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交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
智慧物流与物流优化
￥62.30
在物联网、大数据、人工智能等先信息技术背景下，智能与互联是现代物流的主要发展方向，而智慧物流是该发展方向下的产物。本书给出了智慧物流系统的定义，分析了智慧物流的产生、结构、高级特征与智能机理；对物流行业行总结，分析并定义了十种智慧物流服务模式，包括智能快递柜、普通网络配货、即呼即应配货、社区公共终端、云仓、供应物流跟踪等，并给出了案例；针对物流系统中生鲜配送、垃圾分类收运、加油站配送、外卖配送、拣货调度、多式联运等七个典型优化决策场景，建立了数学模型并设计启发式算法。本书的运送工具涉及电动汽车、无人车、自主机器人等，算法包括蚁群算法、变邻域搜索算法、自适应大规模邻域搜索算法等。本书理论联系实际，既可供交通运输、物流等领域的教学及科研人员、管理人员和工程技术人员阅读参考，也可供高年级本科生或研究生使用。
新能源汽车制动能量回收技术
￥65.00
《新能源汽车制动能量回收技术》系统总结了作者团队多年来积累的技术研究成果和工程实践经验，对制动能量回收系统硬件及其应用软件技术行了系统论述，为实现新能源汽车制动能量回收系统自主创新提供了参考和帮助；书中提炼的理论、方法和技术，不仅适用于新能源汽车制动能量回收系统，也是智能汽车线控制动系统共性技术研究的基础。 本书的主要内容包括制动能量回收技术概述、制动能量回收系统方案、制动执行部件机理分析、制动能量回收能力计算与制动意图识别算法、制动力分配与稳定性协调控制算法、制动压力控制算法、电机制动控制算法，以及制动能量回收技术测试评价方法。特别需要说明的是，本书提出的系统架构、控制策略、控制算法等基本理论、方法和技术，不仅可以用于制动能量回收系统的发，对防抱死制动系统、车身稳定性控制系统以及线控制动系统的发也具有重要的参考价值。 本书适合新能源汽车、传统燃油汽车工程技术人员参考阅读。
电动汽车构造原理与故障检修
￥56.00
本书以实际维修为导向，以模块化内容为核心，采用全彩图解的形式详细讲解了电动汽车安全操作、电动 汽车安全设计、整车控制系统、动力电池系统、高压分配系统、驱动电机系统、充放电系统、热泵空调系统和 故障诊断解析等内容。通过学习本书内容，您将达到如下目标：（1）了解电动汽车安全操作内容；（2）掌握 电动汽车构造原理；（3）学会电动汽车故障检修。 本书适合从事电动汽车维修的技师和技术人员参考阅读, 也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训 用书。
燃料电池汽车整车控制系统开发实践
￥97.00
本书结合燃料电池汽车控制系统发实践，全面描述了燃料电池汽车整车控制系统发的流程，并基于控制系统发工具，给出发应用案例。本书主要内容包括燃料电池汽车国内外发展现状、燃料电池汽车整车电气原理、燃料电池汽车整车通信协议、燃料电池汽车整车控制策略、整车控制策略自动代码生成、整车控制策略硬件在环仿真、整车控制策略在线自动标定。本书适合燃料电池汽车发工程师及控制系统发工程师学习使用，也可供车辆工程专业师生阅读参考。
中国汽车工业现代化发展
￥55.93
本书依托工业和信息化部党的政治建设研究中心重大课题的研究成果而成形，充分论证了中国共产党领导是我国汽车工业发展壮大的核心力量。本书按时间顺序划分为七章，讲述了民族汽车工业艰难探索、中国汽车工业发展奠基、中国汽车工业发展腾飞、中国汽车工业现代化新征程的光辉历程，总结了中国汽车工业现代化取得的辉煌成就，以及中国汽车工业发展的宝贵经验，而展望奋新征程，指出了中国汽车工业面临形势和趋势并提出发展路径建议。
中国智能网联汽车产业发展年鉴2021
￥454.00
智能网联汽车是全球汽车产业转型发展的大趋势，关系到中国汽车产业在国际上的地位与荣誉。本书整理了中国乃至全球智能网联汽车产业各方观，本着记录发展、评估现状、分析问题、预测未来等原则，对我国智能网联汽车发展情况行了全面系统的梳理和分析:一是从产业观察家的角度持续紧跟产业发展节奏，密切关注产业发展态势；二是从受众的角度让广大读者了解中国智能网联汽车产业发展的现况和趋势；三是从专业角度客观评价智能网联汽车技术创新成果，为地方政府、汽车行业相关企业发展智能网联汽车技术提供参考依据。 本书可供行业企业、研究机构、政府部门以及相关从业人员阅读参考。
