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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
企业架构驱动数字化转型:以架构为中心的端到端转型方法论
￥65.00
这是一本以企业架构为核心切的数字化转型著作，是作者近20年的企业架构和数字化转型经验的集大成。企业架构是企业数字化转型的底层方法论，作者首先提炼出了数字化企业的架构框架DEAF，然后据此向前后延伸，总结出SABOE数字化转型五环法：数字化战略（Strategy）、数字化架构设计（Architecture）、数字化建设（Build）、数字化运营（Operation）和数字化评估（Evaluation），涵盖企业数字化转型从顶层设计到落地实施、从建设到运营、从效果评估到迭代改各个方面，为企业提供端到端的方法论指导。 全书围绕SABOE数字化转型方法论来组织内容，构成了企业数字化转型的完整闭环。 （1）数字化战略引领转型方向：企业数字化转型首先要从制定数字化战略始，明确数字化转型的使命、愿景和战略目标，本书提出的“四看三定”数字化战略规划方法可帮助企业完成数字化战略规划。 （2）数字化架构设计明确蓝图：数字化架构设计以企业架构为核心方法，填补了战略和实施的鸿沟，确保业务和技术的一致性，起到承上启下、融合贯通的作用。本书详细介绍了DEAF的总体框架、业务架构设计、应用架构设计、数据架构设计、技术架构设计以及企业架构建模工具及相关案例。 （3）数字化建设形成能力：数字化建设是企业按照架构蓝图展数字化能力建设工作，是数字化战略落地的关键环节。本书从企业架构实施、数字化组织建设、数据能力建设3个方面重说明了企业数字化转型的关键能力，帮助企业在转型过程中少踩坑。 （4）数字化运营实现价值：数字化运营是检验数字化能力是否有效的真战场，在转型过程中需要不断磨和优化数字化能力。本书详细介绍了数字化运营的框架以及业务运营和科技运营两方面的方法和实践案例。 （5）数字化评估评价效果：企业转型过程中要定期对效果行评价，发现存在的问题，一步分析差距并制定改计划，才能实现数字化转型的最终目标。本书介绍了数字化评估模型和评估方法，总结出多层次、可扩展的数字化评估模型体系。
领域驱动设计:业务建模与架构实践
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内容简介这是一本从业务和架构视角讲解DDD的基本原则、底层逻辑、落地难、落地方法和阶技巧的实战性著作。DDD的理论体系复杂，学习和实践门槛较高，已有的关于DDD的著作或多或少存在理论描述难理解、案例示范难落地等问题，阻碍了DDD在实践中的应用。本书作者有20余年的软件研发经验，对DDD有深刻的理解，深谙DDD实践过程中的痛，他在这本书中高屋建瓴、化繁为简，让读者有拨云见雾之感。理论部分（第1~3章）从软件工程的基本思想出发，首先分析了DDD产生的原因，并由此推论出DDD的基本原则，这些内容是学习本书的基础；紧着分析了DDD落地的难，帮助读者扫清障碍；然后提炼出了DDD的成熟度模型，包括DDD的战略、战术和衡量指标。这些内容极具针对性和独创性，是研发团队必须掌握的，也是目前同类书中很少讲的。实战部分（第4~10章）从业务建模和架构的角度切，首先用搭积木的方式讲解和演示了DDD项目由简易到复杂的落地过程，包含大量的业务建模场景和案例，涉及如何应用通用语言、如何建模领域逻辑、如何应用上下文和子域切分系统以及如何保持语言、模型、代码的一致性等重要内容；然后讲解了如何将各种设计模式应用到DDD中，以及如何设计出能让DDD更好落地的系统架构。这些内容兼具实操性和思想性，充满经验和智慧，在同类书中同样也不多见。
GD32 MCU原理及固件库开发指南
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这是一本从原理和实践两个层面解读GD32 MCU原理及标准库发的专业技术书。本书内容均来自兆易创新内部及周边一线使用的企业，主要面向初中及人员，解决其在实际工作中门、使用的问题。 全书共分为7章，首先分析了MCU的基本情况，然后聚焦于GD32，分别介绍了其产品形态、选型技巧，然后从原理和实践两个维度对门知识、内核、存储器、电源管理、时钟系统、基础外设、模拟外设、通信外设行深解读。
中小银行运维架构:解密与实战
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本书为商业银行构建运维体系和掌握核心运维技术提供了指导。以一家中小型的商业银行为蓝本，讲述商业银行运维涉及的技术以及运维体系的搭建。 全书一共9章： 第1-3章抓哟讲解了商业银行运维在当下面临的挑战，以及传统银行的IT基础架构的前世和今生； 第4章详细介绍了商业银行运维的各项主要工作和技术； 第5-7章介绍了自动化运维和智能化运维，以及全路监控； 第8-9章介绍了同城双活数据中心以及下一代数据中心的架构。
