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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
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本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
横断山区耕作侵蚀强度分级及主要影响因子临界值确定
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耕作侵蚀是横断山区坡耕地土壤侵蚀的一种重要形式，目前关于横断山区耕作侵蚀强度分表标准的研究还未有其他研究涉及。本书以东川砾石土区和元谋燥红土区坡耕地为研究对象，采用模拟耕作、磁性示踪技术和WEPP模型模拟等方法行研究，从而得出影响耕作侵蚀的各关键因子的临界值。主要包括1、横断山区耕作侵蚀强度分级标准制定；2、地形因子临界值确定；3、人为因子临界值确定；4、耕作年限临界值确定。
教你使用线阵列音箱
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本书采用全彩印刷的方式，通过典型案例，如冬奥会速滑馆、大型室外演出场所、会议场所等线阵列音响系统的设计过程，详细介绍线阵列音箱的结构、摆放、软件使用及调试方法，相关设备厂家技术人员参与编著，理论与实践密切结合、图文并茂，语言简练，突出设计方法，非常适合音响工程一线人员阅读，具体操作图片清晰，易于学习。
移动学习:模式设计与应用实践
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随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在"互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。
车间逆调度理论及智能算法
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本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
数据驱动的机器翻译技术
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机器翻译（Machine Translation，MT）是指利用计算机实现从一种自然语言（称为源语言）到另一种自然语言（称为目标语言）的自动翻译的过程和技术，是人工智能（Artificial Intelligence，AI）和自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）领域的重要应用和热点问题之一。本书从数据驱动的机器翻译角度介绍了统计机器翻译和神经机器翻译的基本模型和技术，机器翻译的评价方法及领域内相关会议。在此基础上，本书首先梳理了句法、语义等语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，包含了统计机器翻译、神经机器翻译及句法知识与神经机器翻译的联合学习模型。接下来，本书介绍了其他语言学知识在数据驱动机器翻译中的应用，如句对齐、翻译记忆、词形等。此外，本书介绍了数据驱动机器翻译中常见的的零代词问题以及多语言训练问题。*后，本书对数据驱动的机器翻译研究内容进行了总结，并展望未来研究方向。
地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术
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地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术行了概述。
图解汽车构造与原理(全彩视频版)
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本书采用彩色图解、动画演示、视频讲解的方式，全方位展示汽车各个部分的构造、功能及工作原理。书中列举一些汽车专业术语及总成部件名称及对应英文，方便读者在了解汽车知识的同时学习汽车英文术语。本书分为汽车概述、动力系统、底盘系统、车身系统、电气系统五章，各章分为若干节，以一节一个主题的方式行讲解。第1章介绍汽车类型与参数，总体结构及运行原理；第2章介绍动力系统，主要讲述汽油机、柴油机各系统的组成、作用与工作原理，同时对转子发动机、燃料发动机及电动化系统（新能源汽车）行简单介绍；第3章介绍底盘传动、行驶、转向、制动四大系统的结构与原理；第4章简要介绍汽车车身结构特、安全系统及内外饰件的相关知识；第5章主要介绍汽车发动机、底盘与车身的电气系统、自动驾驶系统的构成与原理；附录介绍汽车车标与品牌、车身常见标识与汽车专业英文缩略语。本书适合广大汽车爱好者、汽车从业人员及汽车驾驶人员阅读，可作为相关从业人员的培训用书，也可作为高等职业学校、中等职业学校、技工学校等汽车类专业师生的专业教材。
5G与卫星通信融合
