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机器人技术与智能系统
￥57.84
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
鱼类资源:加工与利用
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近年来，我国鱼类资源的食品加工产业呈现出多元化态势，本书结合团队前期积累的研究成果和本领域科技展，对鱼类资源食品加工与综合利用现有理论与技术行了系统总结，同时对该领域国际学术研究现状、理论发展前沿和未来技术导向的深刻解析和探讨，旨在为我国鱼类资源相关科技领域的研究人员提供重要的资料参考，并推动我国未来鱼类资源的深度挖掘、绿色加工、高效利用和科技创新。本书为鱼类资源的食品加工与综合利用方面的专著，内容上既注重深度与先性，又注重与实际紧密结合，结构安排合理，内容与时俱。可供食品科学与工程专业本科生、研究生，水产品企业相关技术人员阅读参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车测试与评价技术
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《智能网联汽车测试与评价技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书共九章，系统而深地剖析了智能网联汽车从基础理论到实践应用的各个环节，不仅全面概述了智能网联汽车的概念、技术架构及测试评价体系，还深探讨了测试场景库的构建、仿真测试技术的最新展、ADAS系统的测试方法、实车测试的难与解决方案、行人保护测试的重要性、预期功能安全的保障措施，以及信息安全测试的关键技术。通过丰富的案例分析和实践经验分享，为智能网联汽车的研发、验证及商业化应用提供了宝贵的参考和指导。本书适合智能网联汽车行业从业者、科研人员、技术人员阅读学习，也可供高校汽车相关专业的师生使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车车路协同技术
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《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用，为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送，揭示了车路协同的广泛应用前景。此外，本书还介绍了测评方法，包括仿真测试与车辆在环测试，为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
城市轨道交通车站应急管理研究
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本书在阐明城市轨道交通车站应急管理体系主要内容的基础上，结合轨道交通的特，重介绍了如何建立基于多方复杂因素的人员应急疏散仿真模型，深论述了引导者和指示标志在应急管控中的设置方式和有效性。书中以典型大型城市轨道交通站为例，详细介绍了综合考虑建筑物内部结构、人员密集程度、逃生人员心理、人流控制等因素建立的地铁站三维仿真模型，针对不同线路特、火源位置、火灾发展情况及客流分布等影响因素，提出了一整套应急管理优化设计方案，以期为轨道交通车站应急管理预案提供优化的方案和建议，为城市轨道交通的安全运营提供理论支撑。本书可供轨道交通安全管理、监督、运维人员阅读，也可供轨道交通等相关专业师生参考。
煤的固态核磁共振研究
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本书结合编者多年来利用固态核磁共振对煤结构和性质分析的实践，系统归纳了适用于煤的固态核磁共振方法。论述了固态核磁共振对煤的有机大分子结构、煤的物理结构以及煤中无机质的结构研究展。努力探求先分析技术在煤炭领域的应用和发展。 本书可以作为煤性质研究科研工作者的参考书，也可以作为相关专业硕士和博士研究生的参考教材。
电火花成形机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控电火花成形加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将电火花成形加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了电火花成形加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件的电火花成形加工，还介绍了CAD/CAM电极辅助设计方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
PLC控制系统集成及应用
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣可编程控制系统集成与应用的岗位核心技能，详细讲解了安全用电与操作、可编程控制器硬件、可编程控制器编程、可编程控制器系统设计、可编程控制器系统调试等内容。本书可作为高职院校自动化类专业学生及自动化行业内企业一线员工职业资格考试的教学和培训用书，也可供可编程控制技术应用编程爱好者学习参考。
工业产品材料与构造
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材料是制造业发展的基石，以硅基材料、高强合金、碳纤维等高性能纤维、石墨烯为代表的纳米材料等新材料近年来发展迅速，在越来越多的行业内得到广泛应用。《工业产品材料与构造》是高等教育工业设计领域的一门专业必修课程的配套教材，结合艺术、结构、材料与成型工艺等多方面知识，配合实例，介绍常见工业产品的设计思路与方法。 本书适于工业设计相关专业的本科生使用，也可供工业设计的设计人员参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车智能座舱技术
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《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿，深剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统，以及智能座舱场景设计和测评方法，内容通俗易懂，系统性强，可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能，以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书，也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
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《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
液压系统设计技巧与禁忌(第3版)
