本书收集了北京城建勘测设计研究院等8家设计研究院关于城市轨道交通勘测方面的论文48篇。涵盖了城市轨道交通工程建设勘测方面的各方面研究，各论文具有较高的学术研究价值，对城轨建设方面有很强的指导意义。

铁路信号集中监测（CSM)系统广泛地应用于我国高速铁路和普速铁路上，并且在城市轨道交通行业也开展了应用。全书共分五章，分别介绍了信号集中监测概念、信号集中监测基础知识、信号集中监测系统技术要求、信号集中监测采集原理与工程应用，以及信号集中监测案例分析。本书可作为高等院校及高等职业技术学院铁路通信信号专业、轨道交通与控制、自动化专业等学生的教材或教学参考书，也可作为铁路信号维护人员学习和培训用书，还可供信号工程技术人员设计、施工学习和参考。

本书是针对铁路机车乘务员资格考试编写的培训教材，内容包括铁路技术管理规程、铁路机车操作规则、铁路机车运用管理规则、铁路交通事故调查处理规则、铁路安全管理条例、铁路机车车辆驾驶人员资格许可及铁路行车事故典型案例等。本书可作为铁路机车乘务员资格考试的考前培训和岗位技能培训教材，也可供职业院校铁道机车专业教学参考使用。

本书为“十二五”职业教育国家规划教材、高等职业教育铁道通信专业系列规划教材之一。全书共包括9章，分别是：铁路移动通信概述；GSM-R系统结构、GSM-R业务及应用；GSM-R空中接口；GSM-R事件流程；GSM-R无线网络设备；GSM-R无线网设备安装与调试；GSM-R无线网设备维护，以及GSM-R无线网络优化。本书理论联系实际，既介绍了支持岗位能力和职业持续发展所需的相关知识，又依据实际工作流程，详细讲述了实践操作的步骤和方法。本书既可作为通信专业、铁道信号自动控制专业及相关专业高职高专学生的教材，也可作为铁路通信工程技术人员的参考书。

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，介绍了半导体二极管、稳压管、晶体管等的结构和主要参数，及其选择、识别与检测方法；基本放大电路与反馈放大电路、功率放大电路等电路的组成、工作原理分析、安装、检测与调试；门电路、触发器、计数器、定时器等的应用与检测等内容。本书的主要任务有：直流稳压电源的装配与调试、功率放大器的装配与调试、集成运算应用电路的装配与调试、晶闸管应用电路的装配与调试、异地控制照明灯电路的装配与调试、抢答器电路的装配与调试、十字路口交通灯控制电路的装配与调试、555定时器及其应用电路的装配与调试。 本书可作为技工院校、职业院校及成人高等院校、民办高校的电气运行与控制、电气自动化、机电一体化等专业师生的教学用书，也可供从事自动化控制的工程技术人员参考。

本书立足于分布式光伏发电系统发展的需求，系统介绍了晶体硅太阳电池的物理基础，晶体硅太阳电池和组件的制造技术，硅基薄膜太阳电池、碲化镉太阳电池等太阳电池的原理、性能和制备技术，太阳能光伏发电系统中直流-直流（DC/DC）变换电路和直流-交流（DC/AC）变换电路、系统储能装置、系统的充/放电控制电路，光伏系统的软件设计和硬件设计，以及分布式发电与微电网的基本概念、微电网的典型结构、微电网运行控制等内容。在此基础上，本书也介绍相关的实际应用案例，以供读者在实际工作中作为参考。

　　本书以常用电子测量仪器及其主要应用为主线，讲述电子测量仪器的基本工作原理、操作使用方法和测量应用实训。本书以项目和任务为章节，内容包括电子测量与仪器基础知识，电压测量仪器及应用，信号发生器及应用，电子示波器及应用，电子计数器及应用，频域测量仪器及应用，电子元器件测量仪器及应用，智能仪器与自动测量技术，虚拟仪器技术及应用共9个项目。每个项目中都有结合实际应用的多项实训，使读者在学完本书后，即可使用各种电子测量仪器行相关测量与测试工作。

本书共分7章：第1章汽车悬架系统，讲解悬架结构、故障检修、四轮定位技术，详细介绍奥迪电控悬架；第2章汽车转向系统，讲解货车IPS转向原理与检修、轿车液压转向原理、电动转向原理与检修、带速比可变的电控转向技术；第3章传统汽车制动系统，讲解传统制动系统元件结构和元件检修，放气方法和常见故障；第4章电控制动系统，讲解EBD、ABS和VSC实现方现，讲解放气原理和步骤；第5章气压制动系统，讲解气压制动技术、气压ABS/ASR和汽车辅助制动系统；第6章电动汽车线控制动系统，讲解线控传感器和执行器，ABS和VSC实现方式，电控制动系统的自诊断；第7章智能汽车技术。本教材由百慕大汽车（www.bmdcar.com）提供作者的全套讲解视频和后台资源。本书可作为高等职业院校新能源汽车技术、汽车检测与维修、汽车电子技术等汽车类专业的教材，也可供从事相关工程发和售后维修的技术人员参考使用。

