本书是普通高等教育“十一五”规划教材，也是目前紧缺型人才培养培训工程汽车运用与维修专业的教材。主要内容包括绪论、汽车传动系概述、离合器、手动变速器、自动变速器、新型自动变速器、万向传动装置、驱动桥、电控驱动防滑系统、汽车行驶系概述、车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、电控悬架系统、汽车转向系、动力转向系统与四轮转向系统、汽车制动系、电控防抱死制动系统与电子伺服制动系统。本书系统地讲解了汽车底盘各系统的结构、原理、检修与故障诊断等内容。 本书可作为高等职业院校汽车运用与维修、汽车检测与维修、汽车运用技术、汽车技术服务与营销、汽车电子技术等专业教学用书，也可作为汽车检测、汽车维修技术人员学习参考使用。

本书适应21世纪传感、测控、无人、人工智能等技术发展的需要，详细讨论了陆上及低空无人系统的设计方法与制作技巧，即以编者团队近年指导学生参加全国教育机器人大赛、“恩智浦”（原“飞思卡尔”）杯全国大学生智能车竞赛等的获奖作品为核心，从总体方案设计、硬件设计、软件设计、软/硬件调试技巧等几个方面详细介绍微小型无人系统的设计制作方法。本书思路清晰、案例具体、可操作性强，特别适合95后机器人、无人机等爱好者作为门实践教程，高等院校机械电子、自动化、测控技术与仪器等专业相关课程的教材，以及大学生智能车竞赛和电子设计竞赛基础培训教学用书。

近年来随着我国汽车工业技术的迅速发展，汽车普及率逐步提高，这给我们汽车维修行业带来了巨大的机遇和挑战。为满足当前汽车维修行业的需要，我们深入企业，通过典型故障案例，结合职业学校学生学习特点，编排出汽车维修从业人员应知应会的知识与技能。在编写中我们注重理实一体化的结合，着力培养专业、规范的汽车维修人才。本书共分三项任务，由检修发动机不能起动故障、检修发动机运转不良故障及冷却液温度警告灯异常点亮故障组成。每个项目配有若干个典型性任务，有真实案例情景引入，在学习理论知识的同时深耕实操技能，锻炼学生思考能力和实践动手能力，提高学生的综合职业能力。

任何历史的悠久和文化的丰厚都源自那个时代的人和事。这里呈现的是一本专门介绍汽车发展历史人物、历史事件及汽车公司发展的书。书中主要选择对汽车发明、汽车工业发展做出巨大贡献的历史人物和事件进行较全面、简洁的介绍，并提供颇具历史意义的、精美的珍贵图片供读者鉴赏。所有关心汽车的人可能都会喜欢书中的故事。 本书图文并茂，希望能对读者在赏车、侃车、用车、玩车时有所帮助。

自改革放以来，我国的拆船业正式驶快速发展的轨道。三十余年来，国家通过建立健全和完善相关法律法规、政府部门的管理、各项优惠政策的支持，行业协会的引导协调，使我国拆船业基本实现了从小到大，从弱到强，从分散到规模发展，从粗放经营到集约经营，从传统拆船到绿色拆船，从单一拆船到产业延伸发展，从鲜有人知到国内外关注的行业的角色转变。在国务院及各政府部门的领导下，在社会各界的支持下，在全行业的共同努力下，我国拆船业为促船舶建造、航运、钢铁等产业的技术步与安全环保、船舶资源循环再利用，建设资源节约型和环境友好型社会作出了重要贡献，在拆解规模、装备设施、工艺技术、安全生产、工人健康和环境保护等方面取得了国际公认的显著步，不仅成为了我国船舶产业发展的重要参与者和产业上不可缺少的一部分，同时也成为引起世界广泛关注的主要拆船国家之一。

《报告》以“综合报告”“专题研究”“特约报告”三部分为基本框架。以“回顾与展望”为主题，统领行业总格局，细分市场各领域，以实际案例为参考，以热问题为突破，对当年中国公路货运行业发展状况行了较为全面、客观的总结评价，对下一年行业趋势做出了相对权威的分析预测，力求为政府、企业、院校、研究机构及境内外投资者提供有价值的决策参考。

本书是项目式教学的特色教材，每个项目都以实际工程案例引，由浅深地讲述相关理论知识和实际应用案例。全书共分为两大部分：*部分为电气控制，主要讲述了电动机正反转控制、Z3050型摇臂钻床电气控制、卧式镗床及磨床电气控制、铣床电气控制和桥式起重机电气控制；第二部分是PLC应用，主要讲述了工作台自动往返PLC控制系统、昼夜报时器PLC控制系统、全自动洗衣机PLC控制系统、广告牌循环彩灯PLC控制系统和综合控制系统。

