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数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
机械装备设计
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本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。
乳制品加工技术
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《乳制品加工技术》包括二十章内容，全书分为上、下两篇，对乳制品行了全面介绍，涵盖了包括鲜乳、液态乳、发酵乳、乳酸菌、乳粉、干酪等主要乳制品的生产加工技术以及巴氏杀菌的条件筛选，反映了国内外乳制品加工技术现状和牛羊乳保健制品发研究成果。全书内容丰富，图文并茂，理论结合实践，实用性强。本书既可作为高等院校食品科学与工程专业师生的教材，也可作为研究生行乳制品研发的参考资料，同时还可作为乳品企业生产技术人员的学习资料。
麦胚活性肽的制备、功能特性及应用
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《麦胚活性肽的制备、功能特性及应用》共包含七章内容,从麦胚活性肽的制备与鉴定、麦胚活性肽改善氧化应激的作用及机制、麦胚活性肽对2型糖尿病的改善作用、麦胚活性肽延缓老年性骨质疏松的作用及机制、麦胚活性肽促伤口愈合的作用及其应用等方面阐述了麦胚活性肽生物学功能及作用机制。本书可为提高粮油及加工副产物的利用价值提供理论基础，为精准膳食营养与高效制造提供科学依据，可供高等院校食品科学与工程相关专业的师生以及从事食品营养与功能产品研发和生产的人员学习参考。
铝合金、镁合金表面强化技术
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本书主要包括两大部分：*篇是铝及铝合金表面强化技术，介绍了铝及铝合金的特性、应用和表面强化前处理技术，铝及铝合金的化学氧化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀和阳极氧化后处理工艺；第二篇是镁及镁合金表面强化技术，介绍了镁及镁合金的特性、应用与表面强化前处理技术，镁及镁合金的化学转化、阳极氧化、微弧氧化、化学镀、电镀和其他表面强化技术。 本书可供表面处理、腐蚀与防护、电化学工程等领域的工程技术人员和生产技术人员使用和参考，也可供大中专院校有关专业的师生使用及参考。
生物化工原理
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本书详细介绍了生物产品加工过程中流体动量传递、传热、传质的特和规律，重介绍了八大主要单元操作，即流体输送、过滤、沉降、离心、吸收、萃取、蒸馏和干燥。每章后备有习题，其中思考题用于指导学生在预习、复习中对知识的思考；选择题用于考查学生对知识的掌握程度；计算题用于培养学生利用所学知识解决生物领域的复杂工程问题的能力。本书可作为高等学校生物与医药相关专业，如生物工程、食品工程、环境工程及制药工程专业本科生、研究生的教材，也可供从事生物产品研究与发的科研人员和技术人员参考阅读。
新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
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本书围绕PLCnext 新一代放式控制平台的诸多技术优势展介绍，基于实时放的Linux 系统，可简单快速集成源代码和APP 发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C 、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）行混合发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅深，可以帮助读者建立全新的放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
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本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
材料成形过程数值模拟基础与应用
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本书以材料成形过程涉及的有限元法理论基础和实例详解为主，详细讲解典型材料成形过程工程问题的解决方法和相关要，主要内容包括：结合ABAQUS有限元软件讲述有限元法的基本理论，使读者能够快速理解利用有限元法解决问题的思路和步骤；介绍ABAQUS有限元软件的基本使用方法，帮助读者快速掌握软件应用；根据材料成形实际案例给出详细的解决方案及软件操作步骤，帮助读者深体会解决材料成形过程典型问题的方法和技巧，从而提高利用ABAQUS软件解决实际工程问题的能力。 本书理论与应用相结合，深浅出，实用性强，可以供高等院校材料成形及控制相关专业师生阅读学习，也可供使用ABAQUS软件的研究生及相关技术人员参考阅读。
海洋电磁发射机可控源电路及其控制
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本书对海洋电磁发射机移相软关可控源电路、ZVZCS可控源电路、三电平可控源电路以及组合可控源电路行了深的理论和应用研究，分析了各种可控源电路的拓扑结构、工作原理、数学建模、控制系统设计、特性分析、元器件参数计算和选型等。根据以上理论作者研制出200A海洋电磁发射机样机，并对其行了出海试验验证。本书可作为地球物理勘探、电气工程领域的工程技术人员及普通高等院校教师和研究生的参考书。
智能网联汽车基础理论与技术原理
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《智能网联汽车基础理论与技术原理》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了丰富的专业知识与实践指导。本书特色在于其全面性和实用性，不仅详细阐述了各项技术的理论基础，还分析了技术的最新展与未来趋势。此外，本书注重理论与实践相结合，通过具体的技术实现方法与案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关技能。本书适合智能驾驶与智能网联汽车领域的科研人员、工程师、产品经理及相关专业学生等阅读。无论是希望深了解行业前沿技术的专业人士，还是初学者，都能从本书中获得宝贵的知识与经验。
