人形机器人(原书第2版)
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本书结合人形机器人研究中各类先方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
C和C++安全编码(原书第2版)
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《华章程序员书库:C和C++安全编码(原书第2版)》是C/C++安全编码领域的权威著作,被视为“标准”参考书,由国际资深软件安全专家撰写,美国CERT主管亲自作序推荐。本书结合国际标准C11和C++11,以及C和C++语言的*发展,既详细阐述了C/C++语言及其相关库固有的安全问题和陷阱,系统总结了导致软件漏洞的各种常见编码错误,并给出了应对错误的解决方案;又对C/C++软件中常见漏洞的危害、被利用方式、检测方法和应对之道行了全方位讲解,包含大量编码练习,实践性强。 《华章程序员书库:C和C++安全编码(原书第2版)》从C和C++语言的各个部分分别介绍了可能导致安全问题的软件漏洞:第1章介绍安全术语和概念,并指出为何C和C++程序中存在如此多的漏洞。第2章描述C和C++中的字符串操作、常见的安全缺陷以及由此导致的漏洞。第3章介绍任意内存写漏洞利用方式,它允许攻者对内存中任意位置的一个地址行写操作。第4章描述动态内存管理,讨论了动态分配的缓冲区溢出、写已释放内存,以及重复释放漏洞。第5章讨论整数安全问题(即与整数操作相关的安全议题),包括整数溢出、符号错误以及截断错误等。第6章描述格式化输出函数的正确和错误的用法,对因这些函数的错误使用所导致的格式字符串和缓冲区溢出漏洞都有讨论。第7章重介绍并发和可能导致死锁、竞争条件和无效的内存访问序列的漏洞。第8章描述和文件I/O相关的常见漏洞,包括竞争条件和检查时间与使用时间漏洞。第9章推荐一些可以整体改善C/C++应用程序安全性的具体发实践,这些建议是对每一章中用于解决特定漏洞问题的推荐做法的补充。
面向WebAssembly编程:应用开发方法与实践
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内容简介 这是一部讲解如何用高级编程语言发WebAssembly应用的著作,由国内WebAssembly领域的先驱者和布道者撰写。 全书一共10章,分为三个部分。 第壹部分 基础篇(第1~3章) 首先介绍了WebAssembly的基础和工具Emscripten的用法,然后详细讲解了使用 C/C++语言和Emscripten发WebAssembly模块的方法。 第二部分 方法篇(第4~8章) 对 Emscripten 运行时、WebAssembly 友好的一般性方法、网络 I/O、并发执行、GUI 及交互等知识展了深的讨论。 第三部分 前沿篇(第9~10章) 详细讲解了WASI以及如何使用 Rust 语言发 WebAssembly模块和 WASI 应用。
深入解析Java虚拟机HotSpot
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内容介绍 很多JVM的底层技术细节你是否只了解表面? 面对JVM Crash或性能调优方面的问题时你是否会束手无策? 面对上层Java应用发生的偏离预期的行为是否会不知所措? …… 这本书以源码分析为基础,从运行时、垃圾回收器、即时编译器3个维度全面、深解析HotSpot VM的底层实现和工作机制,同时与上层的Java语言和库结合,指导读者解决JVM发、JVM调优和JVM排错方面遇到的各种问题。 广度与深度兼顾:广度上涵盖Graal VM、CDS、Instrumentation、编译重放、非标准字节码、RTM锁、JIT调试工具、EpsilonGC/ShenandoahGC/ZGC、G1字符串去重等重要知识;深度上深解析了C1、C2、G1GC、ObjectMonitor、Mutex、模板解释器等的底层实现。 全书共 11 章,参考 OpenJDK 社区的划分方式来组织内容,分为运行时、即时编译器、垃圾回收器三个部分。 部分(第1~6章) 运行时 首先,从Java生态系统的角度,简单介绍了JDK、JVM、JEP、HotSpot VM、Graal VM,引导读者快速Java虚拟机的世界;然后从源码的角度深解析了HotSpot VM的类可用机制、对象和类、运行时、模板解释器和并发设施。 第二部分(第7~9章) 即时编译器 首先重介绍了即时编译器技术、编译理论、编译器调试方法等编译器的基础知识;然后详细讲解了C1和C2两个即时编译器的实现原理、工作机制和优化方法。 第三部分(第10~11章) 垃圾回收器 首先全面介绍了Epsilon GC、Serial GC、Parallel GC、CMS GC、G1 GC、Shenandoah GC、ZGC等各种垃圾回收器,然后重剖析了G1 GC。
