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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
近红外光谱在炼油和化工领域的研究与应用实践
￥193.69
本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍了近红外光谱分析通用技术，分析了国内外研究和应用的最新展，重展示了近红外光谱分析技术在炼油和化工领域中的应用实践成果。全书主要包含两部分内容：一是从实用性角度系统介绍了近红外光谱分析通用技术及其展，包括近红外光谱解析、仪器、化学计量学方法与软件、在线分析技术等；二是作者团队多年来在炼油和化工领域行应用研究和应用实践中取得的成果，涉及的领域包括催化重整、MTBE生产、S Zorb、汽油调和、柴油分析、润滑油基础油生产、原油快评、蒸汽裂解、聚丙烯生产、PAO生产、双氧水生产和成品油管道输送等。全书图文并茂、通俗易懂、理论联系实际，可作为从事近红外光谱分析技术研究和应用的教学、科研和管理人员的参考用书，也可作为炼油和化工企事业单位运用近红外光谱技术的培训教材以及高校和科研院所相关专业师生的选修读物。
存余垃圾无害化处置与二次污染防治技术及装备
￥102.69
本书针对规范和非规范填埋场存余垃圾污染与资源属性并存特，系统介绍了存余垃圾无害化处置、资源化利用与二次污染防控技术，主要内容包括存余垃圾污染与资源属性识别、污染物与可回收物交互耦合机制、存余垃圾采选及资源化过程中恶臭和病原微生物污染控制、存余垃圾原位和异位处置场强化稳定化、存余垃圾智能组合分选、存余垃圾分质资源化与示范工程建设、高浓度渗滤液碳氮协同削减及浓缩液全量化处理、存余垃圾原位削减和无害化处理技术体系及商业化模式等，为我国固体废物污染控制与资源化事业高质量快速发展提供重大科技支撑。 本书具有较强的针对性和技术应用性，可供从事垃圾处理处置、污染控制及资源化利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
本征柔性电子学领域发展态势报告
￥148.19
本书面向香山科学会议专家需求，利用文献计量学的方法和情报分析工具，在本征柔性电子学领域专家对数据集精准判读、筛选和分类的基础上，对本征柔性电子学材料和器件的国际战略布局、技术市场前景、研究领域发展态势、专利技术研发态势，以及重企业发展布局等方面行综合和客观分析，旨在从国际技术研发情报视角，为我国本征柔性电子学材料和器件研发提供可借鉴的参考依据。本书适合本征柔性电子学领域的管理决策者、材料和器件研发机构的科研人员、相关产业和企业技术研发人员阅读，也适合高等学校相关专业的师生参考。
环境工程实用技术丛书--废水物化处理技术
￥89.69
本书以问答的形式，对废水物化处理过程中常见的技术及应用问题行了整理汇编。全书共分十一个部分：总论、废水预处理技术、沉淀/气浮技术、化学沉淀/中和技术、氧化还原技术、吸附技术、离子交换技术、膜分离技术、萃取/吹脱/汽提技术、冷却/蒸发/结晶技术和废水消毒技术。本书资料翔实、实用性强，可供基层企事业单位的环保技术人员、管理人员阅读，也适合高等学校环境类相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
￥57.84
本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
电厂锅炉燃烧与烟气净化技术
￥57.19
1.本书是作者多年科研与教学成果的集大成，广泛吸收国内外先进技术。 2.本书应对国家迫切进行煤炭的清洁燃烧与排放、*利用、燃烧优化调整等工作，为其提供理论基础和技术支持。
*废物热解气化技术
￥89.69
本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用，全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程，主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特，六种典型有机废物（生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料）热解气化技术分析及工程案例，热解气化过程中污染物的排放和控制，以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。本书在综合国内外相关领域展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供有机废物热解气化处置利用的全面性知识及可行的技术方案，可供从事有机废物处理处置以及能源利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、能源工程及相关专业师生参阅。