计算机是如何工作的:人人都能懂的计算机软硬件工作原理
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本书是一本将理论与实践有机结合的计算机工作原理实践指南，包含41个实践项目，涵盖了从电路设计到代码编写的广泛主题。通过本书，读者将实践构建数字电路、设计一个猜谜游戏、将十制数字转换为二制、检查虚拟内存使用情况、运行自己的Web服务器等，从引人胜的实践项目中学习如何像软件工程师一样思考、用数据描述真实世界的概念，使用欧姆定律和基尔霍夫定律分析电路的特性，以及如何像计算机一样思考、一步一步地在脑海中执行一个程序。
OLAP引擎底层原理与设计实践
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这是一本从OLAP核心概念出发，以Presto为例，从整体执行流程到不同SQL的执行原理，完整呈现OLAP查询的核心流程和OLAP引擎设计思路，并指导读者形成OLAP引擎设计解决方案的专业技术工具书。本书不仅面向初级读者介绍了OLAP查询的基本原理和Presto使用方法，还从源码级剖析了OLAP引擎核心原理，包括SQL查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心组件，并将内容扩展到OLAP引擎的常见高性能优化方案上。全书由浅深，图文并茂，把晦涩难懂的内容讲解得透彻易懂。本书分为6篇，包括14章。第一篇（第1章和第2章）总体介绍业界常见的OLAP引擎并分析其优劣，讨论OLAP引擎的技术发展趋势及选型方法，介绍Presto背景知识及其使用方法、技巧。第二篇（第3章和第4章）串讲OLAP查询执行的整个过程，并概要性介绍查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心模块的工作原理，目的是让读者形成整体认知。第三篇（第5~8章）以例讲理，对多种经典SQL的执行原理行解析，复杂度从前到后逐章递增，包含了投影变换、过滤、行数限定、排序以及多种聚合场景。第四篇（第9章和第10章）详解分布式查询执行的数据交换机制，涵盖了查询规划、调度、执行的多个阶段等重内容。第五篇（第11章和第12章）以Presto为例整体介绍流行的OLAP引擎扩展机制——插件体系与连器。第六篇（第13章和第14章）主要介绍函数的设计原理与发实战，这部分首先介绍函数注册、解析识别、调用等重要流程，最后从标量函数、聚合函数两方面手，用多个实际案例介绍高级API（注解框架）的发方法以及低级API的底层发方法。
智能汽车网络安全权威指南(上册)
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这是一本能帮助汽车从业者和安全从业者全面构建汽车网络安全知识体系、快速掌握汽车网络安全攻防经验的指南。它由国内知名电动汽车厂商安全团队负责人带领核心团队成员撰写，以“安全左移”为指导思想，围绕安全合规、安全标准、安全体系、安全测试、安全研发、安全运营、网络攻防、威胁评估、自动驾驶安全等9大核心主题对汽车的网络安全行了全面且透彻的阐述，是汽车网络安全领域的标准性著作。由于内容覆盖面广，而且比较深和细致，因此本书篇幅较大。为了方便不同需求的读者阅读和各取所需，全书分为了上、下两册。上册（第1~10章）（1）梳理了汽车安全的发展脉络，以及汽车的功能安全、预期功能安全、网络安全3大安全主题，旨在让读者对汽车网络安全有一个宏观和整体的认知。（2）详细讲解了汽车的网络组成、网络通信协议、电子电气架构以及架构视角和功能视角的网络安全，旨在让读者精准地掌握与汽车相关的网络知识。（3）重解读了汽车网络安全的合规体系，主要内容包括国内外网络安全法规、汽车网络安全管理体系及其应用，旨在让读者了解汽车网络安全的标准并结合业务场景行多体融合，建立对应的汽车网络安全管理体系。（4）从攻防的视角讲解了黑客如何零门槛破解一辆汽车以及针对各种不同场景的网络安全测试工具的用法。下册（第11~21章）（1）详细总结了汽车黑客的攻思维和方法，并列举了汽车网络安全架构视角和汽车功能应用视角下的常用攻手法和防御措施。（2）系统讲解了覆盖整车研发周期的网络安全策略，包括威胁分析与风险评估、汽车网络安全架构、汽车网络安全监控与响应等。（3）前瞻性地讲解了高级辅助驾驶安全和汽车充电网络安全，相关知识非常稀缺，能帮助读者阔眼界。本书不仅理论体系全面，能帮助读者构建对汽车和网络安全的立体认知；而且实操指导具体，为读者总结了汽车网络安全攻防的各种方法和手段。全书包含大量案例、模型和数百个图表，看了就能懂，学会就能用！