Istio入门与实战
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本书系统化介绍Istio技术要与应用技巧,可帮助读者快速搭建微服务架构并行管理。 主要内容包括:service mesh基本概念与使用,Istio架构设计与主要功能,快速搭建一个微服务实验,介绍如何让服务流量控制更简单,让服务更具弹性,让服务故障测试更容易,让服务通信更安全可控,让服务更易观测与监控,以及istio维护方案。本书内容丰富、案例讲解,实用性强,非常适合门级读者快速掌握Istio技术。
前端函数式演进
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这是一部写给前端工程师的函数式编程实战指南,由阿里本地生活企业订餐前端负责人撰写。 作者结合自己在前端领域的大量工程实践经验,首先从前端发者的角度介绍了函数式编程在前端领域的演,以及前端的函数式编程知识;然后对React和RxJS等流行前端工具的函数式编程功能和思想行了深剖析,既可以帮助读者更好地理解和使用这些工具,又能给予读者技术选型方面的建议。此外,书中提供了平台级别的前端发示例的多种实现,方便读者结合书中的理论行印证和思考。 通过阅读本书,你将: 理解函数式和它的编程实践; 理解函数式对前端工具的影响; 使用代码编写具备函数式风格的业务代码和工具方法; 更好地理解前端领域框架和库产生的动机和原理; 门使用热门工具RxJS和React Hooks; 从更多侧面思考前端的发展和核心诉求; 编写平台型的前端项目。 【本书共9章,可从逻辑上分为3个部分】 *第①部分(第1~3章) 理论基础 首先盘了命令式编程、声明式编程等各种常见的编程范式以及它们在前端领域的表现,然后介绍了前端函数式的基础概念和函数式思维,以及前端的各种常见特征。 *第②部分(第4~7章) 原理分析 首先介绍了经典的函数式模型Monadic,然后基于jQuery等工具梳理了在函数式编程的影响下前端工具形态的演,再后基于热门框架RxJS和React Hooks分析了函数式思想对它们以及整个前端领域的影响。 *第③部分(第8、9章) 总结 首先总结了前端发的核心复杂度和函数式思想的作用,并探讨了前端工程化相关的内容;然后梳理了全书的示例,帮助读者通过代码完成知识的落地。
智能搜索和推荐系统:原理、算法与应用
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本书是一部面向初学者的搜索和推荐系统实战宝典。多位资深专家融合自己丰富的工程实践经验,一方面,精准地介绍了搜索和推荐系统的理论基础、工作原理和常见架构;一方面,深地讲解了机器学习、深度学习、自然语言处理等AI技术在搜索和推荐系统中的应用场景、主要算法及其实现、工程实践案例。 全书一共12章,分为 四大部分。 *部分(第 1 ~ 3 章) 搜索和推荐系统基础 首先介绍了概率统计与应用数学的基础知识,然后介绍了搜索和推荐系统的常识,*后介绍了知识图谱的基础理论。 第二部分(第 4 ~ 6 章) 搜索系统原理与架构 首先讲解了搜索系统的架构和原理,帮助读者了解搜索系统的组成、工作原理以及知识图谱在搜索系统中的应用;其次讲解了搜索系统中涉及的基本模型、机器学习以及深度学习算法;*后讲解了评价搜索系统的指标体系。 第三部分(第 7 ~ 9 章) 推荐系统原理与架构 首先讲解了推荐系统的架构和原理;其次讲解了推荐系统中涉及的线性模型、树模型以及深度学习模型;*后讲解了评价推荐系统的指标体系。 第四部分(第 10 ~ 12 章) 实战应用 首先介绍三种常见的搜索引擎工具,包括 Lucene、Solr和Elasticsearch;其次讲解了搜索系统和推荐系统的应用;*后介绍了如何充分结合AI与工程在工业界发挥作用。
修改代码的艺术
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理解修改软件的机制:添加特性、修正缺陷、改设计、优化性能 把遗留代码放到测试用具之中 编写测试,防止引新的问题 包含Java、C++、C和C#的示例,其中介绍的大多数技术适用于其他任何语言或平台 精确地确定要在哪些地方修改代码 处理非面向对象的遗留代码 处理看起来没有任何结构的应用程序
