移动机器人原理与设计(原书第2版)
¥53.40
介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
云原生安全:攻防实践与体系构建
¥59.40
本书介绍了云原生的容器基础设施、K8S编排系统和常见云原生应用体系;在介绍安全体系前先深分析了前述架构各个层面的安全风险,并给出攻实践,后续计划放靶场环境,有很好的可操作性和说服力;在介绍安全体系时,首先从高层分析新型基础设施防护的思路切换,然后分为两个维度介绍相关的安全机制,清晰地拆解了复杂的安全技术栈,让读者很容易理解DevOps安全和云原生安全两者如何融合。
Django 3.0应用开发详解
¥53.40
随着Python发者的增多,Django作为一款高性能的Python Web发框架,受关注的程度也日渐提升,越来越多的企业选择使用Django行网站发。 本书详细剖析了Django 3.0的各个知识,帮助读者全面认识Django 3.0的技术细节以应用于实践,书中所有示例均基于Python 3.8实现。 【全书共15章,主要针对以下内容行讲解】 Django 3.0的新特性,以及它与其他框架的区别。 Django环境搭建方法以及默认情况下的工程内容。 Django中各类管理命令及其用法。 Django路由相关概念和路由调用的各种使用方式。 Django的请求响应机制、常用的CBV、模型的各种字段及其使用形式。 Django嵌结构化查询语言,实现对数据库的操作。 模板定义、模板变量、系统模板标签、系统模板过滤器相关内容及其使用方法。 常用中间件Admin模块的使用方法与技巧。 后用两章内容详细讲解了如何运用Django技术搭建一个基本的CMS站,并介绍了相关的部署准备以及发布流程。
构建高质量软件:持续集成与持续交付系统实践
¥59.40
本书共10 章,分为四大部分。 部分(第1~4 章)主要围绕如何提高软件的发质量和效率展,详细讲述了单元测试的常用工具和实践,并展阐述了持续集成、持续交付、持续部署等概念; 第二部分(第5~6 章)详细讲解两个常用的mock 工具——Mockito 和Powermock,通过实例详尽地讲解了它们的语法规则和使用场景,目的是让发者在不修改软件源代码和程序结构的前提下尽可能确保软件具备可测试性; 第三部分(第7~8 章)详细讲述两个行为驱动发工具(功能测试)Concordion 和Cucumber,这两个工具可以帮助我们很好地完成功能测试、验收测试、回归测试等工作; 第四部分(第9~10 章)综合前面三部分的知识,并引代码风格检查、静态代码分析、第三方依赖安全性检查、企业内部私服的原理和搭建、Ansible 自动化软件部署工具、Jenkins Pipeline 等知识,帮助读者构建完整的CI/CD 流程。
聚合架构:面向数字生态的构件化企业架构
¥59.40
【免费视频课】付晓岩老师视频课合集,搭配图书学习效果更佳! 获取方式: 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词:聚合架构 本书旨在为数字化时代的企业架构提供与时具的方法论指引,或将成为软件架构领域的里程碑作品。 企业的内部需求和外部环境一直在变,软件研发、交付和使用的方式也一直在变,相应地,企业架构的方法论也一直在演。数字化时代如火如荼,传统的企业架构方法需要引新的思维模式,才能满足企业发展需求。 作者结合自己在架构领域多年的实践经验和思考总结,针对数字化转型大背景下企业的架构需求,对TOGAF等传统企业架构方法论的不足行了改与创新,提出了一套面向数字化企业的企业架构方法论——聚合架构(ABAE),是管理数字化企业的新思维,在企业架构方法的发展史上或有划时代的意义。 聚合架构的定义: 数字化时代,构件将成为企业的基本组成部分,通过设计构件关系形成企业架构,基于微观构件的灵活聚合形成弹性的业务组织、业务领域、业务组件、应用组件、物理组件等宏观要素,支持企业从业务到技术的动态调整,使企业具有更强的主动变化能力。 本书全面且系统地讲解了聚合架构方法论的演背景、基础理论、设计指南、工程管理和生态化构建。既包含方法论,又有对构建方法论的建议;既可以指导企业的架构实践,又可以为企业在数字化过程中构建自身的方法论提供可参照的样本。 技术自主可控需要架构自主可控,架构自主可控是企业核心能力自主可控的标志,企业架构方法论也需要实现“道路自信、理论自信”。希望这本书能激起更大的方法论研究热潮,推动国内数十年的信息化实践经验逐步转变成为完善的实施理论,为数字中国建设出一份力。