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卫星通信具有通信范围大、覆盖范围广、可靠性高、通电路迅速、电路设置灵活、可多址联和多址通信的特，能在很大程度上弥补当前5G技术在运用中的挑战。因此研究5G与卫星通信融合具有较强的现实意义和应用价值。本书通过6章内容讲述5G与卫星通信融合的现状及应用等，其中：第一章为 5G技术概述，分为5G基础知识、 5G关键技术、 5G网络架构和5G网络部署四个部分；第二章为卫星通信技术概述，分为卫星通信基础知识、卫星通信关键技术、卫星通信系统架构和典型卫星通信系统四个部分；第三章为5G与卫星通信融合的意义、难及途径，分为5G与卫星通信融合的意义、5G与卫星通信融合的难和5G与卫星通信融合的途径三部分；第四章为5G与卫星通信融合相关技术，主要包括多普勒频移下的多载波传输技术、短突发传输技术、波束覆盖级切换技术和面向长延时的AHRQ优化技术等；第五章为5G与卫星通信融合的服务类型，主要包括连续服务、泛在服务和可扩展服务；第六章为5G与卫星通信融合技术具体应用，包括赋能智慧城市、增强移动通信、助力军事指挥、协助远洋航海、促智慧教育、推动物联网发展和提升智慧物流等内容。 适合通信专业的在校学生、对于5G或卫星通信感兴趣的各界社会人士阅读。
新基建 新动能:数字化转型中的5GtoB
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作为奇数代移动通信网的系统与技术，5G的“破坏性创新”主要源于toB需求场景。目前，运营商已经部署了大规模5G网络，千行百业的5G应用探索也在如火如荼地进行。本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构，采用动态能力理论框架，探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建，助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上，从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路，探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径，以期实现电信运营使能千行百业，创造全局性数字化产业变革的美好未来。
AI管理学:人工智能重塑企业管理
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本书立足于企业管理与AI技术发展，从智能化时代的企业现状出发，分析了AI带来的机遇与挑战，强调企业需要构建全面且有效的方法论来实现智能化转型。作者创性地提出了AI管理学方法论，通过基础三要素——OI（组织智能）、DI（数据智能）和AI（人工智能）的相互作用，构成企业管理的"智能升维体"，助力企业战略制定、业务流程重组和执行力提升。书中还探讨了AI管理学在不同战略领域的应用，如客户牵引、产品创新及出海竞争等，也展望了未来AI原生公司的形态。这是一本为迈向AGI时代的管理实践者提供理论与实践指导的前沿读物，旨在帮助企业在智能化浪潮中把握先机，重塑竞争优势。
AI传媒学:大模型助力传媒行业应用与创新
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本书深探索了人工智能（AI）技术，特别是大模型在传媒行业中的应用与创新，详细阐述了AI技术的基本原理、发展历程以及在大模型方面的最新展。通过具体案例和深分析，本书展示了AI技术如何助力传媒行业实现内容创作自动化、个性化传媒服务、智能审校与排版、多渠道发行等创新应用。同时，也探讨了AI技术带来的挑战与应对策略，包括技术瓶颈、数据安全风险、伦理道德与法律规范等问题。本书不仅为传媒行业从业者提供了实用的指导和启示，也为对AI技术在传媒领域应用感兴趣的读者提供了宝贵的参考和借鉴。
5G智慧交通
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全书聚焦5G智慧交通及其关键技术。首先，给出了智慧交通整体演趋势；然后，介绍了5G、C-V2X网络及其关键技术；在此基础上，逐步展对智慧交通重研究内容的论述，包括智能驾驶、车路协同、智慧交通云平台、高精度定位、智慧交通安全等；后，结合智慧交通产业发展，给出了一系列的应用示范案例。
深度学习与神经网络
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神经网络与深度学习是人工智能研究的重要领域，是机器学习的重要组成部分。人工智能是研究理解和模拟人类智能、智能行为及其规律的科学。本书紧紧围绕神经网络和深度学习的基础知识体系行系统的梳理，力求从基础理论、经典模型和前沿应用展论述，便于读者能够较为全面地掌握深度学习的相关知识。全书共 16 章。第 1 章是绪论，简要介绍人工智能、机器学习、神经网络与深度学习的基本概念及相互关系，并对神经网络的发展历程和产生机理行阐述；第2章介绍神经网络的基本神经元模型、网络结构、学习方法、学习规则、正则化方法、模型评估方法等基础知识；第3～8章介绍多层感知器神经网络、自组织竞争神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制与反馈网络；第9章介绍深度学习网络优化的相关内容；第 10～13章介绍受限玻尔兹曼机和深度置信网络、栈式自编码器、生成对抗网络和图神经网络；第 14 章介绍深度强化学习；第15章介绍深度学习的可解释性；第16章介绍多模态预训练模型。深度学习是源于对含有多个隐藏层的神经网络结构行的研究，以便建立和模拟人脑的学习过程。本书整理了人工神经网络从简单到复杂的模型，归纳和总结了神经网络的理论、方法和应用实践。本书可以作为高等院校人工智能及相关专业或非计算机专业的参考用书，也可以作为人工智能领域的科技工作者或科研机构工作人员的参考用书。
