机器人无标定手眼协调
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本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工 作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ,讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用;中篇通过非线性视觉映射模型,将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来,探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法;下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系,利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态,在控制器设计中加以补偿。 本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
从零开始学51单片机(含CD光盘1张)
¥9.75
本书由浅入深、全面、系统地介绍了单片机C51开发技术。本书提供了大量实例,供读者实战演练。另外,作者专门为每一章的内容设置了练习题,用来加深、巩固对每一章知识的理解,有些章节设置了扩展式的练习,留给读者去思考、提高。 本书共分5篇。第1篇介绍单片机的发展史、应用领域、软件开发环境Keil C μVision3的搭建、硬件小系统的制作、编程器的制作和STC烧录工具的使用;第2篇介绍51单片机C语言编程中常用的数据类型、运算符与表达式、流程控制语句、函数、数组和指针、结构体与共用体等;第3篇介绍51单片机的片内资源,包括单片机的I/O编程、中断系统、定时器/计数器、USART通用串行接口、片内EEPROM和看门狗;第4篇介绍增强型单片机的功能,包括第2通用串行接口USART2、同步外围串行接口SPI、PWM脉宽调制、A/D转换;第5篇设计了一个完整的应用实例,详细介绍了整个系统的开发过程,以提高读者实战水平。 本书涉及面广,从C语言编程知识到硬件电路原理,再到单片机片内功能模块的配置和使用,后到项目开发,几乎涉及51单片机开发的所有重要知识。本书抛开了单片机复杂的内部资源,弱化了对数量庞大的寄存器的讲解,把重点放在原理设计和功能实现上。
JSP编程教程
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《jsp编程教程》包含jsp基础与门、前端页面发技术、服务器对象应用、javabean、数据库发和综合应用等。读者门比较容易,采用直文本编辑和myeclipse9.0集成环境两种发方式,每章上机练习与教程配套和同步,先引导编程,后操作练习。后采用struts框架对jsp行综合应用训练。通过本教程的学习、上机练习和对综合应用实例的模仿,读者基本能够掌握用jsp解决小的应用问题。 本书可作为大学本科、高职高专有关课程的教材,也可作为jsp培训用书及计算机用户的参考用书。本书配有免费的教学课件、解密发环境包、实例文件、综合应用源文件,可在华信教育资源网(网址为www.hxedu.com.cn)免费下载。
网页设计与制作案例教程(第2版)
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本书由从事Dreamweaver课程教学的教师和两位经验丰富的企业网页设计师合作编写而成。全书共16章,第1~2章介绍了网页及网站建设流程、网页基本语言HTML、网页版式设计与色彩搭配;第3~15章系统地介绍了网页设计软件Dreamweaver CS5的主要功能及设计制作各类网页的方法与技能;第16章以DIV+CSS作为技术架构,介绍了网站前台设计的一个综合应用实例,本综合实例也可作为实训周的实训参考内容。本书以任务驱动、案例教学为主线,通过任务的完成掌握网页设计的基础知识和基本技能。通过学习一系列“由简到繁、由易到难、承前启后”的阶梯式案例,使用户掌握设计制作各类网页的方法和技能,并起到举一反三的作用。本书内容组织形式新颖、案例丰富、操作步骤讲解详尽、重突出,非常符合高职高专学生的认知水平。