AIoT系统开发:基于机器学习和Python深度学习
¥53.40
本书重阐述利用机器学习、深度学习、自然语言处理等多种方法,以及当前流行的Python库——Tensorflow和Keras构建实时数据的智能物联网IOT系统。还给出了工业物联网、智能城市和家庭自动化等物联网主要应用领域的实际案例。
Kong网关:入门、实战与进阶
¥71.40
内容简介 这是一本关于Kong网关发和运维的集大成之作。作者基于自己在该领域的丰富实践经验,从零始,不仅循序渐地讲解了Kong网关的核心概念、使用方法、工作原理、工程实践和源码,而且还将微服务设计、分布式架构、DevOps等相关技术融其中,帮助读者通Kong网关的整个技术体系,轻松跨越从理论到项目实战的鸿沟。 全书共16章,分为4篇,具体内容如下。 门篇(第1~4章) 首先对网关层和Kong网关做了整体性介绍,然后有针对性地讲解了Nginx、OpenResty和Lua语言等知识,为之后深学习下基础。 基础篇(第5~8章) 这部分围绕Kong网关的日常配置和操作展,具体包括Kong网关配置文件、部署方案、命令行向导、代理、鉴权、负载均衡策略和健康检查机制等内容。 阶篇(第9~12章) 主要介绍了Kong网关区别于其他传统网关的插件机制,以及Kong网关在整个架构体系中与其他系统之间的交互和联动。 应用篇(第13~16章) 主要结合当前日益成熟的云原生环境,给出Kong网关在不同场景下的整体解决方案,如与微服务、Service Mesh、Kubernetes、Serverless的结合等。
深度强化学习实践(原书第2版)
¥90.40
本书理论与实践相结合,系统阐述强化学习的基础知识,以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书,读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见,还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人,并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外,本书还专门介绍了强化学习的新发展,包括离散优化(解决魔方问题)、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
Python程序设计:人工智能案例实践
¥90.40
通过学习本书提供的500多个实际示例,读者将学会使用交互式IPython解释器和Jupyter Notebook并快速掌握Python编码方法。在学习完第1~5章的Python基础知识以及第6和7章的一些关键内容之后,读者将能够处理第11~16章中有关人工智能案例的重要实操内容,包括自然语言处理,用于情感分析的Twitter数据挖掘,使用IBM Watson 的认知计算,利用分类和回归行的有监督机器学习,通过聚类行的无监督机器学习,基于深度学习和卷积神经网络的计算机视觉,基于递归神经网络的深度学习,基于Hadoop、Spark和NoSQL数据库的大数据处理,物联网等。读者还将直或间使用基于云的服务,如Twitter、Google Translate、IBM Watson、Microsoft Azure、OpenMapQuest、PubNub等。
前端跨界开发指南:JavaScript工具库原理解析与实战
¥77.40
本书是字节跳动资深前端工程师呕心沥血之作,也是目前市场上少有的从原理到实战深度剖析JavaScript生态中经典工具库的技术图书。 全书共有6篇,分别是基础篇、图形学篇、多媒体篇、跨端发篇、游戏发篇和跨界实践篇,书中不仅详细介绍了JavaScript语言在浏览器页面之外的不同应用场景,更从实用技巧、设计理念、原理源码等角度对精心挑选的30多个工具库行了全方位的解析,希望读者在领略JavaScript代码之美的同时,也能拓宽技术视野。为了帮助读者更好地理解书中所讲述的内容,随书代码仓库里提供了大量可运行的源码,包括精简版的库重写和完整的代码示例。
数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制