从头开始学机器人操作臂
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本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
镁合金增材制造技术
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近年来，镁合金的增材制造受到材料界越来越多的重视，增材制造突破了传统制造的限制，可以制备出传统制造无法实现的复杂结构产品，扩大了镁合金在生物医用、汽车、消费电子等领域的应用。 《镁合金增材制造技术》在介绍镁合金特性与增材制造技术基础上，重点说明了镁合金增材制造从原材料、成型工艺、前处理、后处理到经济性分析等内容，深入阐述了激光粉床熔融镁合金成型的关键技术与成型机理。书中对增材制造镁合金的相变从冶金原理角度进行了透彻分析，将传统镁合金制备方式下其组织、性能特点与增材制造背景下的镁合金相对比，深入浅出，方便读者更好地理解增材制造技术下的镁合金的成型与性能特点，为镁合金增材制造工艺参数等的合理设计、后期镁合金表面处理、球化控制提供基础性支撑，为镁合金增材制造领域的相关人员提供有益借鉴。
智能网联汽车磁流变技术
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《智能网联汽车磁流变技术》系统介绍了磁流变材料的基本特性、力学模型及其在汽车关键系统中的创新应用。本书以磁流变技术在汽车线控转向、发动机扭振抑制、保险杠缓冲和智能悬架系统中的应用为核心，突出多学科交叉与工程实践结合的特点，兼具理论深度与实用价值。书中涵盖结构设计、磁路优化、建模仿真及实验验证全过程，反映了当前智能材料在车辆工程中的前沿进展。 本书适合车辆工程、机械电子、智能材料等领域的科研人员、工程师及相关专业高年级学生和研究生阅读，为从事汽车智能控制系统设计与开发的读者提供重要参考。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
高压电工上岗考证视频教程
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本书采用彩色图解与视频讲解结合的方式，紧密围绕高压电工考证相关标准和要求，全面介绍了高压电工考证、上岗应知应会的电工基础知识和各项实用技能。书中既介绍了高压电工日常工作需要掌握的电路识读、电力系统、仪器仪表的使用、电工绝缘等电工基础知识与技能，还清晰讲解了高压电器、仪用互感器的巡视与操作、绝缘检查与线，高压继电保护回路、变电所的直流系统、高压柜与倒闸操作等供电系统电路的识图与高压电工安全操作注意事项，帮助读者轻松攻破高压电工考证的难、重，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
慢走丝线切割机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
氢能技术:制备、储运与应用
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《氢能技术：制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术，主要内容有氢能相关的基础知识，包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业、氢能的发展及政策；氢能制取技术，包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制氢产业发展实施路径；氢能储运技术，包括氢能储存方式、高压气态储氢技术、液态储氢技术、固态储氢技术、车载储氢系统、氢能运输方式、氢能运输设备及运输成本以及国内氢能储运产业发展实施路径；氢能应用技术，包括氢能在工业领域的应用、氢能在建筑领域的应用、氢能在电力领域的应用、氢能在交通领域的应用、质子交换膜燃料电池、加氢站以及国内氢能应用产业发展实施路径。本书涉及的内容既有氢能的基础知识，也有新技术和未来发展的方向，实用性强，可供从事氢能相关行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
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本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
注塑模具课程设计指导
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本书系统讲述了注塑模具课程设计必须掌握的知识和技能。内容丰富实用、图文并茂，既有简单的理论指导，又有大量的实例参考。主要内容包括：注塑模具课程设计概论、注塑模具设计步骤及主要内容、注塑模具2D结构设计、注塑模具三维数字化设计、 注塑模具课程设计说明书及其范例、塑料零件30例、注塑模具设计常用资料汇编。实例内容配有视频讲解，用手机扫描附录中的二维码即可观看。本书可作为高等院校模具设计与制造、材料成型及控制工程专业的课程设计教材，也可供相关行业的工程技术人员学习参考。
UPS电源技术及应用
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《UPS电源技术及应用》主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。本书共分为10章：第1章介绍了UPS的功能、性能指标、基本结构形式及其发展趋势；第2章至第5章讨论了UPS常用电力电子器件、功率变换电路、控制技术以及其他主要电路；第6章介绍了蓄电池及其管理系统；第7章介绍了UPS的选型、安装、使用及维护；第8章至第10章行了典型UPS实例剖析。UPS的生产厂家及其品牌很多，UPS实例剖析部分本着按类选取的原则，既有小功率UPS，又有中、大型UPS；既有后备式UPS，又有在线式UPS。这些实例是从较多的UPS产品中选取的，通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构、电路工作原理及常见故障检修。 本书在编写过程中力争做到注重内容的先性与实用性，理论联系实际，图文并茂、通俗易懂，便于教学与自学。本书即可作为UPS维护与管理人员的参考图书，也可作为高等学校电气工程及其自动化、通信工程、工业自动化、机电一体化等相关专业的专业课教材。