谐振式光学陀螺（ROG）是21世纪惯性技术领域的主流惯性器件。本书系统地论述了谐振式光学陀螺的传感机理、微谐振腔的优化设计、噪声抑制技术和信号检测技术等，以及对谐振式光学陀螺所行的测试与分析。本书注重机理分析，理论与实践相结合，系统性、理论性和实用性较强。

本书系统地介绍了汽车变速器结构知识、拆装技能和维护技能。全书共分为5个学习项目，主要包括变速器总成拆装、变速器的使用与维护、变速器零件的损伤与检验、变速器修理、装配与试验、变速器的常见故障诊断与排除。 本书体现了以项目引领、以任务驱动、以学生自主学习活动为主导的学习理念，可作为中职学校汽车维修相关专业教材，也可作为汽车维修行业员工培训教材，还可作为再就业、城务工技能培训用书。

本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据*于2009年发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，同时参考钳工国家职业资格标准编写的。本书结合非机类机械相关专业“够用、适用、兼顾学生后续发展”的原则，精细取舍编排相关理论知识，以满足教学需要。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基本技能和机械拆装技术基础。为便于教学，本书配套有电子教案、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电(010-88379193)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。 本书可作为中等职业学校非机类机械相关专业教材，也可作为相关技术人员的岗位培训教材。

　　本书通过对铁路运输复杂业务的分析梳理，构建了由核心业务、辅助业务、增值业务构成的铁路业务体系。在研究物联网技术对铁路业务流程及体系影响的基础上，构建了铁路物联网技术应用架构，对运输组织、调度指挥、运力资源管理、客运管理、货运管理、安全管理等业务行了应用分析，论证了物联网技术在铁路运输领域应用的可行性，对铁路物联网的建设需求及信息共享行了设计研究。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

　　光伏逆变器是将光伏电池产生的准直流电能转换为交流电能的装置，是太阳能光伏发电系统中的核心器件。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》系统地介绍了光伏电池的基本原理、光伏逆变器的基本原理和实用实例，特别是对光伏逆变器的结构特、转换原理、大功率跟踪原理、阴影下的光伏电池的发电特性行了详细介绍。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》注重简洁的基础知识和实际应用，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高研究和使用人员的兴趣。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》可作为高等院校自动化、电气自动化、仪器仪表等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 　　《光伏发电技术及其应用（第2版）》赠送电子课件，可通过www.cmpedu.com下载，或联系编辑索取。

本书从控制电机的基础理论、电磁兼容的基础、试验方法、测试标准、电磁兼容抑制技术等角度对控制电机及其系统的电磁兼容问题行了阐述，主要分为三个部分，第yi部分为控制电机及其系统的基础知识；第二部分和第三部分为电磁兼容基础和电磁兼容测试；第四部分为电磁兼容性抑制技术。 本书可供高校电机相关专业的师生参考，也可供电机企业及检测认证机构的工程人员阅读。

本书从*基本的半导体PN 结始, 以二极管、双极结型晶体管、金属氧化物半导体场效应管,以及美国ADI公司的集成运算放大器、集成功率放大器、集成线性低压降电源芯片、集成关电源芯片为主线, 系统介绍了半导体和PN结特性、半导体二极管的特性和分析、二极管电路的设计和分析、双极结型晶体管的特性和分析、双极结型晶体管放大电路应用、双极结型晶体管电路反馈原理及稳定分析、金属氧化物半导体场效应管特性和电路分析、金属氧化物半导体场效应管放大电路应用、运算放大器电路的设计和分析、集成差动放大器的原理和分析、运算放大器的性能指标、运算放大器电路稳定性分析、高速运算放大器的原理和分析、有源滤波器的原理和设计、功率放大器的分析和设计、振荡器的特性和分析、电源管理器的原理和应用、模拟/数字转换器的原理及应用、数字/模拟转换器的原理及应用等内容。

本书采用全彩色图解的形式，以电工行业的工作要求和规范作为依据，全面系统地介绍了电工的相关知识。通过对内容的学习，电工初学者不仅可以轻松门掌握电工的基础知识，而且还可以深掌握电工相关技能，并在工作中熟练应用，*终成为一名合格的电工技术人员。 本书采用微视频讲解互动的全新教学模式，在内页重要知识相关图文的旁边附印了二维码。读者只要用手机扫描书中相关知识的二维码，即可在手机上实时浏览对应的教学视频，视频内容与图书涉及的知识完全匹配，复杂难懂的图文知识通过相关专家的语言讲解，帮助读者轻松领会，这不仅一步方便了学习，而且还大大提升了本书内容的学习价值。 本书可供电工学习使用，也可供职业院校、培训学校相关专业的师生学习使用。

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