SoC底层软件低功耗系统设计与实现
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这是一本系统剖析SoC底层软件低功耗系统设计、实现与定制化的著作，同时它还全面讲解了低功耗的知识以及各种低功耗问题的定位与优化。作者在华为海思等半导体企业深耕低功耗领域10余年，本书内容基于作者的实际商用经验撰写而成，读完本书后，我们至少能掌握以下知识：（1）Linux内核中所有与低功耗相关的17个模块的设计与实现原理，以及这些模块的自定义实现和二次发，这部分内容能让读者对低功耗相关的问题知其然并知其所以然。（2）Linux内核中关于低功耗的设计思想，既同时适用于宏内核、微内核和精简内核，又可以给其他的操作系统提供思路和启发。（3）低功耗的20余个扩展知识，让读者对低功耗有更全面、更深地了解。（4）各种低功耗问题的定位方法和通用优化手段。
计算机系统开创性经典文献选读与解析
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本书是国际上首次精选了14篇计算机科学的创性的文献，用中文准确翻译，并逐段详细解析，每篇有整体解析、篇篇之间有呼应和联系，14 篇文献中覆盖了人工智能、计算理论、计算机体系结构、虚拟化、并行计算等方向，全书采用考据考证和文本细读的方法，在每篇内部、篇篇之间先分析后综合，形成一个有机的整体，对于追溯本源，行原创性基础研究具有重要意义。
DevSecOps原理、核心技术与实战
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《DevSecOps原理、核心技术与实战》以DevSecOps体系架构为基础，围绕GitOps源生态，重介绍DevSecOps平台建设和技术实现细节，从黄金管道、安全工具、周边生态系统三个方面手，为读者介绍各种安全工具与黄金管道的集成，以及基于黄金管道之上的安全自动化与安全运营。通过阅读本书，读者可以全面了解DevSecOps技术的全貌，同时，熟悉展DevSecOps实践和管理运营所需的知识体系，是一本普适性的、基于容器化和云原生技术的DevSecOps实践指南。 《DevSecOps原理、核心技术与实战》为读者提供了全部案例源代码下载和高清学习视频，读者可以直扫描二维码观看。 《DevSecOps原理、核心技术与实战》适用于网络安全人员、DevOps/DevSecOps布道师、软件发人员、系统架构师、基础架构运维工程师、质量工程师，以及高等院校对DevSecOps安全感兴趣的学生和研究人员。
ANSYS Fluent流体计算从入门到精通(2024中文版) 第2版
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ANSYS Fluent软件是目前国际上主流的商业CFD软件，只要涉及流体、热传递及化学反应等工程问题，都可以用该软件行求解。本书通过大量实例系统地介绍了Fluent 2024的使用方法。 全书共12章，首先讲解了计算流体力学的基础理论与Fluent的基本情况，随后针对Fluent可以解决的流体仿真问题，包括稳态模拟、瞬态模拟、内部流动、外部流动、离散相模拟、传热流动、多孔介质和气动噪声、动网格模拟、滑移网格模拟、理想气体模拟、多相流分析等行应用分析，同时均辅以案例，从几何建模到网格划分，再到计算求解，最后到结果后处理的整个分析过程展了详细讲解，通过利用Fluent行流体模拟计算的每一步骤，帮助读者掌握使用Fluent软件的工作流程和计算方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，提供了教学视频、案例文件和授课用PPT等学习资源，非常适合广大Fluent的初中级读者学习使用，也可以作为大中专院校相关专业、培训机构流体计算方面的教材，同时还可以作为工程技术人员的参考用书。
Kali Linux高级渗透测试(原书第4版)
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本书将通过分析黑客采用的攻战术来提升测试者的渗透测试技能：通过实验室集成到云服务，从而了解在渗透测试中通常被忽略的一个发维度；探索在虚拟机和容器化环境中安装和运行Kali Linux的不同方法，以及使用容器在AWS上部署易受攻的云服务，利用配置错误的S3桶来访问EC2实例；深研究被动和主动侦察，从获取用户信息到大规模端口扫描，在此基础上，探索了不同的脆弱性评估，包括威胁建模；讲述了如何在受损系统上使用横向移动、特权升级以及命令与控制(C2)；探索在互联网、物联网、嵌式外围设备和无线通信中使用的高级渗透测试方法。