¥65.35
作者有近20年数据库内核研发经验,曾是Oracle公司MySQL全球发组核心成员,现在是腾讯的T4级专家。数据库领域的泰斗杜小勇老师亲自为是本书作序,数据库学术界的知名学者张孝博士(中国人民大学)、卢卫博士后(中国人民大学)、彭煜玮博士(武汉大学),以及数据库工业界的知名专家盖国强和姜承尧等也给予了极高的评价。 全书共12章,首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制,然后再从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理,*后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发控制上的技术架构与设计思想。 *篇(1-2章) 事务管理与并发控制基础理论 对数据库事务管理和并发控制的基础理论、核心技术和工作原理行了讲解,包括数据库事务处理技术的范围、数据的异常现象及成因、事务模型、并发访问控制技术、以及隔离性等。 第二篇(3-6章) 事务管理与并发控制应用实例研究 以Informix、Oracle、PostgreSQL和MySQL/InnoDB等主流数据库系统为例,对他们的事务管理和并发控制的实现技术、工作原理以及原理背后的设计思想行了深度分析和对比。 第三篇(7-9章) PostgreSQL事务管理与并发控制源码分析 首先对PostgreSQL事务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析,然后从功能角度对PostgreSQL的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC、SSI等技术做了深的讲解。 第四篇(10-12章) InnoDB事务管理与并发控制源码分析 首先对事MySQL/InnoDB的务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析,然后从功能角度对MySQL/InnoDB的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC等技术做了深的讲解。
超简单:Photoshop+JavaScript+Python智能修图与图像自动化处理
¥47.88
你还在用钢笔工具一抠图吗?你还在为裁剪成百上千张图片而烦恼吗?本书想要告诉你:人工智能时代,设计也可以自动化! 本书立足于广大图像处理从业人员的工作场景,借助人工智能技术和编程技术,让新手能游刃有余地运用图像处理软件的强大功能,让熟手摆脱枯燥乏味的基础图像处理工作,更自由地释放自己的创意能量。 全书共8 章,可分为“智能修图”和“图像自动化处理”两大部分。“智能修图”部分包括第1~3章,主要使用Photoshop 2021 中新增的智能化工具和命令,借助人工智能和机器学习的力量,将原本需要几十步的操作方式简化,轻松完成抠图、背景替换和虚化、调色、磨皮、上色等工作。“图像自动化处理”部分包括第4~8 章,主要使用Photoshop 的动作和批处理功能,以及JavaScript脚本程序和Python 程序,以批处理的方式完成水印添加、证件照拼版、工牌制作、缩略图生成、二维码生成、图像素材爬取等工作。本书适合广大图像处理从业者,特别是平面设计师、UI 设计师、网店美工、新媒体美术编辑、影楼后期制作人员等阅读,对图像处理爱好者来说也是非常实用的参考资料。
对抗机器学习:机器学习系统中的攻击和防御
¥44.85
以对抗样本生成和防御为核心的对抗深度学习,无疑是对抗机器学习领域目前*受关注的研究热。但是,本书涉及更宽广的主题,从攻时机、攻者可以利用的信息、攻目标三个维度,全面论述了监督学习、无监督学习以及强化学习系统中的攻和防御技术。这对于读者全面系统地掌握对抗机器学习的理论、方法及应用,以及深展深度学习的攻和防御问题研究,都是至关重要的。
企业级业务架构设计:方法论与实践
¥51.35