网页美工——网页设计与制作(全彩)
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本书是一本专门针对网页设计的教材,涵盖了色彩理论、图像设计、动画设计、字体设计及总体版式设计等内容。其中第1章讲述了网站Logo、导航栏、Banner、内容栏、版尾五个方面的内容及所涉及的软件知识,并以案例的形式阐述了按钮的制作方法;第2章讲述了网页版式的设计方法,将网页版式设计原则、版式结构、版式设计方法一一呈现给读者,并以静态网页界面设计案例作为补充;第3章讲述了网页创意与规划设计,从发展的角度阐述了网站的项目规划、内容组织及网站建设的必要性,并以实际案例为主线,从策划、文案、草图、设计等方面一一展,以静态的形式展现网页的设计理念。第4章讲述了网页配色的知识,从艺术的角度阐述了色彩及色彩搭配的原则;第5章则以案例的形式讲述网页制作的全过程,包括前期策划书、网站建站目标及功能定位、网站整体风格、网站的结构和内容。本书涉及的软件有Photoshop、Flash、Dreamweaver等。
iPhone 4应用程序开发入门与实战
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iphone 4是苹果公司*推出的以ios 4为操作系统的智能手机。本书循序渐进地讲述如何使用iphone sdk 4开发iphone 4应用程序的基础知识和开发方法,每章都提供1~3个实例详解iphone 4的应用开发实用技术。全书内容包括:搭建编程环境、iphone应用程序的整体结构和开发模式、objective-c语言、应用程序的调试、视图和图像、控制器、数据本地存放和表视图、云计算平台的集成、gps、地图和通讯录、照片、音乐和电影播放、游戏(包括手机间通信)、ipad编程等等内容;后一章讲解了性能调试、单元测试、应用注册等高级话题。本书内容丰富,范例代码完整,各级软件开发人员都能通过本书快速学习并掌握iphone 4的应用开发,提高开发技能。
P道理——ERP项目实施手记
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本书从不同层面说明了如何确保ERP项目的成功实施。这是一本以实际工作案例和工作经验为基础的书籍,从三个层面展开论述:一开始着力从ERP项目相关的人(People)展开论述,说明了企业经营决策人员、项目实施人员、系统应用人员在ERP项目中的角色与作用,并说明各类人员应该如何参与到ERP项目中,确保项目成功;第二部分介绍了ERP产品与业务解决方案场景,结合相关行业的ERP项目经验,说明ERP软件是如何解决管理问题的;后一部分说明了ERP软件的实施方法,基于项目实际案例进行探索如何活学活用软件实施方法,推进ERP项目的成功上线。
打印机维修不是事儿(不提供光盘内容)
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本书首先介绍了打印机的分类、使用、纸张规格,以及常见标识含义等;然后详细介绍了激光打印机、针式打印机、喷墨打印机组件好坏判断及测量方法、拆装方法、电路原理,以及常见故障维修思路;接着介绍了维修过程中一些工具的使用;后讲解了46个经典的维修实例。
云计算导论——从应用视角开启云计算之门
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云计算是一个庞大的技术体系,刚始学习云计算的读者很容易迷失在宏观的概念或特定的工具中,往往不得其门而。本书从如何有效利用云的视角,以提问的方式梳理脉络和要,带领读者登堂室。区别于市面上侧重于宏观知识和概念介绍或者侧重于某一特定技术或工具讲解的云计算书籍,本书既不停留在远景,也不局限于某一技术和工具的细节,而是在对云计算的本质问题、基本原则、基本结构以及基本的云计算技能、应用实践方法方面下功夫,期冀能够帮助读者既对云计算的技术体系有全局观和深认识,又能够动手实践掌握具体的技术并明白其背后的道理。 ?
