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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
￥57.84
本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
复合气氛下低阶煤气化特性及工业应用
￥63.69
气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术，氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应，多数研究者将它们分别独立研究，但实际气化过程要复杂很多，二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果，主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素（温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用），以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响，同时介绍了利用该研究成果行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器发、工艺优化、设计与生产管理的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校和研究院所研究生的教学用书和参考书。
*固体废物生物处理技术
￥63.69
本书结合作者多年的研究和实践经验，介绍了采用生物技术处理典型有机固体废物的方法、实际效果和需要注意的问题。主要内容包括：有机固体废物对环境的潜在威胁、研究展及处理现状等；常见处理有机固体废物的昆虫纲及寡毛纲动物；黄粉虫、黑水虻等典型经济昆虫以及蚯蚓等典型寡毛纲动物的生物学特性、生活习性、对有机固体废物的处理研究展、综合利用价值等。本书以实用为宗旨，技术先、深浅出，主要供废物资源化从业人员、循环农业从业人员、特种养殖专业生产及营销人员、环境保护从业人员参考，也可供资源、环境、畜牧、化学、农业等方面的技术和管理人员以及高等院校相关专业的师生参考。
过程装备与控制工程——第十八届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学与科研校际交流会论文集
￥129.34
高等院校过程装备与控制工程专业学生。
环境监测技术
￥44.19
本书主要介绍环境监测方面的知识，包括水样采集处理、水中金属和非金属污染监测、水中有机化合物和生物监测、空气监测网络布、空气污染物监测、空气能见度测定、固体废物样品采集和有害物质监测、土壤样品采集和污染物测定、噪声监测、电离辐射监测、电磁辐射监测、生态环境遥感监测、生态环境质量控制与保证等。本书适合从事环境监测人员、环境科学与工程相关专业师生参考。
线性正则变换及其在雷达信号参数估计中的应用
￥44.19
线性正则变换是近年来在非平稳信号分析与处理领域快速发展的研究热之一。本书主要介绍线性正则变换的相关基础理论及其在雷达信号参数估计中的应用。全书共分为6章，主要内容包括线性正则变换背景简介、线性正则变换的定义与基本原理、二维线性正则变换理论及其应用、线性正则变换域的时频分析、线性正则变换域雷达信号的参数估计、线性正则变换在ISAR成像中的应用。本书可供通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、信息对抗技术、光学工程等相关专业的学生、教师和工程技术人员等学习与参考。
特殊浸润性表面的开发制备与性能研究
￥57.19
本书对自然生物界存在的特殊浸润现象行了概述，结合国内外有关特殊浸润性材料的研究工作展及相关理论，阐述了特殊浸润性表面的形貌特征、设计思想、研究意义及仿生学设计等，结合作者的研究，本书着重介绍了对铝、镁、钛及硅等行特殊浸润性改性研究的方法，并对制备得到的特殊浸润性表面的性能行了研究。书中通过实际案例讲解，有大量的图表数据，内容翔实。本书可供从事相关领域研究的科研人员参考。
先进化工材料关键技术丛书.第二批--多孔氧化铝制备与催化应用
￥129.34
《多孔氧化铝制备与催化应用》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。多孔氧化铝是工业催化剂的核心材料之一，也是非常重要的化工原料。本书基于多孔氧化铝的重要性、复杂性和广泛的适用性，对多孔氧化铝的结构、性质与催化应用行详细梳理，包括多孔氧化铝的结构与表征、设计与合成、制备方法、成型技术、催化应用等方面，以期为相关领域的发展提供指导和借鉴。《多孔氧化铝制备与催化应用》是多项国家重研发计划项目、国家自然科学基金重项目等成果的系统总结。适合化工、材料领域，尤其是炼油、石油化工、煤化工、精细化工、环保等行业中从事催化剂研究的科研、生产及管理人员阅读，也可供高等学校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能碳基润滑材料