这是一部从方法论和工程实践双维度阐述企业级业务架构设计的著作。 作者是一位资深的业务架构师,在金融行业工作20年,有丰富的大规模复杂金融系统业务架构设计和落地实施经验。本书在出版前邀请了微软、亚马逊、阿里、百度、网易、Dell、Thoughtworks、58、转转等10余家企业的13位在行业内久负盛名的资深架构师和技术专家对本书的内容行了评,一致好评推荐。 作者在书中倡导“知行合一”的业务架构思想,全书内容围绕“行线”和“知线”两条主线展。“行线”涵盖企业级业务架构的战略分析、架构设计、架构落地、长期管理的完整过程,“知线”则重关注架构方法论的持续改良。 全书分为五个部分: 业务架构基础篇(第1~3章) 介绍了业务架构的发展历程、作用、与IT架构的关系,以及业务模型的相关知识。 业务架构设计篇(第4~7章) 详细讲解了战略分析、对标分析、组织结构的影响、业务架构设计方法、标准化方法,并以一个虚拟案例综合演示了业务架构的设计过程。 业务架构落地篇(第8~13章) 演示了业务架构方案制作、基于业务架构的实施、项目完成后的管理机制,比较了与敏捷发的异同,集中讨论了企业级项目的实施困难,*后以一个设计实例展示了业务架构设计对提升企业发效率的作用。 架构方法改良篇(第14~16章) 系统总结了如何行面向构件化的业务架构设计、如何构建轻量级架构设计工具、如何基于构件模型提升传统企业产品创新效率,该部分属于对之前方法的改良设想,需要读者对此多加思索,切勿生搬硬套。 业务架构与中台篇(第17章) 将业务架构设计方法与当前热——“中台”模式行了对比,“传统”方法并不一定会因新技术、新概念的发展而黯然失色,对方法论的深探索和积极思考往往会让“传统”焕发新的“生命力”,深度思考比追逐热更重要。
ASP.NET Core 3从入门到实战
¥47.40
在Web应用研发领域容器编排、微服务、服务网格等先架构已大行其道的今天,本书作为ASP.NET Core的门教程,可以让广大发人员在自己的技能列表里添加上这个关键项。本书从ASP.NET Core的核心组件手,延伸到MVC、WebAPI、SignalR(实时通信应用)、Blazor(wasm应用)、机器学习等多种应用发,全方位地讲解ASP.NET Core的应用场景、发实践和部署发布,带领读者学习从发到发布基于ASP.NET Core项目的全过程。 本书主要针对的是对C#语法和Web发有一定了解、期望使用C#语言发Web项目的初学者,也可以是具有ASP.NET MVC发经验、希望通过ASP.NET Core提升跨平台和容器化发能力的发者。
Redis开发与运维
¥57.85
本书主要讲解Redis基本功能及其应用,以及线上发与运维监控中的实际使用案例,包含大规模集群发与管理的场景、应用案例与发技巧,并总结了实际发中遇到的“坑”。本书不要求读者有任何Redis使用经验,对门与阶DevOps的发者提供有价值的帮助。主要内容包括:Redis的安装配置、API、客户端、持久化、复制、高可用、集群、缓存设计等基本功能,Redis高可用集群解决方案,Redis设计和使用的问题,发运维中的陷阱,CacheCloud私有云的发案例等。
OpenCV深度学习应用与性能优化实践
¥57.85
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写,知名专家联袂推荐,深解析OpenCV DNN 模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具,以及人脸活体检测(完整案例)与主流识别项目解析。 第1~2章介绍了OpenCV编译、运行,深度学习模块(Open DNN)的架构、实现原理,以及深度学习的数学基础与如何快速上手。 第3~5章主要介绍了OpenCV的GPU加速原理,涵盖必要的并行计算知识、Intel GPU硬件结构,以及OpenCL和Vulkan加速实现,是性能优化工作的核心。 第6章介绍了CPU的硬件知识,以及深度学习模块的CPU加速方法,重讲解了指令集SIMD加速,讨论了Halide后端加速、OpenVINO(Intel推理引擎)加速。 第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具——TensorBoard(适用于TensorFlow网络格式),Netscope(适用于Caffe网络格式),针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune,以及高阶程序优化的思路和方法。 第8~9章重讲解实践细节,包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题,以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