Linux系统编程
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Linux是世界上流行的源操作系统。Linux系统编程技术将使你能够使用自己的系统程序扩展Linux操作 系统，并与系统上的其他程序行通信。 本书探讨了Linux文件系统及其基本命令、内置手册页、GNU编译器集合（GCC）和Linux系统调用；讲述了如何处理程序中的错误，以及如何捕获错误并印错误相关信息；介绍了在系统上读写文件的多种方法，包括使用流和文件描述符。随着学习的不断深，你将深研究创建程、创建僵尸程和守护程，并学习使用systemd处理守护程的方法；了解如何创建共享库，并探索不同类型的程间通信（IPC）；还将学习如何使用POSIX线程编写程序，以及如何使用GNU调试器（GDB）和Valgrind调试程序。 学完本书，你将能够在Linux系统中发自己的系统程序，包括守护程、工具、客户端和过滤器。 通过阅读本书，你将： ◎ 了解如何使用各种系统调用为Linux系统编写程序。 ◎ 深研究POSIX函数的工作原理。 ◎ 理解并学会使用信号、管道、IPC和流程管理等关键概念。 ◎ 了解如何集成程序与Linux系统。 ◎ 探索高级主题，例如，文件系统操作、创建共享库和调试程序。 ◎ 全面了解如何使用Valgrind调试程序。
ANSYS Fluent中文版流体计算工程案例详解(2022版)
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《ANSYS Fluent中文版流体计算工程案例详解（2022版）》从仿真计算基础理论讲起，详细讲解了ANSYS Fluent 2022中文版的仿真计算操作、设置方法及工程案例。本书前两章介绍了仿真理论基础及Fluent仿真计算的功能使用方法，然后精选了建筑、汽车、能源、化工及高压直流输电等行业中的综合应用案例行讲解，包括锂离子电池模组散热、管道冲刷侵蚀、噪声、天然气管道泄漏、高压直流输电阀厅内温度分布、火灾后烟气扩散、颗粒物运移特性、气液两相、烟气脱硝及化学反应釜传热等，读者可通过案例学习来深理解实际工程问题仿真分析的思路与方法。本书配有所有案例的模型文件和结果文件，以及软件基本功能和所有案例的操作视频，云图多数放在了彩色插页中，以方便读者学习。 《ANSYS Fluent中文版流体计算工程案例详解（2022版）》结构严谨、条理清晰、重突出，非常适合Fluent的初中级用户学习，既可作为相关行业工程技术人员及相关培训机构教师和学员的参考书，又可作为高等院校汽车设计、建筑设计、油气储运及管道工程等相关专业的教材。
用户画像:平台构建与业务实践
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内容简介这是一本从功能模块、技术实现、平台构建、业务应用4个层次由浅深地讲解用户画像的著作。作者在某头部互联网公司经历了其用户画像平台从0到1并发展为画像中台的全过程，下了扎实的技术功底，积累了丰富的业务经验，本书从技术和业务双重维度对整个过程行了复盘。具体来讲，本书主要包含如下内容：（1）画像的作用、业界主流的4种商用画像平台的核心功能和实现逻辑；（2）画像平台的主要功能、画像平台的技术架构与技术选型、画像平台的数据模型；（3）画像平台4大功能模块：标签管理、标签服务、分群功能、画像分析的实现方案；（4）从0到1搭建用户画像平台，包括环境搭建和前、后端工程框架搭建；（5）画像平台在用户的不同生命周期阶段和各种业务场景中如何为业务赋能；（6）画像平台的优化和最佳实践。书中有200+设计图和原型图，可以帮助读者更加直观地了解平台的实现原理及功能形态。20+真实应用案例，技术方案和案例均来自真实的项目。本书提供可运行的代码，能帮助读者快速搭建并部署用户画像平台。
语音优先:智能语音技术驱动的交互界面设计与语音机器人设计
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本书涵盖了语音应用程序的各个方面,不仅深浅出地讨论了对话技术和智能语音交互设计的细节，还谈到了产品的整体愿景和参与设计过程的人，充满了有用的技巧和实践，是一本语音用户界面（VUI）设计指南和实战手册。本书首先介绍有关语音、音频和对话式语音建模的基本概念，然后针对具体挑战提供详细建议，最后提供了概念工具和实践工具，帮助设计师有效地剖析设计策略，并一步强化思维方式。虽然本书面向的是专注于语音界面的对话设计师，但从事产品、研究和发工作的人也能从本书中获益。
ToB营销增长:B2B和SaaS市场人工作指南