基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
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本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
单片机C语言应用100例(第4版)
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本书在前3版的基础上，以MCS—51单片机为主体，从实际应用手，结合大量实例循序渐地讲述51单片机C语言编程方法，以及51单片机的硬件结构和功能应用。全书分为基础篇、应用篇和综合提高篇。本书所有实例均采用仿真软件Proteus仿真和实验板实验，使读者真正做到“边理论、边实践”，在实践中逐步掌握单片机的硬件结构和发方法。本书在编写时力求通俗、易懂，硬件原理以“有用、够用”为原则，内容讲解以“紧密结合实践”为特色。本书特别适合单片机零起的初学者使用，可作为高等院校控制类专业学生、电子爱好者及各类工程技术人员的参考用书，也可作为高职、高专及中专院校的单片机课程教学用书。
汽车驾驶考证全程通(第2版)
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本书第1章讲解了汽车驾驶的基础知识和基本技能，第2章～第5章按照汽车驾驶考证的顺序进行编写。书中配有大量的彩色插图，以便考生能够轻松地把握汽车驾驶考试各个科目的知识要点和操作要领。本书适合考取小型汽车驾驶证（C类准驾车型）的人员阅读，也可供汽车驾驶培训学校教学使用。
电子元器件自学宝典(第2版)
￥68.60
本书采用全彩+全图+微视频的全新讲解方式，系统全面地介绍各类电子元器件的实用知识及应用与检测代换技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握不同类型电子元器件的识别方法、功能应用、检测方法和选用代换规则。本书开创了全新的微视频互动学习体验，使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。在学习过程中，读者通过扫描相关页面上的"二维码”，即可打开相应知识技能的微视频，配合图文讲解，轻松完成学习。 本书适合相关领域的初学者、专业技术人员、爱好者及相关专业的师生阅读。
电子电路自学宝典
￥68.60
本书是一本全面介绍电子电路识读与应用技能的自学宝典。 本书采用"全彩”+"全图”+"微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍电子电路的结构特点、应用与识读技能。通过本书的学习，读者可以了解并掌握各种类型电子电路的结构特点、功能应用及识读方法和技巧。本书开创了全新的"微视频”互动学习体验。使微视频教学与传统纸质的图文讲解互为补充。 读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。
绿色智造：宣城实践
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近代大国兴衰的历史经验表明，制造业是立国之本、强国之路，制造业强则国家强。在“全球制造业竞争力”图谱的快速演中，中国从制造大国向制造强国迈，推质量革命、效率提升、动力变革。宣城作为中等生态城市探索绿色制造模式的标杆之一，在两化融合、绿色发展、智能制造、机器换人等领域取得了显著成效，其样本研究对我国城市发展先制造业、生态建设具有参考意义。 本书系统介绍了宣城的绿色制造，通过“传承、挑战、探索、实践、新生”的发展历程总结出宣城经验，深度剖析了宣城绿色制造的内涵、发展现状、面临的挑战及战略目标，陈述了宣城实现绿色制造的工程科技战略和发展路线图。附录部分围绕“把脉宣城制造”和“绿色智造的宣城之路”，探讨了制造强国建设中的宣城制造业生态及产业重构路径。
川渝地区页岩气水平井钻完井技术
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《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》立足于我国西南川渝地区页岩气发所面临的地面地理位置和环境，以及地下实际工况和技术，以页岩气发的全过程为线索，重介绍了川渝地区页岩气发的一整套较为成熟的技术。 《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》分为4章，其内容包括页岩气钻前工程技术、页岩气钻井工程技术、页岩气工厂化施工和页岩气储层改造技术等。 《川渝地区页岩气水平井钻完井技术》可供从事页岩气发的工程技术人员、管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