氢燃料电池汽车安全设计
￥52.00
氢燃料电池汽车是一种将车载氢燃料电池系统产生的电力作为动力的汽车，是电动汽车的一种。鉴于氢气易燃易爆的特性及整车的电耦合环境，氢燃料电池相较于传统汽车，更多涉及氢安全和电安全问题。同时作为交通运输工具，还需要考虑整车安全问题。本书从氢燃料电池汽车安全设计的角度出发，详细阐述了氢燃料电池汽车主要组成系统的安全设计要求以及原理，具体内容涉及氢燃料电池汽车的基本概念、氢燃料电池汽车的氢电安全问题、氢燃料电池汽车总体安全设计、氢燃料电池汽车车载氢系统安全设计、氢燃料电池汽车燃料电池系统安全设计、氢燃料电池汽车燃料电池堆安全设计、氢燃料电池汽车高压电安全设计、氢燃料电池汽车行驶系统安全设计以及氢燃料电池汽车制动系统设计。 本书适用于新能源汽车尤其是燃料电池汽车的研发人员、管理人员，以及相关专业的老师和学生阅读参考。
纯电动/混合动力汽车原理与维修实用技术问答
￥57.00
全书采用一问一答的形式，精选100 个关注度高的维修实用技术问题，涉及的品牌和车型有比亚迪 “秦”“唐”“元”，特斯拉，北汽新能源，吉利EV300、EV500，荣威E550，长安EM80，奥迪A6L 混动，奔驰S400 混动、EQC 纯电动，宝马750Li 混动，路虎揽胜混动等，主要内容包括纯电动汽车及混合动力汽车动力电池、电驱系统、电控系统的基本结构、工作原理、故障检测和维修技巧，书中插了大量彩色图片，有利于帮助读者学习和理解。 本书内容精炼，实用性强，适合一线汽车维修人员以及汽车职业院校师生阅读。
汽车考证驾驶一本通
￥45.00
本书集中介绍了学车考证须知、汽车驾驶门、道路交通安全法律法规和相关知识、场地驾驶技能、道路驾驶技能、安全文明驾驶常识和汽车维护保养常识；介绍了科目一考试的各知识和学习考试技巧，通过科目二考试项目所需的操作要和方法，以及通过科目三道路驾驶技能考试和安全文明驾驶常识考试所需的操作规范与知识。另外，本书还增加了强化训练项目，帮助学车考证人员更快、更好地掌握驾驶技巧。 本书图文并茂，通俗易懂。为方便读者学习理解，本书还配套了动画视频二维码，扫描书中二维码即可观看学习。 本书适合报考C1和C2类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别驾驶考证人员也有一定参考价值。
四驱纯电动汽车参数闭环优化与纵-垂综合控制
￥70.00
本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动，而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题，建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略，从而提升了车辆的乘坐舒适性；通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模型并提出一种综合控制策略，同时提高了车辆的能量回收效率和乘坐舒适性；制定电机转矩的测试方案并标定比例减压阀占空比和制动轮缸压力的关系，通过台架试验，验证了上述各种控制策略的有效性。本书可作为高等院校车辆工程专业的研究生教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验等工程技术人员的参考书。
智能网联汽车导航定位技术
￥35.90
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。 本书内容既包括宽广的理论基础知识，又包括适用的仿真技术，可作为高校智能网联汽车相关专业教材，还可作为汽车培训企业的培训教材。
纯电动汽车结构与检修一体化教程
￥21.60
本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。
新能源汽车概论一体化教程
￥21.60
本书全面系统地介绍了发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状及趋势、新能源汽车的类型。主要内容包括纯电动汽车（总体结构认识、核心技术认识、电动汽车高压安全、典型纯电动汽车简介）、混合动力汽车（工作模式认识、典型混合动力汽车认识）、其他新能源汽车（燃料电池汽车、代用燃料汽车、其他清洁能源汽车）
