智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
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移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合,内容深浅出,具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例,也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
数字化设计与实践探究
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本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例,包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料
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《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》以NBT基无铅铁电陶瓷材料为研究对象,深分析了NBT基陶瓷在压电性能、电卡效应、储能性能、应变性能以及电致伸缩效应等五个方面的研究展、理论基础以及内在发展潜力。在编写过程中,既注重体现科学发展前瞻性,又注重材料研究基础和应用。本书可为无铅铁电陶瓷发展和研究提供理论指导,同时为NBT基陶瓷在传感器、制冷器件、储能器件、驱动器及微位移调控等领域的应用提供借鉴。《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》可供从事铁电材料材料的研究人员使用,同时为材料、物理、化学及相关领域的科研人员和技术人员以及高等学校相关专业的师生提供参考。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉糖制技术与应用
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《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上,详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等,并配以大量制作实例。本书内容翔实,实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用,亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
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《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践,介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器,实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用,详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法,及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测,为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书,以及本科高年级学生的课外读物,也可供相关领域科技工作者参考。
马奶营养功能与产品开发
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本书主要介绍马奶的营养功能和产品的生产开发,包括马奶的文化历史、马奶产业与品种、马奶的营养成分和理化性质、马奶及其制品医疗保健功效的综述和临床研究的案例、马奶及其制品保健功效的机制和分子生物学基础、发酵菌株筛选、马奶制品生产技术和产品检测、马奶制品的工艺改良和市场前景、马奶产品的研究方向和未来趋势等,以助力马奶产业的可持续发展。
无线通信技术与应用研究
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本书主要介绍无线通信领域的基础理论,并兼顾具体实际应用,包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰,通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
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本书从实用的角度出发,以案例引导学习的方式,结合视频讲解,全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分,部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术;第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础,主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置;第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用,包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解,内容全面丰富,重突出,且注重实用性,配有大量的典型实用案例,每个实例都有详细的软件、硬件配置清单,并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料,方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用,也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
流量测量仪表应用技巧(第三版)
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全书共11章,详细阐述流量测量仪表实际应用中的技巧, 是作者几十年来实践经验的总结。本书以实用为出发点,尽量减少数学推导,以大量的实例说明相应的应用技巧,深入浅出,通俗易懂,思维严谨。 本书的读者对象主要是从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师、计量自控管理人员和高级仪表工,也可作为本科院校、高职院校的辅助教材。
负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究
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《负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究》主要介绍了作者多年来在负载型金属氧化物催化剂的制备及其用于脱除气态Hg0方面的研究结果。在负载型金属氧化物催化剂的制备中,重点阐述了活性焦、凹凸棒石、蒙脱石等作为载体负载V2O5、MnOx、Fe2O3、CuO等金属氧化物制备催化剂,包括载体改性方法与条件、活性组分与助剂、催化剂制备方法与条件、载体表征、催化剂表征等内容。在催化剂脱除气态Hg0中,重点阐述了催化剂脱除Hg0的性能,包括催化剂脱除Hg0的活性与条件、影响因素,Hg0的氧化吸附机理,催化剂的稳定性与再生等内容。本书展示了大量实验数据和分析表征结果,对燃煤烟气脱除Hg0领域具有一定的理论意义和实际价值。 本书可作为燃煤烟气汞污染控制领域研究人员和学生的参考用书,也适合对燃煤烟气净化领域感兴趣的读者阅读。
汽车电工从入门到精通
