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基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
国家电网招聘考试必刷3000题(电工类硕士题库)
￥47.60
本书是珞研电网教研组根据历年真题趋势和最新考纲修订，并吸纳多年授课答疑过程中学员疑问较多的题目，结合学员的练习反馈和考试的情况，不断行优化修编。本书在力求最大范围的覆盖国网考试考的同时，剔除一些大学课本中已被电网淘汰的知识和一些严重超纲难，帮助考生全面了解和准备把握考试大纲的内容和要求，助力考生精确而高效备考。本题库内容包括电力系统分析、电气设备及主系统、继电保护、高电压、现代电力系统分析和新型电力系统全部专业科目，每道题目都给出极详尽的解析，避免学员出现问题明白，却答错方向的遗憾；题型按照国网考试形式，包括单选题、多选题、判断题，共计3000余题。涵盖了国网考试涉及的全部专业题目，细节之处助你冲高分，实用性强，不仅可以作为国网考试的培训、考核教材，亦可作为电力工程类院校学生了解电力系统知识和技能的参考书。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
电路分析基础(微课版 支持AR+H5交互)
￥45.00
本书内容符合高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会制定的电路分析基础课程的教学基本要求。本书共11章，内容包括电路的基本概念和基本约束、电阻电路的等效分析、电阻电路的方程分析方法、电路定理、简单非线性电阻电路、正弦稳态电路的相量法基础、周期信号电路的稳态分析、正弦稳态下的频率特性与谐振、耦合电感与变压器、双口网络、线性动态电路的时域分析。 在本书中，除专业知识外，每章还包含“思考多一”“探索多一”“诗词遇见电路”等内容，将自然科学与人文科学有机融合，帮助读者在学习工科专业知识的同时提升哲学素养，传承中华优秀传统文化；配套中文、英文两版慕课，满足读者的国际化学习需求；此外，融典型且丰富的例题和习题，有助于读者巩固所学的理论知识。 本书可作为高等院校电子信息类、自动化类、计算机类等专业的教材，也可供相关领域的技术人员学习使用，还可作为相关研究人员的参考书。
电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
￥65.00
相电流是电机控制系统矢量控制和保护策略的关键参数，脉冲宽度调制技术是控制系统与变换器之间的“桥梁”。可靠、精确的相电流检测，以及高性能脉冲宽度调制技术是提高控制系统性能的重要保障。本书重讨论了交流电机控制系统单电流传感与脉冲宽度调制方法的原理和关键技术。 全书共9章，分别介绍了电机控制器电流检测方法、直流母线电流采样方法、直流母线电流采样空间矢量脉冲宽度调制、非对称电压空间矢量脉冲宽度调制、混合空间矢量脉冲宽度调制相电流重构策略、误差扩大效应及其抑制方法、T型三电平逆变器及电压空间矢量调制、T型三电平逆变器CSVPWM相电流重构策略，以及单电流传感与脉冲宽度调制的硬件和软件实现。 本书既可作为电机相关领域技术人员的参考书，也可作为电气工程等相关专业高年级本科生、研究生的学习参考用书。
新型双凸极电机及转矩脉动抑制技术
￥83.00
双凸极电机具有结构简单、调速范围宽、成本低和可靠性高等优，是一种极具市场竞争力的驱动电机。但因其特有的双凸极结构以及脉冲式绕组供电方式导致电机运行时会产生较大的转矩脉动，这也是扩大此类电机应用领域的主要障碍。本书分别从双凸极的新结构设计、理论分析、多参数本体算法优化以及控制策略等方面手，系统地提出抑制电机转矩脉动的方案，获取一些有价值的创新和结论。 希望本书在双凸极电机新型拓扑、基础理论以及抑制转矩脉动技术等方面的研究成果，可为电机领域相关技术人员提供一定的理论支持，加深对双凸极电机的理解与认识。同时，也希望能一步挖掘双凸极电机的优势与应用潜力，为新能源汽车、船舶推等电机驱动系统发展提供新的选择与参考。
动力电池运行安全大数据分析与应用
￥90.00
随着能源危机的加剧和碳减排压力的上升，交通运输业的新能源转型日益迫切，日益上涨的能量密度为动力电池系统的安全性和可靠性带来了空前挑战。本书介绍了新能源汽车发展背景、动力电池及管理系统的应用要求；深分析了动力电池不一致性表现形式、发展规律及故障模式，阐明了动力电池安全性随不一致性非线性扩展的劣化趋势；系统介绍了动力电池温度、电压、SOC、SOP、SOE等安全状态预测和LSTM、GRU、SAM等方法原理与验证过程；探索并建立了适用于实车动力电池SOH近似衰退模型；详细分析了动力电池各种故障类型及触发原因，提出基于信息熵的故障诊断方法；多角度阐述了动力电池安全风险，提出离散小波分解和多尺度熵的热失控风险预警算法；基于多模型融合理论提出了面向实车动力电池全寿命运行周期的安全控制策略。 本书适合新能源汽车以及动力电池发者、设计者、科研工作者和门者，可协助高校、车企、动力电池企业建立动力电池大数据分析能力，快速行产品发与迭代，也可作为相关院校及科研院所的新能源汽车相关专业师生的参考书。