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这是一部面向所有ToB从业者的营销增长标准性著作，不仅浓缩了作者在创蓝云智、明源云等知名企业10余年的ToB从业经验，而且还融合了作者为100余位市场人员提供咨询以及与200余家企业的创始人和高管深度交流后的所获、所思和所感。本书内容得到了10余位高校教授、20余位机构投资人、50余位行业专家、200余位CEO和创始人、500余位CMO和COO的高度评价。 本书将ToB从业者需要掌握的营销增长方法论，该方法论包含ToB营销增长的正确认知、营销策略、品牌营销、数字化营销、内容营销、活动营销、私域营销、营销数字化、增长型组织搭建9大主题。根据不同行业、不同阶段的企业的需求，提供了针对性的营销增长方法和建议，能帮助读者升维认知、建立体系化思维、构建完整知识架构、掌握经验证的方法论、找到疑难问题的解决方案。 为了提升这本书的实操性，全书总结了大量的工具、方法、步骤、模板、模型，比如品牌战略工具、内容营销体系规划、用户画像5步法、ToB-O6A品牌关系资产模型、内容创作模板、ToB私域营销模型等，其中很多都是整个ToB行业的经验总结，非常有价值，能确保读者看了就能懂，懂了就会用。此外，书中分析了大量来自华为、神策、创蓝云智、明源云等企业的案例。 每一章结尾都有思考和练习题，既能帮助读者检验阅读和学习的成果，又能帮助读者检阅自身企业的现状，边阅读、边思考、边事件，学以致用。
视频处理加速及应用实践:基于英特尔GPU
￥65.00
本书聚焦于使用英特尔的GPU来行视频加速处理的方案。首先介绍视频处理的理论基础，然后介绍英特尔的GPU处理器架构，着介绍英特尔推荐的视频处理发套件Media SDK的环境搭建、框架和功能支持，以及源框架的环境如何在英特尔的平台上搭建等。下来是实战的部分，首先介绍视频处理中的两个技术难——内容管理和码率控制，下来是编程实战，并针对发者反馈较多的情况，介绍性能评测和性能优化的部分以及视频会议中视频处理的应用。
指标体系与指标平台:方法与实践
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内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作，详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品，融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验，得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地，本书主要讲解了以下五个方面的内容：（1）从指标驱动的数字化经营新模式始，介绍指标管理对企业经营的重要意义。（2）指标体系的设计方法论，带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。（3）指标管理平台的产品设计与技术架构，介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。（4）深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业，从不同行业的特出发，介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图，结合行业的最佳实践，为想要行数据智能决策的企业提供参考。（5）探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用，探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
改变设计的AI技术(基于Midjourney+Stable Diffusion)
￥65.00
本书涵盖了多个绘画知识专题及AI绘画应用案例：从Midjourney和Stable Diffusion两款AI绘画工具的门操作，到垫图方法、风格化实操演示、模型使用技巧、插件使用方法等阶技术，以及定制写真、商业LOGO、艺术字、艺术二维码、电商海报产品图等应用案例的全流程操作，包括了从基础应用到实战项目的常用方法和技巧。通过这些知识内容，帮助读者解决在艺术设计领域的创造力、工作效率等核心问题，实现从小白到AI绘画创作大师的质变。 本书可作为想用AI绘画提升工作效率或行商业应用的平面设计师、后期特效处理人员、影视动画制作者的学习手册；也可作为广大对AI绘画感兴趣的播客、UP主、电商等新媒体达人的辅导工具书；还可作为大中专院校相关专业及培训机构的学习用书。