高性能JavaScript
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如果你使用JavaScript构建交互丰富的Web应用,那么JavaScript代码可能是造成你的Web应用速度变慢的主要原因。本书揭示的技术和策略能帮助你在发过程中消除性能瓶颈。你将会了解如何提升各方面的性能,包括代码的加载、运行、DOM交互、页面生存周期等。雅虎的前端工程师Nicholas C. Zakas和其他五位JavaScript专家介绍了页面代码加载的*方法和编程技巧,来帮助你编写更为高效和快速的代码。你还会了解到构建和部署文件到生产环境的*实践,以及有助于定位线上问题的工具。
移动互联网关键技术与应用
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本书以网络体系结构为依据,从终端技术、网络技术以及应用技术等三个方面,详细地阐述移动互联网建设与发展过程中所涉及的信息通信技术,并以行业热应用为例,分析不同应用场景下的业务需求,深论述各种信息通信技术的适用性,全面介绍国内外研究机构以及标准组织的工作展情况,同时展望我国移动互联网发展趋势,探讨发展过程中将会出现的问题及应对思路。
人本游戏——游戏让世界更美好
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《人本游戏——游戏让世界更美好》是一本游戏人文专著,它剥游戏华美的外衣,撕下游戏妖媚的画皮,将游戏的本体裸裎在大家面前。它从人类起源的角度,从心理学的角度,从社会学的角度,从经济学的角度,从传播学的角度,从美学的角度……全方位、立体化地剖析了游戏和游戏产业,揭示了游戏为什么会有如此大的吸引力,游戏产业为什么会发展得这么快,既批判了游戏行业存在的一些问题,也弘扬了游戏的正能量:游戏对社会安定的正向作用、游戏对玩家心理发育的强化等。当然,也有受关注的游戏为什么会让人沉迷,以及如何防止游戏沉迷。书中没有太多高深的理论,只是用一个个简单有趣的例子深浅出地去解释,去探讨,分析是什么、为什么、会怎样。它字字珠玑但又不失活泼俏皮,在带给你新知的同时,还能带给你轻松愉悦的笑容。 只要你玩过游戏,或者想了解游戏,你都可以在本书中收获知识和乐趣。读过之后,你将一秒钟变身游戏专家,你将成为内行中的内行,这个行业所有的技巧和门道在你眼中将无所遁形。
光分配网ODN
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随着国家“宽带中国”战略的实施,光进铜退的趋势不可避免。光纤分配网络(ODN)作为接入网重要的组成部分,受到广泛关注。相比其他学科,ODN具有很强的实践性、操作性等特点,敖立、陈洁、卿立军编著的《光分配网ODN/宽带中国出版工程》共分5章,从实用性、可操作性的角度系统地阐述了ODN的概念,各种产品形态、性能及应用场景,网络拓扑结构及建设模式分析,施工、布线、测试验收规范,管理和维护等内容,并加入了*的智能ODN内容。 本书理论与实践相结合,可供从事ODN规划设计、建设施工、管理维护的工程技术人员参考。
传统网络与现代网络安全
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本书共分10 章,内容包括网络安全概述、网络安全体系结构与协议、身份认证理论与技术、访问控制原理及技术、防火墙技术与应用、统一威胁安全管理技术、无线网络技术及其安全、物联网技术及其安全、云计算与云安全、移动互联网技术与安全。本书既注重对传统网络安全技术与原理的介绍,又注重引网络安全中的新技术和新概念,从而对于帮助读者全面了解网络安全的相关原理、技术实现及其发展前沿具有重要作用。
印象笔记留给你的空间:Evernote伴你成长
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在一个时间和知识都极度被碎片化的时代,很多事情已经变得不可逆,我们能做的就是提高自己的能力,让自己更好地驾驭工作、生活、学习等众多方面。这本书便是帮助你构建自己的知识体系,建立自己个人管理系统的书籍。Evernote 在这本书中充当了桥梁,作为一款广泛流行的笔记软件,它可以帮助我们更方便快捷地构建自己的个人管理系统。《印象笔记留给你的空间——Evernote伴你成长》不仅探讨如何使用Evernote 帮助我们提高个人效能,帮助自我成长,同时也留给读者很多自我想象的空间,Evernote 使用经验固然重要,构建属于自己的理念更为重要,这也是本书创作的初衷。享受工具带给我们的惊喜,同时也将构建自己的个人管理系统提上日程吧。
图解Windows 10平板电脑电路原理和维修
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本书由从事电子技术工作多年的资深工程师执笔,对平板电脑电路原理和维修进行了系统的讲解,对涉及电路的软件部分也作了简要介绍,内容主要包括平板电脑的电源电路、CPU电路、NAND闪存电路、DDR内存电路、LCD显示模组电路、触摸屏电路、音频电路、摄像头模组电路、无线模块电路、传感器电路、平板电脑的各种接口电路,以及平板电脑的刷机知识,同时重点对Windows 10二合一平板电脑电路原理和维修进行了讲解。本书适合学习平板电脑维修的技术人员,也可用作中职培训教材,还可用作学习Windows 10系列笔记本电脑、智能手机、GPS导航仪等平板设备维修的参考资料,对平板电脑的设计开发人员也有一定的参考价值。
