书共七章,主要包括工程概况,桥梁设计,辅助工程施工,基础及下部结构施工,桥梁上部结构施工,科学实验及专题研究,样板引路、标准化施工等内容。
Altium Designer 17一体化设计高级教程从电路仿真、原理图与PCB设计、工艺实现到高级分析
¥71.10
本书全面系统地介绍Altium Designer 17.1电子线路设计软件在电子线路仿真、电路设计、电路验证和高级分析方面的应用。全书分为10篇,共26章。主要内容包括Altium Designer 17.1基本原理图和PCB设计流程、电子线路的SPICE仿真、TI的WEBENCH工具、电子元器件原理图封装和PCB封装、电子线路原理图设计、电子线路PCB设计、信号完整性验证、生成PCB相关的加工文件、PCB制造工艺以及Altium Designer高级分析工具等,将Altium公司新一代电子系统设计平台Altium Designer 17.1融具体设计之中。通过本书内容的学习,读者不但能熟练掌握*Altium Designer 17.1软件的设计流程和设计方法,而且还能系统地掌握电子系统设计完整的设计过程。本书可以作为高等学校电子线路自动化设计相关课程的教学用书,也可作为使用Altium Designer17.1行电子系统设计的工程技术人员,以及Altium公司行Altium Designer17.1设计工具相关技术培训的参考用书。
可见光室内定位技术
¥71.50
本书对可见光室内定位技术行了详细的论述,介绍了非成像定位、成像定位、传感器辅助定位、融合定位、新型可见光通信与定位技术等内容,主要包括可见光室内定位技术的基本原理、设计方法、实现思路和应用案例,对可见光室内定位领域行了较为完整的总结与归纳。
国际工程EPC水电项目管理理论与实践
¥71.99
基于赤道几内亚吉布洛水电站、巴基斯坦汗华项目与高摩赞项目、加纳布维项目、斐济南德瑞瓦图项目、伊朗塔里干项目和赞比亚卡里巴项目调研结果,对国际工程EPC水电项目从设计、采购、施工和风险管理方面进行了系统研究与总结。其中,部分为国际工程EPC水电项目管理研究,第二部分为国际工程EPC水电项目案例总结。

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