￥129.34
《高性能碳基润滑材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕碳基润滑材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共八章，包括绪论、富勒烯碳润滑材料、碳纳米管润滑材料、金刚石润滑材料、石墨烯润滑材料、橡胶软表面硬质碳基薄膜润滑材料、非晶碳薄膜强韧润滑调控与应用和发动机低摩擦固体润滑碳薄膜关键技术及应用。本书所涉及的研究内容为相关领域的国际学术前沿热，部分成果为原创，同时涉及一些先碳基润滑材料的工程应用，可以为碳基润滑材料的基础研究和工程应用提供一些新思路。《高性能碳基润滑材料》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合化学、材料、机械工程领域，特别是对固体润滑材料感兴趣的科技工作者阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
城市污泥干化焚烧工程实践
￥167.69
本书旨在介绍并推广先的污泥干化焚烧技术，通过展示国内外成功运行的项目情况，介绍了污泥干化焚烧技术的一些创新发展，包括污泥喷雾干化焚烧、后混式污泥干化焚烧、鼓泡床污泥焚烧、污泥热解炭化等。本书以案例介绍的方式，旨在解行业对污泥干化焚烧高耗能、高碳排放、产生大量二英等误解，促专业人员正确认识污泥焚烧技术，以推动该技术在我国的创新应用，一步提高我国污泥处理处置的清洁化和高效发展。本书可供从事污泥处理处置的工程技术人员、科研人员、企业管理人员、各层级环保部门管理人员参考，也可供高等学校环境类、市政类及相关专业师生参阅。
“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
￥57.19
本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容行梳理和归纳,并对全书的主要内容行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移近过程、软着陆过程、大气下降过程和返回再过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势行了展望。 本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
奥氏体不锈钢设备腐蚀与防护
￥44.84
本书针对奥氏体不锈钢局部腐蚀的几个关键问题行研究。主要内容包括：基础知识及腐蚀类型、奥氏体不锈钢蚀、奥氏体不锈钢缝隙腐蚀、管板与换热管间缝隙的消除、奥氏体不锈钢应力腐蚀、应力腐蚀失效概率分析、奥氏体不锈钢超声滚压表面强化。 本书理论分析、试验研究、有限元模拟并存，论述了奥氏体不锈钢的腐蚀类型、机理、影响因素、预防措施、常见腐蚀案例等内容，可为不锈钢腐蚀领域的研究人员以及不锈钢设备管理人员提供帮助，也可供相关专业工程技术人员、高校相关专业师生学习参考。
新型含铝奥氏体耐热钢材料
￥51.34
新型含铝奥氏体耐热钢是近十余年发的新一代奥氏体耐热钢，具有优异高温持久蠕变性能和抗氧化性能，应用前景广阔，成为近年来高温耐热结构材料研究的热方向。本书系统介绍了作者团队在新型含铝奥氏体耐热钢的成分优化设计、组织结构控制、高温性能调控等方面的研究成果，书中涉及的相关理论及工艺调控技术手段对含铝元素耐热结构材料及高温合金具有重要学术参考价值和应用指导意义。 《新型含铝奥氏体耐热钢材料》可供高等院校金属材料领域相关专业高年级本科生和研究生，以及专业技术人员学习参考。
印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书
￥51.99
《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书 》介绍了印染行业水污染全过程控制技术的现状及发展趋势。通过全面系统分析印染生产过程中水污染物产生节、产生量，结合我国相关环保政策要求，阐述了印染行业水污染控制的难和关键，提出了从生产工艺的源头防治到废水的末端治理，水污染全过程控制的技术思路。对“十一五”以来的“水体污染控制与治理科技重大专项”中取得的相关先科技成果及其示范工程给出了详细介绍。展望未来五年印染行业源头控制和末端治理技术的发展趋势，为行业的生态绿色发展提供技术支撑。 《印染行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书》主要供生态环境相关专业或纺织印染相关行业的人员参考。 ?