大数据技术体系详解:原理、架构与实践
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本书站在大数据落地应用的角度,系统阐述大数据从数据收集,到数据存储、分布式协调及资源管理、计算引擎、分析工具,再到数据可视化这一完整流程,本书既包含主要技术的实现原理及其框架,也包含了具体落地指导,是帮助企业和个人整体了解大数据框架不可多得的参考书。本章主要包括6个部分共16章的内容,其中:第壹部分介绍了大数据体系架构,以及Google和Hadoop技术栈;第二部分介绍大数据分析相关技术,主要涉及关系型数据收集工具Sqoop与Canel、非关系型数据收集系统Flume以及分布式消息队列Kafka;第三部分介绍大数据存储相关技术,涉及数据存储格式、分布式文件系统以及分布式数据库;第四部分介绍资源管理和服务协调相关技术,涉及资源管理和调度系统YARN以及资源协调系统ZooKeeper;第五部分介绍计算引擎相关技术,涉及批处理、交互式处理以及流式实时处理三类引擎;第六部分数据分析相关技术,涉及基于数据分析语言HQL与SQL、大数据统一编程模型及机器学习库等。
深度实践OpenStack:基于Python的OpenStack组件开发
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全书共分八部分,按预备篇(第1、2章)、Python篇(第3、4章)、发基础(第5、6、7章)、Horizon发篇(第8、9章)、Nova发篇(第10章)、Neutron发篇(第11章)、测试篇(第12章)和扩展篇(附录A~D)的顺序,循序渐地对OpenStack展深度剖析。零基础门,全方位涵盖了OpenStack的基础知识,同时结合大量企业内部资料和实践案例,适合作为OpenStack初学者及相关发人员的参考资料。
U一点·料——*1688UED体验设计践行之路
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本书是*1688UED团队多年实践的深度沉淀。 书中不仅深总结了他们在专业领域内探索得到的经验、方法、模型和工具,还毫无保留地阐述了他们团队的工作理念和设计观(站在用户的角度思辨业务,通过服务内部客户而服务我们的终用户,用设计专业帮助业务成功,与业务一起成长!),以及在此基础上构建的思考体系(Think-flow)和工作流程(Work-flow)。这些也是1688UED团队的元思考和组织建设的基础,也是该团队所有的文化、制度、技术的思考依据。 以“设计师价值的充分体现是解决业务问题”的理念作为思考的出发,本书在内容的编排上别出心裁,没有按常规的以“用研、交互、视觉”等岗位类型来行划分和归类,而是以“道—术—器”的思路对专业内容行串联编排,巧妙融合,层层剖析,自成体系,是一部现身说法、对行业设计师极具参考价值的诚意之作。
Kafka源码解析与实战
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本书系统介绍Kafka的实现原理和应用方法,并介绍Kafka的运维工具、客户端编程方法和第三方集成方式,深浅出、图文并茂、分析透彻。本书共10章,主要内容包括:第1章介绍Kafka诞生的背景和主要涉及目标。第2章介绍Kafka的基本组成、拓扑结构以及内部的通信协议。第3章介绍BrokerServer及内部的模块组成。第4章介绍BrokerServer内部的九大基本模块。第5章介绍Broker的控制管理模块。第6章介绍Topic的管理工具。第7章从设计原则、示例代码、模块组成和发送模式四个方面介绍有关消息生产者的相关知识。第8章介绍两种消费者:简单消费者和高级消费者。第9章介绍Kafka的典型应用,包括与Storm、ELK、Hadoop、Spark典型大数据系统的集成。第10章介绍了一个综合实例,描述Kafka作为数据总线在安防整体解决方案中的作用。
OpenClaw企业实践指南:零基础构建AI数字员工