本书是《电工实用线路300例》的第5版，书中除了保留第4版的经典、实用的线路外，还以新的形式举例给电工同行朋友，展现真实的电工常用线路的连，以真正直观明了的方法说明电工在工作中常见的线路应用。本书不但精选了电工常用的经典线路，还以实物的方式加以说明应用，以独特的视角去展现真实的电工应用线路。本书对每个线路都从其工作原理、线路特征以及在应用中的注意事项几个方面做了简要说明，内容包括：1. 照明灯、广告彩灯线路；2. 电动机控制线路；3. 电动机降压启动线路；4. 电动机制动线路；5. 建筑、楼房装修布线线路；6. 电气保护线路；7. 自动控制线路；8. 常用电子线路；9. 农村电工常用线路；10. 电工经验线路；11. 功率因数补偿线路；12. 节电电气线路；13. 电工仪表线路；14. 电动机软启动线路；15. 变频调速线路；16. 新颖电工电子控制线路等。 本书图文并茂、通俗易懂，具有较强的资料性、启发性和实用性，可供广大电工人员，如安装电工、维修电工、建筑装修装饰电工、生活电工、小区物业电工以及电气专业技术学院、职业技能培训学校的师生和电子爱好者阅读参考。

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

《零基础学电工》以电工领域的市场需求为导向，根据国家相关职业资格标准安排电工知识和技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工知识与技能划分成16章内容，具体为电工基础知识、常用电器和电子元器件、常用工具和仪表的功能与使用、电工识图、电气部件与电子元器件的检测、线路的加工与连、灯控照明系统的安装与维护、供配电线路的安装与维护、电力拖动系统的安装与维护、电动机的拆装与维护应用、电动机常用控制电路的特与应用、变频器的使用与调试、PLC技术与编程、机电设备的自动化应用控制、变频电路的综合控制应用、PLC的综合控制应用。这些知识内容涵盖了目前电工行业的主要岗位需求，注重电工知识的系统性，强调电工技能的实用性。? ? 《零基础学电工》采用微视频讲解互动的全新教学模式，在书中重要的知识或操作技能环节附印有二维码，读者通过手机扫描书中的二维码，就可以在手机上观看相应知识和技能的视频演示，从而与图书中的内容形成互补，确保达到很好的学习效果。

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）集电动自行车和电动三轮车维修于一体，分“门篇”和“精通篇”。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容依据由浅深、循序渐的原则，系统介绍了电动自行车、电动摩托车、电动三轮车的结构原理、各种故障的检修方法、维修流程和维修技巧。重介绍了电气四大件（充电器、控制器、蓄电池、电动机）与其他附属电子部件的常见故障及维修技巧。这些维修方法与技术来源于实践，具有一定的代表性和典型性，方便读者查找故障原因、故障部位，找到维修捷径。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容丰富、知识量大、技术实用、图解维修全过程，可指导初学者快速门，逐渐精通，终成为电动车维修的行家里手，也可帮助有一定基础的维修人员一步提高维修技术。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）可供广大电动自行车和三轮车维修人员学习使用，也可作为职业培训、新农村建设技能培训和电动车维修培训用书。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

《能源实验与页岩气技术图册》全书共五章，第1章介绍中国地质大学（北京）能源实验中心实验室概况，包括实验室历史及功能分类；第2章涉及基础性实验仪器与设备，包括样品预处理实验仪器与设备、基础地质实验仪器与设备；第3章为油气成藏与发实验仪器与设备，包括有机地球化学与成藏、油气储层物性、油气田发实验仪器与设备及实验测试成果示例等；第4章涉及实验中心特色设备与仪器，包括虚拟仿真实验室、自主研发页岩油气实验设备与仪器及实验测试示例；第5章介绍页岩与页岩气分析技术，包括富有机质页岩、页岩矿物、页岩沉积韵律、孔隙与裂缝、页岩龟裂、结核及与球形风化等。

这是一本专门为数字电路初学者“量身定做”的“傻瓜型”教材，本书采用新颖的讲解形式，深入浅出地介绍了数字电路相关知识，主要包括数字电路基础、逻辑门、组合逻辑电路、时序逻辑电路、多谐振荡电路、单稳态触发器、555时基电路、单片机及外围电路、可编辑逻辑器件PLD、数字电路应用实例等。后，结合仿真软件，对书中的重点内容进行了实验和验证。

"互联网 ”已上升到国家层面，标志着"互联网 ”时代已到来。互联网 也将引领维修行业发生前所未有的变化，互联网模式正在取代传统的维修模式，互联网 APP的上门维修模式将成为新的维修发展方向。互联网 APP的维修模式采用用户线上下单，企业前台（或维修师傅个人APP）根据地图定位的距离就近线上单，线下上门维修，通过互联网 APP实现报修、勘察、报价、维修、验收、支付到评价的所有环节。