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本书从正反两方面阐述液压传动的应用场合、液压元辅件的选用与设计、液压回路及液压系统的设计，以问题的形式归纳液压系统设计技巧与禁忌。 主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及选用、液压回路设计、液压传动系统设计等。 本书以大量工程设计实例为素材，在阐述基本理论和方法的基础上，从工程应用的角度出发，剖析和论述了实例中造成系统不能正常工作的原因，并提出了改设计的有效对策。 本书对从事流体传动与控制、液压设备设计与维护的工程技术人员具有指导意义，也可供大学院校相关专业师生学习参考。
气动系统典型应用120例
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本书按照主机功能结构、气动系统原理和系统技术特的体系,详细介绍了煤矿机械、电力机械与石油机械,冶金机械与金属材料成型机械,化工机械与橡塑机械,机械制造装备(机床与数控加工中心、工装夹具与功能部件),汽车零部件产业,轻工机械与包装机械,电子信息产业与机械手及机器人,农林机械、建材建筑机械与起重工具,城市公交、铁道车辆与河海航空(天)设备,医疗康复器械与公共设施等120个气动系统典型应用实例。旨在为气动液压技术工作者,正确合理地对气动系统行设计制造、安装调试、运转维护及故障诊断排除,减少或避免工作中的失误,提高工作效率,提高各类气动机械设备及装置的工作品质、技术经济性能和使用效益等提供参考资料。 全书选材集中于近几年国内外各行业气动机械设备的传动与控制系统资料,突出体现新设备、新元件、新系统、新技术、新结构;气动系统原理图全部采用现行国标GB/T 786.1—2009行绘制;全书叙述和表达,深详细,图文并茂,新颖翔实,便于读者自学及触类旁通。 本书可供各行业气动液压机械设备(装置或设施)与系统的一线工作人员(科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理)参阅,还可供大专院校相关专业及方向的教师和研究生、大学生在科研及教学或实训中参考,也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本,同时可供液压气动技术爱好者学习参阅。
“中国制造2025”出版工程--复合材料激光增材制造技术及应用
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复合材料激光增材制造技术有广阔的应用前景, 具有非常显著的经济及社会效益。本书针对近年来广受人们关注的复合材料的激光增材制造问题, 对其制造原理、工艺特性、成形机理及微观组织等做了系统阐述, 并给出了相关的应用示例, 可指导相关理论研究及实际工业生产。本书内容反映了近年来复合材料激光增材制造技术的发展趋势, 对推动复合材料激光增材制造的应用具有重要意义。 本书可供从事材料发及激光增材制造领域的相关工程技术人员使用, 也可供高等院校相关专业师生阅读参考。
熔模精密铸造技术及应用
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熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺，是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况，以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践，深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识，通过大量的生产实例，给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出，也有工厂的应用实例，可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
慢走丝线切割机床操作与加工
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本书介绍了当前先的数控慢走丝线切割加工应用技术。以基于实际生产的任务为导向，将慢走丝线切割加工应掌握的知识与实践方法结合起来行讲解，循序渐介绍了慢走丝线切割加工的基本操作及维护保养、加工原理及工艺，重讲解了典型零件慢走丝线切割编程与加工的方法。 本书可作为职业教育数控、模具相关专业的教材，也可供企业培训以及相关技术人员参考使用。
AUTOSAR与汽车控制器软件开发
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本书在介绍汽车电控模块发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29 R155/R156等标准的车载控制器软件提供参考。本书适合于具有一定车载嵌式软件发经验和C语言基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习嵌式软件发的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。
注塑模具课程设计指导
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本书系统讲述了注塑模具课程设计必须掌握的知识和技能。内容丰富实用、图文并茂，既有简单的理论指导，又有大量的实例参考。主要内容包括：注塑模具课程设计概论、注塑模具设计步骤及主要内容、注塑模具2D结构设计、注塑模具三维数字化设计、 注塑模具课程设计说明书及其范例、塑料零件30例、注塑模具设计常用资料汇编。实例内容配有视频讲解，用手机扫描附录中的二维码即可观看。本书可作为高等院校模具设计与制造、材料成型及控制工程专业的课程设计教材，也可供相关行业的工程技术人员学习参考。
数控车床(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控车床介绍，数控车削加工工艺，数控车床加工编程基础，FANUC数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，SIEMENS数控系统车床加工门实例、提高实例和经典实例，Mastercam车床自动编程基础及实例等内容。本书可作为数控车工的自学用书及短训班教材，也可供职业技术院校数控技术应用专业、模具专业、数控维修专业、机电一体化专业师生阅读参考。
数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精粹(第二版)
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本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC、SIEMENS数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书首先概要介绍了FANUC、SIEMENS数控系统程序编制指令、加工中心工艺分析、调试与常用工具，引导读者门；然后针对应用广泛的FANUC、SIEMENS数控系统，按照门实例—提高实例—经典实例循序渐的过程，通过学习目标与要领、工艺分析与实现过程、参考代码与注释的讲授方式，详细介绍了加工中心编程技术及实际编程应用；最后针对加工中心自动编程，重介绍了Mastercam自动编程软件特与实际加工案例。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三。同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