常见内源代谢物液相色谱-四极杆-飞行时间质谱图集
￥102.69
本书总结了346种常见的内源代谢物，包含糖类、脂类、氨基酸、核苷等初级代谢物，以及黄酮类、多酚类和含氮化合物等次生代谢物，在UPLC-QTOF固定的色谱和质谱条件下，分别使用正源和负源模式采集的色谱图（含保留时间）、一级高分辨质谱图、同位素丰度图和常用碰撞能（35±15）V条件下的二级高分辨全扫质谱图。本书展示的图谱可大大提高内源代谢物的定性准确度，减少假阳性或假阴性的现象，确保相关领域的研究稳步行，可供医学、生命科学、环境科学等领域从事代谢组学研究的研究人员、分析人员作为工具书使用。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
￥57.84
本书讲解了集成电路的基础理论，阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法，介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括：集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性，借助实例将各部分知识整合，通俗易懂，深浅出，可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
基础材料强国制造技术路线钢铁材料卷
￥109.19
本书阐述用于基础零部件制造、船舶及海洋工程、轨道交通、汽车、能源、油气输送、石油化工、建筑、工程机械等的先钢铁材料的关键指标和发展战略；钢铁材料主要产品和技术流程，资源综合利用、能耗及排放特征以及节能、环保的关键技术；钢铁行业智能装备、智能系统、工业专用软件、新一代信息技术的应用和冶金流程在线检测、冶金工业机器人、钢铁复杂生产过程智能控制系统、全流程一体化计划调度系统、全流程质量管控系统、能源与生产协同优化系统、设备精准运维系统、钢铁供应全局优化系统、钢铁工业互联网平台等技术的发展路径。
钒铬渣中钒的浸出过程及机理
￥64.34
本书主要介绍了钒资源的相关概况，钒的基本湿法冶炼工艺，钒铬渣浸出动力学模型，工业中钒铬渣的一些分析测试方法，工艺优化法-响应曲面法，多种钒铬渣湿法浸出工艺，利用三聚氰胺回收钒离子，利用三聚氰胺分离回收钒铬渣浸出液中钒和铬等。本书系统性强、内容丰富，对钒铬渣的资源化利用具有一定的指导意义。本书可供科研院所及钒铬资源综合利用企业等的相关技术人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
￥57.84
1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求，详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
船舶固体废物等离子体处理及经济性分析
￥63.69
本书以船舶固体废物等离子体处理的经济性分析为主要内容，共分为7章。主要内容包括船舶固体废物的种类、危害以及主要处理技术简介，热等离子体处理固体废物技术，等离子体处理船舶固体废物经济模型，船舶等离子体处理系统经济模型计算，船舶等离子体系统经济模型赋值结果与分析，船舶等离子体系统的设计等内容。本书具有较强的系统性和实用性，可供高等学校环境科学与工程、市政工程及相关专业师生参考使用，也可供从事固体废物处理处置、船舶环境保护等的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅。
无线感知技术与应用
￥64.34
本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
先进化工材料关键技术丛书--高性能聚烯烃材料
￥128.69