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内容简介 作者是拥有20余年产品研发经验的资深专家,曾在多个大厂主导核心产品研发,实战经验极为丰富。本书专为零基础企业用户打造,旨在帮助管理者与职场人快速掌握OpenClaw,实现业务流程的自动化与智能化。 全书共8章,采用“先跑起来,再搞明白”的实战策略,从逻辑上分为四大核心模块。 快速入门与环境搭建(第1~2章):提供Windows/Mac双平台一键安装指引及国内模型配置方法,助你在30分钟内跑通首个AI数字员工。 核心组件与平台接入(第3~4章):解析Gateway、Channel、Skill、Workspace四大核心组件,并详解飞书等平台的完整接入与安全配置技巧。 企业高频场景实战(第5~6章):聚焦会议纪要、周报起草、数据分析、PPT生成、竞品与行业情报搜集、合同审阅等12个高频场景,提供可复用的提示词模板与跨平台工作流自动化搭建方法。 自定义开发与安全运维(第7~8章):面向开发者与IT管理员,讲解自定义Skill开发、跨系统(ERP/OA/CRM)数据同步实战,以及Token管控、权限管理等安全运维方法。 本书不仅教授工具使用,更致力于培养读者的“AI协作思维”。无论是企业负责人、职场白领还是技术开发者,都能在书中找到专属的AI落地路径。
CCF-GESP从入门到通关指南(一、二级)
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本书是“信息学等级考试从入门到通关丛书”作品,聚焦CCF-GESP认证一、二级的知识点,通过丰富的例题与真题分析,引导读者系统掌握考点与解题思路。全书分为两大部分:*部分共3章,内容紧扣一、二级考试大纲,涵盖语法基础、计算机基础知识与编程高频题型等内容;第二部分提供了4套模拟卷并配有详细解析,便于读者检验学习效果,兼具针对性与实用性,助力考前冲刺。 本书不仅适合作为各类信息学程序设计认证考试的培训教材,也可作为广大计算机编程爱好者系统学习与实战训练的重要参考资料,是一本兼顾入门学习与考前提升的实用指南。
AI漫剧:制作、运营与商业化
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内容简介 这是一本系统讲解AI漫剧制作、运营和商业化的实战指南。本书围绕“AI如何重塑视频生产方式”这一核心命题,提供了一套完整的量产方法论:题材可模型化,单集可模板化,角色可资产化,场景可复用化。本书将手把手教你用豆包、即梦、剪映等工具,从题材定位、剧本创作到分镜生成、视频合成,走通从0到1量产AI漫剧的全流程,让你从“一个人靠灵感硬撑”升级为“一个人运行一套内容生产系统”。 读完这本书,你将收获以下知识或能力。 (1)三款工具的完整闭环:掌握豆包(从灵感到结构的策划引擎)、即梦(把结构转化为可连载画面)、剪映(用节奏完成叙事闭环)三款工具的AI漫剧专用工作流,从“会用单个工具”升级为“打通全生产链条”。 (2)选题策划的系统方法:学会选择适合自己的AI漫剧赛道,为角色设定核心驱动力与关系链,统一画风与表达口吻,锁定目标受众与付费人群,用豆包一次性生成100条可连载故事线。 (3)编剧能力的结构化升级:掌握有戏剧张力感台词的设计方法、冲突升级的四段推进结构、反转设计的三种模式(证据翻盘、身份揭露、情绪逆转),以及将一部完整故事拆解为10集可连载脚本的具体操作。 (4)分镜与画面生成的全流程:学会将剧本拆解为分镜清单,为每个镜头补齐四要素,在即梦中批量生成同主角、不同场景的连续分镜画面,并将分镜图片转化为视频片段。 (5)三大热门题材的完整案例:跟随悬疑反转(线索镜头→对峙镜头→揭底镜头)、情感爽剧(误会冲突→拉扯推进→爽点收束)、职场逆袭(背锅→反制→翻盘→清场)三个完整案例,从剧本到成片一步步操作。 (6)剪映合成的全套技巧:掌握镜头排序与节奏控制、AI字幕自动识别与断句优化、AI配乐的氛围匹配方法、转场与导出的标准规格。 (7)从创作到资产的跃迁方法:理解内容工业化——从依赖灵感的“创作力”转向依赖结构的“生产力”,以及IP资产化一一让角色成为可记忆IP、让世界观形成叙事空间、让系列作品形成品牌认知。 全书采用“功能说明→具体操作→实用技巧→注意事项”的统一讲解结构,配合大量实操截图与分镜示例,无论你是否有视频制作或AI使用经验,按章节顺序或按当前需求跳读,都能立刻上手。如果你厌倦了“每集都从零开始、更新全靠灵感”的创作状态,那本书将给你提供一套能让你真正建立内容生产系统的完整方法论。
AI公文写作实战指南:从基础到进阶
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全书共8章,按照新手速成→内容为王→形式制胜→进阶攻略→公文改写→写作进化→实战宝典→场景应用层层递进。 新手速成:介绍快速读懂需求、搭建初稿的 AI 实操方法,规避 AI 写作常见问题。 内容为王:从标题、开篇、数据案例、政策金句四个维度丰富文稿深度。 形式制胜:梳理公文标准格式、专业措辞、逻辑架构与排版视觉技巧。 进阶攻略:讲解文稿修改、素材库搭建、适配领导文风、多人协同写作方法。 公文改写:针对杂乱、冗长稿件完成结构重构、精简、风格切换与质量升级。 写作进化:提供系统写作提升方案,汇总高频写作难题,梳理文字工作者长期发展方向。 实战宝典:拆解请示、总结、纪要、方案、讲话稿等七大高频公文完整写作模板与案例。 场景应用:专项讲解紧急文稿、敏感内容、跨部门协调、对外公文的实操处理方法。