施蒂格勒自传:一个自由主义经济学家的自白
¥39.00
这部优美诙谐的回忆录,是20世纪伟大的经济学家之一乔治J.施蒂格勒的亲笔自传。本书涉及面宽广,既有作者对传统理论的看法,也强调了经济学家在公共事务中所扮演的角色。作为一名有才华的作者和杰出的经济学家,施蒂格勒以简明有趣的方式给读者展现了经济学问题。作为非常有影响的“芝加哥学派”的代表人物,施蒂格勒在本书还描述了这个学派的发展历史,介绍了其核心人物,其中包括弗兰克·奈特和米尔顿·弗里德曼等。
一带一路:迈向治理现代化的大战略
¥38.35
本书讲述当下中国的国家大战略一带一路,从历史出发讲述古代丝绸之路的起源和发展,而引出建设现代丝绸之路。利用翔实的资料分析了一带一路战略在国内外的环境,阐述了一带一路的优势和面临的挑战以及对中国和世界的重大意义。
技术分析(原书第5版)
¥65.00
自30年前本书次出版,投资的外在形式已经发生巨变,但有一个基本元素却始终如一,那就是人类行为。不论你的交易对象是大宗商品还是创新投资产品,通过技术分析观察历史上投资者对各类事件的反应都是你预测和卖出时机的关键。经过全面更新,本书第5版将向我们展示如何在应用技术分析这一有力工具时做到量体裁衣,在当今复杂的市场中做到利润*化。 全球的个人和专业投资者都通过使用本书来理解、诠释和预测个股及总体市场的重大变动实现财富增长。*版本对本书经典的获利方法加以精简,同时针对我们在日常交易中面临的各种真实情境在每个章节加新的例子、图表和解析。 作为专业人士的经典和权威之作,新版本有如下特: 加新的章节,包括衡量投资者信心的独特技术指标、新的SPK指标分析,诠释极长期趋势 针对ETF在全球各市场、板块和各类大宗商品创造的获利机会行扩展 就如何避短期时间框架下出现的虚假、逆趋势信号提出切实可行的建议 针对价格形态、蜡烛图、相对强度指标、动能指标、人气指标和全球股票市场指标纳更多的素材 正确地理解和平衡各类技术分析指标是一门艺术。没有其他任何一本书就如何采用可重复步骤掌握其中要领所做的诠释比本书更好。 辅以耐心和自律,《技术分析》将助你成为更优秀的决策者,为你带来更大的获利机会。
LoadRunner性能测试巧匠训练营
¥44.85
《LoadRunner性能测试巧匠训练营》是软件性能测试、安全测试、性能优化领域的创性著作,三位作者在软件测试领域有多年一线工作经验,业内多位测试专家给予了高度评价。它具有多项突破性创新: 在技术上,它不只是全面、深地讲解了性能测试和性能优化,而且还讲解了安全测试; 在工具上,不只是讲解了LoadRunner,还讲解了受欢迎的源工具Apache ab和JMeter; 在内容上,不只是讲解了软件测试,还为测试人员的职业规划和发展指明了方向,从某种程度上讲,这比技术更有价值; 在实操性上,它绝不是“纸上谈兵”,解决了很多书让读者无法学以致用的弊端,以大企业的真实项目为基础,融技术讲解于项目实战; 在阅读体验上,它尽*努力避免枯燥、乏味,引场景式学习法,虚构了一个刚步测试领域的小兵“小白”,全书内容围绕他的成长和经历展,给读者惬意、愉快的阅读体验。 《LoadRunner性能测试巧匠训练营》分为四大部分: 篇 初职场:系统、全面、细致地讲解了刚刚步性能测试领域的小白学习性能测试需要掌握的方法和知识,包括性能测试的术语、指标、分类、模型,LoadRunner VuGen、LoadRunner Controller、LoadRunner Analysis、JMeter、ab等各种性能测试工具的详细使用,以及测试脚本的发。 第二篇 新硎初试:以实战方式讲解.NET项目的性能测试和性能调优,以及如何把所有知识融合到项目中,让读者更好地理解并应用,摆脱无趣的理论。 第三篇 再露锋芒:以实战方式讲解Java项目的性能测试、性能优化和*流程,以及如何把所有知识融合到项目中,给出了前沿的性能测试思想,同时还全面讲解了安全测试的原理。 第四篇 反躬自省:以真实人物的学习、转型和提升历程中的心得与经验,来指导测试人员如何行职业规划,如何解决职业发展中的困惑,如何突破职业发展的瓶颈。

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