《高性能聚烯烃材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书在作者及其合作者几十年研究发工作基础上，系统总结了高性能聚烯烃新产品发和工艺技术创新的基础理论和生产技术。全书共八章，包括绪论、聚烯烃的微观结构及其表征方法、高压聚合工艺及其高性能产品、淤浆聚合工艺及其高性能产品、气相聚合工艺及其高性能产品、本体聚合工艺及其高性能产品、溶液聚合工艺及其高性能产品、聚烯烃的回收利用及其可持续发展。本书涉及国内外聚烯烃新材料发的基础理论和生产技术最新展，包括聚烯烃高性能新产品发方法、高分子物理及微观结构表征、聚合工艺、加工技术等。本书还介绍了作者所在单位发的几类聚烯烃原创新材料，可为我国聚烯烃产业从跟踪创新走向原始创新提供借鉴。《高性能聚烯烃材料》适合材料、化工领域，尤其是聚烯烃领域的科研和工程技术人员阅读，也可供高等学校高分子、功能材料、化工、应用化学及相关专业师生参考。
水处理微生物学(第二版)
￥44.19
本书首先介绍了微生物的性状和分类、微生物的生理、微生物的生长、微生物的遗传和变异以及微生物的生态系统方面的基础知识；之后介绍了水处理工程中的微生物污染，好氧生物处理的原理与应用，厌氧生物处理的原理及应用，水体富营养化和脱氮除磷技术，水生植物 微生物的水质净化作用及其应用，水中病原微生物的检测及去除，以及生物修复技术。本书在第一版的基础上，在提供基本知识、基本理论和基本操作技能的前提下，结合前沿技术，编更多的案例，理论与实践的结合，使内容实用性更强。本书可供给排水科学与工程、环境工程、环境科学、市政工程等相关专业的师生阅读参考。
等离子束表面强化技术
￥83.19
等离子表面强化技术因等离子束能量密度高、设备易操控、成本低等优，为材料穿上“保护衣”，在工业生产中得到了迅猛发展，尤其是在能源、电力、化工、海洋装备等领域得到了很好的应用。《等离子束表面强化技术》是作者近年来在等离子领域研究成果的总结和概括，主要内容包括：对等离子表面强化技术的发展及其应用行简介；系统阐述了等离子及等离子束表面强化技术的原理；重介绍了钢铁材料表面等离子束熔覆Fe、Ni基及高熵合金涂层的成分-工艺-结构-性能之间的关联及抗磨耐蚀机理；拓展了利用放电等离子烧结制备Ni基合金和高熵合金材料；介绍了作者团队在高通量等离子熔射制备及测试技术的相关成果，建立耐磨蚀材料数据库，用于缩短材料研发周期，指导耐磨蚀材料设计；附录收了耐磨蚀涂层材料数据管理系统和BS架构耐磨蚀涂层材料数据管理系统简介。本书可为各类涂层的不同应用需求提供研究数据支持。本书可供高等院校及科研单位从事金属材料表面强化领域研发的技术人员以及广大材料专业工作者参考，也可作为高等院校材料、化学及相关专业高年级本科生、研究生的专业读物。
猪肉冷却和储藏关键技术
￥38.99
本书介绍了不同冷却方法和储藏温度的条件下，冷却猪肉色泽、保水性、嫩度等品质及流变性、质构等加工性能的变化，得到了合理的冷却方法和储藏温度，为提高冷却肉的品质提供了理论支持。 本书适合从事肉制品加工的科研技术人员及食品企业管理人员阅读，也可作为高等院校食品科学相关专业师生的参考书。
石膏矿采空区安全控制
￥57.19
本书以石膏矿采空区安全管理为研究对象，在石膏矿床地质分析基础上，阐述了石膏矿常用采矿方法——房柱法的技术特征；在相似模拟基础上分析了大面积采空区冒落诱发动力灾害的机理，建立了空气冲气浪风速预测模型和冒落矿震强度预测模型；在总结部分矿山矿房顶板与采空区冒落失稳规律的基础上， 基于可靠性理论建立了石膏矿采空区失稳风险评价模型，并对33个石膏矿行了风险分析。运用FLAC3D对石膏矿采空区现状稳定性行了评价；一步研究发现，由于石膏矿岩的特殊物理力学性质，蠕变效用显著，扰动流变耦合作用加剧了矿柱与顶板围岩的破坏程，更好地解释了石膏矿采空区大冒落的周期性，提出了采空区大范围岩移“隔离矿柱——关键层”控制体系，并基于此提出了石膏矿采空区处理关键技术，为石膏矿采空区治理奠定了基础。本书可供科研院所研究人员，矿业类本科生、研究生和矿山企业技术与安全管理人员参考使用。
《锅炉安全技术规程》释义
￥102.69
《锅炉安全技术规程》是以原有的《锅炉安全技术监察规程》等九个锅炉规范为基础，形成关于锅炉的综合规范。《锅炉安全技术规程》基本保留了原来技术规范中行之有效的主体内容；将近年来相关文件中提出的基本安全要求纳规程；对实施过程中发现的问题行梳理，调整了部分内容；一步明确了锅炉范围内管道的界定和技术要求；结合近年来锅炉技术的发展，优化了电站锅炉的相关要求，补充了铸铝锅炉的基本安全要求。按照《中华人民共和国大气污染防治法》要求增加了锅炉环保的基本要求。