工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究
￥57.19
《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》立足于研究纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性，在对纳米粉尘爆炸研究展及粉尘爆炸基础理论行梳理与分析的基础上，基于微米/纳米PMMA粉尘分散/团聚特性分析及粉尘的热解氧化动力学分析，探究微米/纳米粉尘爆炸超压演化与火焰传播特性差异，分析热特性、粒径分布特性、分散特性、浓度分布及湍流强度特性对纳米粉尘爆炸火焰传播行为的影响，建立描述纳米粉尘爆炸火焰精细结构的物理模型，阐释纳米粉尘爆炸火焰传播动力学机理，揭示纳米粉尘爆炸火焰传播对爆炸超压的影响机制，为从本质上构筑预防与控制纳米粉尘爆炸的安全对策提供理论依据。 《纳米PMMA粉尘爆炸超压与火焰传播特性研究》可供从事粉尘爆炸相关领域工作的科研人员和工程技术人员参考使用。
等离子体技术在印染废水处理中的应用
￥37.69
《等离子体技术在印染废水处理中的应用》从印染废水着手，以等离子体技术为实现路径，阐述了低温等离子体技术处理废水的原理、国内外研究现状以及技术瓶颈。本书以试验和数值模拟相结合的研究方法为途径，介绍了介质阻挡放电降解活性艳蓝的实验效果、铁掺杂二氧化钛强化放电降解活性艳蓝的实验效果、不同气氛放电降解活性艳蓝的实验效果以及生物法联合放电处理实际印染废水的实验效果，对等离子体技术应用于印染废水处理具有一定的理论指导意义。 《等离子体技术在印染废水处理中的应用》适合环境科学、环境管理、环境工程等专业的科研和教学人员阅读，可作为高等院校和科研院所相关专业的教学和科研参考书，也可为应用物理专业与环境工程专业交叉研究提供参考与启发。
化学反应器中的宏观与微观混合
￥127.39
混合是化学工业以及相关的过程工业等应用领域不可或缺的单元操作之一。《化学反应器中的宏观与微观混合》主要论述评价混合技术和设计优劣的三种实用指标：宏观混合的混合时间、微观混合的离集指数、连续流动反应器的停留时间分布，包括它们的意义、实验测定和数值模拟，以及在混合技术评价上的作用。本书聚焦多种以液相为连续相的化学反应器，包括搅拌槽、环流反应器、固定床等，重是混合程度和混合速率定量的指标和描述，包括研究的工业搅拌应用背景、混合机理、模型化的研究现状和今后的发展趋势。 《化学反应器中的宏观与微观混合》将为混合设备（例如搅拌槽、环流反应器）的设计、优化和放大提供基础理念、实验测定和数值计算方法，适合化工、制药、材料、生物、食品等领域科技工作者阅读，也可供高等学校相关专业师生学习参考。
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
￥89.69
本书基于环境光学监测，就区域空气污染光学遥感的原理和技术展了探讨和分析。全书共6章，主要介绍了区域空气污染测量的光学遥感技术和原理，区域空气污染测量的光学遥感设备和应用，区域空气污染测量的风场数据及综合处理以及区域空气污染输送通量的光学遥感技术及风场数据指南；列举了我国几次典型城市大气环境综合外场示范实验，提供了大量实验区大气污染高分辨率时空变化信息；预测了光学遥感监测技术在环境污染状况的预报、环境治理和应急处理等方面的发展前景。 本书具有较强的知识性、技术性和应用性，可供环境污染监测领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、环境化学、大气科学及相关专业师生参阅。
工业机器人典型应用
￥38.34
本书以工业机器人的典型应用为出发，对工业机器人在冲床上下料、磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
零基础学西门子PLC编程:入门·提高·应用·实例
￥44.19
本书从基础和实用出发，结合岗位培训和社会需求的从业标准，采用双色图解的方式全面系统地讲解西门子PLC编程及应用。主要内容包括： PLC基础知识，西门子PLC的硬件系统，西门子PLC的编程方式与编程软件，西门子PLC系统的安装、调试与维护，西门子PLC的梯形图及语句表，西门子PLC的基本逻辑指令、运算指令、程序控制指令、数据处理指令及数据转换和通信指令，西门子PLC电气控制电路，西门子S7-200 SMART PLC使用规范，西门子Smart 700 IE V3触摸屏的使用和编程，*后，通过工程应用案例使读者一步提升西门子PLC的编程技能。 本书内容全面系统，重突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强。在重要知识的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在*短时间内轻松掌握西门子PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