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
￥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛，获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮： （1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨； （2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
智能网联汽车电子控制系统:从电子电气架构到控制系统的设计方法
￥103.00
本书从汽车电气架构始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具、发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力的控制为例行了具体阐述。因此，对于刚汽车电子和智慧交通发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。 本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究发相关的科学技术人员、发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽车电子电气架构、汽车电子控制系统与发、智能网联汽车、车路协同等领域的教材，也可作为智能网联汽车发的参考书。
一本书读懂智能低碳汽车
￥57.00
本书紧跟汽车发展的整体趋势，围绕智能和低碳两个方向，以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础，重介绍了有关智能低碳汽车的知识，具体包括：传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。同时，本书使用通俗易懂的文字和直观清晰的配图对相关内容行详尽介绍，以增强读者对智能低碳汽车的理解。希望读者通过阅读本书，能够激发对于智能低碳汽车的兴趣，并快速了解智能低碳汽车的发展现状和未来趋势，对智能低碳汽车的相关知识有一个较为清晰的脉络和轮廓。
非饱和膨胀土的水分迁移特性研究
￥59.50
非饱和膨胀土吸水膨胀、失水收缩且往返可复的特性常对工程造成危害，因此其水分迁移特性越来越得到重视。本书通过对非饱和膨胀土水分迁移模型研究、试验用土土水特征及微观结构研究、考虑温度效应的非饱和膨胀土水分迁移试验研究、非饱和膨胀土水分迁移的分子动力学研究，以及非饱和膨胀土的水分迁移的数值分析研究，探讨了土体细微观信息提取的新路径，以寻求宏观水分迁移与细微结构表征参数间的统一性，为科学合理预测地基工程是否安全提供了理论依据。
汽车文化(微课版)
￥35.90
本书以普及汽车基本知识，传播和弘扬汽车文化，适应我国汽车工业发展的新形势为目标编写而成，内容包括汽车发展简史、现代汽车技术、汽车公司与品牌、汽车外形与设计、汽车与社会、汽车时尚6个项目。本书按“项目+任务”的结构行编写，充分体现了汽车的历史性、知识性和趣味性，内容丰富、图文并茂、可读性强。本书立足当前“推教育数字化”的时代背景，以纸质教材为载体，以二维码的形式嵌数字化拓展资源，对纸质教材行补充和延伸。并同步出版数字教材，创新教材出版形式，助力职业教育的数字化转型。 本书可作为高等职业院校、成人高校及应用型本科院校汽车类相关专业课程的教学用书，亦可作为汽车工业从业人员的业务参考书及广大汽车爱好者的阅读材料。
固体氧化物燃料电池动力系统技术
￥129.00
本书针对SOFC及其动力系统，介绍了高温电化学动力发电领域的相关基础知识、关键技术与前沿方向。具体来说，本书首先介绍了面向动态负荷的SOFC电池及电堆技术，如金属支撑SOFC、管式SOFC、微管式SOFC（第2～4章主要内容）；随后探讨了面向性能及寿命提升的SOFC多物理场管控与检测诊断技术（第5章主要内容）；最后阐述了面向系统集成的燃料处理、集成控制、应用技术等（第6、8、9章主要内容），此外，本书还以航空动力领域为例阐述了SOFC在典型动力系统中的应用（第7章主要内容）。 本书主要面向高等院校、研究机构以及相关企业从事固体氧化物燃料电池研究与应用工作的读者。本书既可以作为能源动力相关专业的研究生教材，也可作为固体氧化物燃料电池动力系统研发的参考书籍。