无线边缘智能
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本书系统性的介绍无线边缘智能计算所需要的的核心技术,并详细阐述如何将这些技术落地的实际编程实例。本书包括三大部分:第1部分介绍无线边缘智能产生的背景、基础和发展历史;第二部分介绍无线边缘智能的核心问题与技术,包括无线边缘智能中的数据协同、资源协同、算力协同以及通信纽带;第三部分阐述无线边缘智能协同平台以及热点问题和前沿发展趋势,以及如何基于本书中的相关技术,构建实际边缘智能应用。
Arm Helium技术指南:Cortex-M系列处理器的矢量运算扩展
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本书首先介绍了Helium的基本概念,包括单指令多数据(SIMD)、矢量处理、浮和定数据表示以及饱和运算等。然后,将指令集分解为几部分行详细探讨,包括流水线结构、预测和分支处理、数据处理及内存访问等。此外,还介绍了Cortex-M55等Helium核心技术的编码机制,包括编译、调试和优化。zui后,介绍了如何实现DSP和ML工作负载。
玩转即梦和Sora:AI绘画与视频生成完全手册
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内容简介 AI 视觉创作正在重构数字内容生产的底层逻辑,从文字生成图像到文字生成视频,创作的门槛正在被彻底打破。但很多创作者面临工具操作不熟练、提示词写不好、角色一致性难控制、商业变现无门路等核心痛点。本书是一本系统、重实战、可落地的 AI 视觉创作全流程指南,以国内流行的即梦AI和全球领先的Sora 2为核心,打通从静态绘画到动态视频、从基础操作到商业变现的完整链路,帮助读者快速掌握AI时代的核心创作能力。 全书共分为四大部分12章:*部分搭建AI艺术认知与提示词思维基础,讲解AI视觉创作的底层原理、主流工具对比与视觉美学核心知识;第二部分深入即梦AI绘画实战,覆盖工具核心操作、个人风格打造、角色一致性创作、商业视觉设计、概念艺术与虚拟场景制作等核心技能;第三部分进阶Sora 2视频创作,系统讲解提示词语法、导演思维与镜头语言、广告短片与故事片制作、好莱坞级*生成等高级技法;第四部分聚焦职业成长与行业未来,详解AI视觉创作的全品类变现路径、个人品牌打造与行业发展趋势。 读完本书,你将收获: (1)掌握即梦AI全功能操作与10+商业场景绘画技法。 (2)精通Sora 2提示词工程与导演级视频生成能力。 (3)解决AI创作*头疼的角色一致性难题。 (4)获得可直接复用的提示词模板与商业项目流程。 (5)了解6大AI视觉变现路径与自由职业者成长体系。 本书适合零基础想入门AI视觉创作的普通人,也适合设计师、自媒体博主、插画师、短视频创作者、广告从业务者等需要提升工作效率的专业人士,同时也可作为高校数字媒体、艺术设计相关专业的参考教材。
超级链接器:以数字化、网络化、智能化赋能产业成长
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本书凝结了主创团队深的理论研究和丰富的行业实践经验,通过创造性地提出“超级器”的概念并深度剖析十余个案例,全面地回答了产业互联网“为什么、是什么、怎么做、向何方”的问题。本书内容分三篇:第一篇洞察篇,介绍了产业互联网的诞生背景和条件;第二篇认知篇,重阐述了“超级器”的概念及其、计算、价值三层本质;第三篇实践篇,详细介绍了造和运营“超级器”的实操指南。 本书适合关心产业数字化转型的公职人员、企业中高级管理人员及从业者阅读,也适合大中院校相关专业师生、研究机构人员,以及其他对产业互联网感兴趣的读者阅读学习。
社交网络信息传播模型、算法及应用
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本书系统地阐述信息传播问题中所涉及的各种传播模型、数学优化方法以及计算方法等,并通过对大量信息传播的实际问题行了建模与分析。该著作将为人工智能、大数据、管理科学、运筹学、人文社会科学等领域展相关研究的本科生、研究生以及学者提供重要的参考。

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