51的蜕变——电子工程师成长实录
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本书内容共3篇19章,完整展现了一位51单片机工程师成长的经历。51单片机共有21个特殊功能寄存器,而需要重点掌握的只有6个(需要熟练掌握对其位的操作),因此学习单片机其实很简单:学会6个寄存器的使用就学会了51单片机程序设计。这样,如果每天掌握1个寄存器,那么6天就能学会51单片机的使用。
自动控制原理(非自动化专业)(第3版)
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本书介绍自动控制原理的基本概念和方法,包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容,适合作为信息学科本科学生平台课程教材和非自动控制专业理工科学生的教材。全书共9章:第1章 绪论,介绍自动控制系统的基本概念、定义、术语;第2章 控制系统的数学模型,介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述;第3章 控制系统的时域分析,对系统动态性能、稳态性能和稳定性行分析的方法作了详细的讨论;第4章 根轨迹法,介绍根轨迹的绘制方法和利用根轨迹对系统行分析的基本方法;第5章 控制系统的频域分析,介绍线性系统频率特性的概念和频域分析方法;第6章 线性控制系统设计与综合,介绍线性系统设计与综合的基本概念和常用的设计方法;第7章 采样系统分析,介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法;第8章 状态空间分析设计,讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法;第9章 MATLAB在控制系统分析中的应用,介绍MATLAB在控制系统设计工具箱中的主要函数和应用实例。各学校和专业可根据实际情况,选择有关章节组织教学。 本书的特是内容精炼,重突出,强调基本概念、基本原理的掌握与应用,特别适合非自动化专业本科生自动控制原理教学的要求。
ProENGINEER 5.0产品造型与典型注塑模具设计
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本书从工程应用实际出发,以典型零件的产品造型或注塑模具设计过程为主线,深浅出地讲解了Pro/ENGINEER 5.0软件的草绘、建模、装配和模具设计等模块的基础应用。全书由6个项目组成,项目1介绍简单零件的三维建模,项目2介绍复杂零件的三维建模,项目3至5分别介绍两板模、三板模及带有侧向抽芯机构的注塑模具的设计过程,项目6介绍基于EMX6.0的注塑模具设计过程。 本书由16个典型工作任务组成。这些典型任务均是在综合分析相关操作技能和典型生产实例的基础上提炼出来的,每一个工作任务均提出明确的学习目标并配有完整的操作视频。通过对这些典型任务的学习,读者可切实掌握Pro/ENGINEER 5.0软件的操作流程,积累宝贵的产品设计经验。 本书可作为本科、高职高专及成人院校机械类专业的模具CAD/CAM(Pro/ENGINEER)课程教材,也可供从事模具CAD/CAM技术研究和应用的工程技术人员以及模具设计爱好者参考使用。
计算机应用基础项目化教程(第3版)
¥9.88
计算机应用基础课是一门公共课,具有基础性,文化性和工具性的特点。本书是为高职高专学生编写的学习计算机的入门书。主要介绍计算机的结构、操作系统的基础知识和使用方法,计算机文字处理基本知识和文字处理软件的使用,电子表格处理软件的使用,数据库基础、多媒体技术、计算机网络技术、计算机安全基本知识及其应用。本书的目标是使学生掌握必要的计算机基础知识和操作技能,为后续课程的学习,计算机应用能力 的提高打下必要的基础。
软件界面设计
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本书把有关软件界面设计的研究成果进行了整理,编写了这本教材。全书共分9章:第1章介绍了人机工程学与人机交互的概念,第2章讲述了软件界面的发展及类型,第3章给出了软件界面设计的基本原则,第4章介绍了命令语言界面数据输入界面的设计,第5章介绍了图形界面的设计,第6章介绍了掌上电脑,手机和电脑游戏界面的设计,第7章介绍了图标的设计,第8章介绍了Internet网面界面的设计,第9章介绍了有关软件界面的开发、测试和评价的问题。 本书是一本难得的对软件界面进行系统介绍和分析的教材,在书中作者对不同的软件界面设计介绍和分析,给出了界面设计的原则。 本书适用于职业学校的学生和从事软件界面设计的相关人员。

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