新型自动变速器(AT)结构原理
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本书以新型自动变速器为对象,结合众多维修实例对自动变速器各个系统加以综合阐述。详细介绍其结构、工作原理及故障检修,并对典型车型自动变速器做了详细的介绍。同时考虑到维修人员的接受能力,书中尽量避免一些公式与理论,使读者易于理解,注重实用性和能力的培养。
云制造环境下可制造性评价
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本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下,对制造资源行基于加工特征的模糊聚类,实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配;全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响,构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型,并优选出适合用户的制造商;基于客户和资源提供商的双重角度,综合考虑资源的一系列评价指标的影响,构建云方案优选多目标数学模型,并优选出适合企业用户的加工方案;深分析云制造服务的特,结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系,行评价结果等级分类,并通过实例仿真,验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考,也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰,能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考,也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
起重机械结构设计及实例
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本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上,对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析,形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程;充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特,阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容;解析了起重机械关键零部件结构设计要;总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助,也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
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本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写,将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合,通过四大主题(沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争),详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣,拓创新思维。此外本书案例配有视频教学,读者通过视频讲解,可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
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本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
甜叶菊资源综合开发与高值化利用
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本书是作者对甜叶菊综合开发与高值化利用多年科研工作的总结,主要介绍了甜叶菊甜味物质、生理活性成分的提取、分离、纯化,以及对生理功能的验证,对其他植物的综合利用也有较高的参考意义。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法,对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析,掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况,提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案,并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座,为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播,解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
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本书讲解了集成电路的基础理论,阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法,介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括:集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性,借助实例将各部分知识整合,通俗易懂,深浅出,可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用,也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
集成电路设计与集成系统--集成电路导论
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1、本书立足于集成电路专业人才的专业需求及就业需求,详细剖析了集成电路行业的发展过程及工艺要点。 2、解读了集成电路学科的专业设置情况。 3、解读了不同专业方向的岗位设置情况及技能要求。 4、总结了集成电路工程师专业素养要求。 5、内容切合当下集成电路行业高校和人才的需求。
汽车防盗系统维修从入门到精通
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全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用,防盗系统电路识读与常见故障维修思路;紧着,介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式,主要部件的拆装与电气检测方法,以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法,以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。本书以图解的形式编排内容,系统全面,浅显易懂,特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用,也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。
危险化学品典型事故案例评析
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本书系统梳理了有关事故的概念及分类,危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例,以期读者吸取相关事故教训,真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时,通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规,以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习,避免在生产经营实践活动中犯下同类错误,发生同类事故,切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习,也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍,知识体系清晰,面向智能制造,有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例,对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
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本书基于企业实际需求,理论结合实例,由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括:数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者,以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用,还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
氟致超亲水原理及应用
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油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题,是继膜分离技术之后,一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技,对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论;系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性;着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法;氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性;拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响;为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考,也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案;对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究;分析了磨机器人的磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。本书内容丰富,理论性强,能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展,具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
锥齿轮传动设计与制造
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《锥齿轮传动设计与制造》详细论述了锥齿轮传动设计,直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工,弧齿锥齿轮的加工,延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中,力求突出科学性、先性、实用性。本书的特是内容系统完整、设计计算与加工方法并重,内容丰富,资料翔实,实用性强。 《锥齿轮传动设计与制造》可供齿轮传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用,同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
智能装备协同感知与运维决策
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本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用,旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章,在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上,重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术,另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽,案例丰富,理论与实践相结合,通过对多个实际应用案例的剖析,读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护,优化生产资源,提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导,适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读,也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
机械制造工艺与夹具设计
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本书系统、简明地阐述了机械制造工艺与夹具设计的知识,主要内容包括:机械制造工艺的基本概念和定义;外圆、内圆(孔)、平面和曲面的典型加工方法;机械加工工艺规程和装配工艺规程制定的原则、方法、要和实例;轴类、箱体类、套筒类、连杆、圆柱齿轮等典型零件的工艺路线拟定实例;机械加工质量的影响因素及保证措施;机床专用夹具设计、典型夹具结构和设计实例;与制造相关的各类物料输送装置、自动换刀装置和排屑装置。本书注重理论联系实际,取材新颖,图文并茂,深浅出,循序渐,实例、案例丰富,减少了复杂的数学推证和计算,体现了知识的系统性、全面性、新颖性和实用性。本书可为从事机械设计与制造相关工作的技术人员提供帮助,也可作为高职高专机械(电)类和近机类专业的教材,还可用作自考、职大、电大等成人教育相关课程的教材或参考书。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外,本书还详细介绍了工业机器人仿真技术,通过RobotStudio等主流软件,帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时,结合实际案例,如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真,展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后,本书配备同步课件及拓展阅读资源,可帮助读者更快更好地学习本书,提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考,也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生,可作为该专业领域的通识类教材。
白酒生产工艺
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本书共分九章,主要介绍了制曲与白酒生产的相关原理与技术,内容涉及白酒生产中的微生物、白酒生产机理、大曲的生产工艺、小曲的生产、大曲白酒的生产、小曲白酒的生产、白酒的贮存老熟与勾调品评、白酒副产物的综合利用与清洁生产。本书是一本具有较高实用价值和一定生产指导意义的白酒生产专著,适合从事白酒生产、科研的技术人员和工人阅读,也可供大中专院校相关专业师生参考。

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