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本书简明扼要地介绍了电路及磁路、电器及电子基础元件、微型计算机等相关的基础知识,系统总结了汽车电路的特及识图要,详细阐述了汽车电器和电子控制装置的部件结构类型及典型电路的特与故障诊断方法,总结了汽车数据流及数据流分析的作用,以及应用数据流行故障诊断的方法。 本书图文并茂,可帮助读者巩固和提高汽车电工所的基础知识,掌握汽车电路分析与故障诊断技能。 本书适合从事或准备从事汽车维修工作,特别是从事汽车电工的广大读者阅读,同时也可作为大专院校、职业技术学校学生学习汽车电器与电子控制技术等专业课程的参考用书。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉深加工技术与应用
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《果蔬花卉深加工技术与应用》对果蔬花卉产品加工现状及发展趋势、产品的种类及特性、加工技术、深加工方法及种类行了概述介绍,重阐述了果蔬花卉产品的膜分离技术与应用、新含气调理加工技术与应用、超微粉加工技术与应用、真空冷冻干燥技术与应用、膨化技术与应用、微胶囊技术与应用、冷杀菌技术与应用,超临界流体萃取技术与应用、超高压技术与应用、微波加热与杀菌技术等内容。本书基于作者团队长期从事深加工技术研究和实际应用的成果编写,同时相关内容充分反映了我国各类深加工技术在果蔬花卉中的应用情况。本书可供从事果蔬花卉深加工的企业、科研单位的相关人员使用,同时可供轻工、食品、农业等相关专业的高等院校和大中专院校的师生参考。
三苯基甲烷染料的微生物脱色
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本书以三苯基甲烷染料的来源、脱色方法和机理为主线讨论了其微生物脱色原理。首先介绍了三苯基甲烷染料的基础知识及其危害,并综述了三苯基甲烷染料的脱色方法和影响因素,在此基础上,详细分析了浊系统中嗜水气单胞菌对三苯基甲烷染料的萃取微生物脱色,包括菌种的脱色机理、染料在浊系统中的分配规律、浊系统中的萃取微生物脱色,以及增溶剂的回收与再利用。本书可供从事微生物降解研究的相关人员及污水处理相关的技术人员参考使用。
铝神经毒性:铝致认知功能障碍与tau蛋白的联系
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铝的神经毒性研究是金属毒理学重要的研究领域。本书是作者及其团队十多年来研究铝神经毒性的总结。全书共分两篇。篇主要研究铝与认知功能之间的联系,通过职业人群流行病学和整体动物实验,提示铝可导致认知功能障碍。第二篇主要研究 tau 蛋白在铝致认知功能障碍中的作用及具体机制,通过职业人群流行病学、整体动物实验和体外细胞实验阐明 tau 蛋白在铝神经毒性中异常表达,一步针对 tau 合成和降解过程的关键因子,深讨论铝致 tau 蛋白异常表达的具体机制。 本书阐述了铝与认知功能的紧密联系,以及 tau 蛋白在铝致认知功能障碍中的重要地位及调控机制,可作为铝神经毒性研究重要参考书籍,也为金属神经毒性研究提供了有益范本。
一本书读懂无人驾驶
¥57.19
本书按照无人驾驶的发展时间顺序,详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展,以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。 本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识,既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识;也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。 由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识,本书会对核心技术行深介绍。为方便读者理解和参考,每一章节的头都列出了知识,每一小节都标注了阅读难度。 结合无人驾驶,本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热技术行了简要介绍,语言通俗易懂,兼具趣味性和前瞻性。 本书为无人驾驶的硬核科普,可供汽车相关专业师生、技术工程师、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考,也可供广大汽车科技爱好者阅读。
懂心理才懂汽车销售:可复制的汽车销售力
¥57.20
本书是基于客户消费心理学的汽车销售攻略。全面涵盖4S店销售业务,包括销售流程、宣传推广、外拓集客、异业联盟、展厅布置、促销策划、车展销售、用品管理等,在厂家培训教材之外,以标杆店销售大师讲述发生身边的真实案例与成功精髓为呈现基础,从消费心理学的角度阐释背后原因,让读者能够充分理解、举一反三。作为汽车销售人士忠实的成长伙伴,助力精英们不断阶和蜕变。 同时,本书更从战略高度,提供作为管理者在销售领域需要具备的管理思路和视野,以及市场未来的展望预测,为4S店中低层销售人士了解顶层思维、行业趋势提供帮助,为高管夯实4S店销售基础、持续扩大领先优势指明方向。 全书共五章,以实战、策划、战略、展望区分章节,层层递,是4S店乃至关联汽车销售的人群都适合阅读的工具书。也希望能够为各汽车厂家、培训机构,对授权经销商培训的参考使用。
数控机床误差实时补偿技术及应用
¥57.20
机械工业出版社本书是对数控机床误差测量、建模和补偿的理论、方法和实践的系统性总结,内容包括数控机床误差补偿的概念、步骤,数控机床误差补偿的历史、现状及发展趋势,数控机床误差及其形成机理,机床误差综合数学模型(包括五轴机床在内的典型数控机床的统一数学模型),数控机床误差检测技术,数控机床误差元素建模技术,数控机床误差实时补偿控制及其系统,以及数控机床误差实时补偿技术应用实例。 本书适合机械制造专业研究生,以及从事精密加工,精密测量,数控机床设计、制造及使用的技术人员阅读。
软件定义汽车
¥57.47
软件定义汽车作为新能源汽车领域的一个新兴且备受关注的主题,目前尚未形成一个全面而系统的知识体系。本书旨在帮助读者全面了解这一热主题,并深理解技术层面之外的市场与商业发展动态。 本书分为3个部分,共13章。第1部分奠定软件定义汽车的理念基础与技术支撑;第2部分深剖析智能汽车操作系统、汽车中间件、智能座舱、数字钥匙、智能驾驶、车联网等核心软件构成;第3部分则探讨软件定义汽车的安全保障、新技术及主流厂商的软件定义汽车理念。各章节既相互关联又相对独立,便于读者根据个人兴趣与需求选择性阅读。 本书适合新能源汽车行业工程师和研究人员参考,也适合对新能源汽车感兴趣的初学者阅读。
电工识图一本通
¥57.50
本书是专为电工技术初学者和电工从业人员精心造的技术宝典,具有易读性、实用性、资料性的特,既是电工技术初学者的快速门教材,也是电工从业人员的翔实技术资料,能够全过程和全方面地讲解电工识图的方法、技巧及日常生活用到的电路图。 全书共分10章,内容涵盖了电工识图的方方面面,包括电工识图基础,常用电工元器件,电工识图技巧以及照明电路图、智能照明电路图、门铃与报警器电路图、电源与充电电路图、延时与定时电路图、电动机控制电路图、供配电电路图等的识读。 本书适合广大电工技术爱好者、电工从业人员阅读学习与查阅,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。
汽车保养归零与设定速查手册
¥57.60
本书根据近年来我国在用汽车车型和保有量情况,有针对性地搜集整理了48个车系、370多种新款车型的保养归零和相关项目设定的资料。本书内容新颖、车型齐全、插图丰富、编排合理、查阅便利,是汽车维修人员的参考资料,也适合汽车工程技术及售后服务人员使用,还可以作为高职、中职汽车院校汽车专业师生的参考书籍。
第四代高铁枢纽综合体开发与运营实践
¥57.60
本书分为理论篇、实践篇和展望篇,以深圳北站的发运营实践为主,以北京南站、天津站、广州南站等的发运营实践为辅,系统阐述了高铁新城/枢纽的发展模式、高铁站综合交通枢纽建设的实践与启示、高铁新城/高铁枢纽大生态系统的构建。

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