计算机视觉的对象级场景理解及其应用
￥65.00
本书围绕图像场景内容理解这个核心，从图像场景的语义理解、图像空间的几何理解、对象级场景解析三个方面行详细阐述。从章节结构来说，第1章绪论部分概述了图像场景内容理解的背景与意义以及发展历程；第2章、第3章的内容分别对应场景语义和场景几何的理解，是从场景级图像内容理解手；在第4章转对象级图像内容理解；第5章概述了对象级场景理解在人工智能中的应用。 本书适合人工智能、智能车辆、视觉处理等领域的专业技术人员阅读使用。
氢气储存和运输
￥45.00
氢气的储运方式主要有气态储运、液态储运、固态储运，目前应用广泛的是气态储运，但是随着氢能产业的快速发展和技术的创新，液态储运技术和固态储运技术发展迅速。本书主要对氢气的储存方式和运输方式行详细的讲解，结合的技术以及发展现状，对氢气储运的原理以及关键技术行了详细分析，内容包括氢气储运技术概述、物理储氢技术、化学储氢技术、固态储氢技术、其他储氢技术、储运氢技术应用现状。 本书不仅可以作为高等院校、氢燃料电池研究机构和企业工程技术人才培养的专业教材和参考资料，而且可以直服务于氢能产业的自主创新，推动了我国氢能汽车技术步。
现代科研指北
￥33.00
本书结合作者个人海内外十余年的科研经历，详细讨论了现代社会中科研的现状、特、趋势及存在的问题，并列举了行科研活动，特别是科学实验、数据分析、文献管理，以及在学术生活中，所需的重要研究思维与技能，后讨论了高学历科研人员的就业问题。 本书适合算选择科研道路的本科生、硕士 / 博士研究生及高校青年教师作为科研门读物或工具书阅读，也可作为非科研从业人员了解现代科研现状的参考书。
新基建 新动能:数字化转型中的5GtoB
￥68.60
作为奇数代移动通信网的系统与技术，5G的“破坏性创新”主要源于toB需求场景。目前，运营商已经部署了大规模5G网络，千行百业的5G应用探索也在如火如荼地进行。本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构，采用动态能力理论框架，探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建，助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上，从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路，探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径，以期实现电信运营使能千行百业，创造全局性数字化产业变革的美好未来。
汽车用钢板性能评价与轻量化
￥84.00
在汽车用材的组成中，钢铁材料占很大比重，钢铁材料的超高强度可保证汽车安全性，且具备高 ，在现在乃至今后相当长的时间内，都将是汽车构成的基本材料。近年来，高强度钢和先高强度钢发展迅速，在汽车轻量化和汽车安全性的提升方面发挥了重要的作用。面对逐年丰富的钢板品类,如何科学有效地对钢板性能行评价成为各大主机厂及材料工作者必须解决的问题。本书主要由各大主机厂材料部门具有丰富经验的专家撰写，集理论性和实用性为一体，系统地介绍了钢板在力学、连、腐蚀等方面的性能评价方法。同时对钢板轻量化实例也做了介绍。对于汽车企业、汽车零部件企业工程师，高校教师、研究生，汽车行业其他从业人员来说，本书是一本非常实用的参考书。
智能环境友好型车辆:概念、技术架构与工程实现
￥109.00
《智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现》全面阐述了智能环境友好型车辆这一新概念载运工具的理论基础、关键技术与工程应用等问题，是关于这一新兴车辆产品技术领域的学术专著，是作者团队对过去二十年的研究成果行系统化整理的产物。本书从多学科融合、交叉的角度，比较完整、系统地讨论了环境友好型车辆的概念内涵、系统架构、基础理论、关键技术体系、典型工程应用与实现。 本书适合汽车及相关行业的高校、科研院所和企业研发部门的师生和研究人员阅读，也可供相关领域的工程技术人员参考。
纯电动汽车结构与原理(彩色图解)
￥39.00
《纯电动汽车结构与原理（彩色图解）》是一本简明扼要的汽车维修门图书，可达到学得快、看得懂、用得着的效果。全书共10 章，主要内容包括：纯电动汽车基础、纯电动汽车特、高压电安全防护、动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、整车控制系统、辅助系统、大众ID.4 纯电动汽车、三电技术参数。每章结尾有自测题，书后附有自测题答案，便于读者自学并巩固学习成果。 本书既可作为纯电动汽车维修人员的参考书，也可作为职业院校汽车维修类专业学生的教学用书。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
￥55.30
本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐，由浅深，注重理论与实践相结合，并且各章均配有一定数量的习题，使读者在掌握基本理论知识的同时，提高分析问题和解决问题的能力。
