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“中国制造2025”出版工程--焊接机器人技术
￥57.84
本书从焊生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理, 系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊机器人传感技术、焊机器人系统配置及要求、焊机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊工艺, 并结合具体工程结构的焊制造给出了焊机器人的典型应用实例。本书力求避深奥难懂的理论推导和说明, 仅对理解机器人工作原理所必需的基础理论行了深浅出的介绍, 重突出实用性、新颖性和先性。采用图表和文字融合的表达方式行说明和阐述, 便于读者理解掌握。 本书适用于从事焊机器人系统发及应用的工程技术人员、技术管理人员和焊机器人操作工人等, 也可供高校材料成型及控制工程专业的本科生和高职院校焊专业的学生使用。
打磨机器人控制技术
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本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
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本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写，将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合，通过四大主题（沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争），详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣，拓创新思维。此外本书案例配有视频教学，读者通过视频讲解，可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
智能生产线布局与设计
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1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍，知识体系清晰，面向智能制造，有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例，对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
软体机器人技术
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软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
锥齿轮传动设计与制造
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《锥齿轮传动设计与制造》详细论述了锥齿轮传动设计，直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工，弧齿锥齿轮的加工，延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中，力求突出科学性、先性、实用性。本书的特是内容系统完整、设计计算与加工方法并重，内容丰富，资料翔实，实用性强。 《锥齿轮传动设计与制造》可供齿轮传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用，同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
汽车防盗系统维修从入门到精通
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全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形式讲解常见故障的诊断与排除。在本书的后面以单个车型为例介绍了部分欧美、日韩及国产自主品牌的遥控钥匙匹配方法，以及部分欧美、日韩及国产自主品牌汽车的电脑编程方法。本书以图解的形式编排内容，系统全面，浅显易懂，特别适合有志学习汽车防盗维修与编程技术的读者使用，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等汽车维修的防盗专题教材。
云制造环境下可制造性评价
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本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
闸阀弯管液流系统振动噪声及阻抑
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本书采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，对闸阀关闭过程中闸阀弯管液流系统的流固耦合行为行模拟分析，掌握了壁面湍流边界层引发的压力脉动、振动及噪声分布情况，提出了有效抑制带阀门弯管液流管路系统振动及噪声的结构优化方案，并采用聚酰亚胺树脂基矿物质复合材料设计新型高阻尼减振复合支承座，为抑制液流系统振动及噪声的产生和传播，解决闸板卡涩、磨损等问题提供指导及解决方案。 本书可作为高等院校、企业中从事充液管路系统减振降噪理论和技术研究的科研人员及相关专业师生的参考用书。
甜叶菊资源综合开发与高值化利用
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本书是作者对甜叶菊综合开发与高值化利用多年科研工作的总结，主要介绍了甜叶菊甜味物质、生理活性成分的提取、分离、纯化，以及对生理功能的验证，对其他植物的综合利用也有较高的参考意义。
轨道交通装备无损检测
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本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能，详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求，还设置了实操和考证篇目，并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术
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《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书旨在深探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用，包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统，为读者提供了一个全面而深的了解智能网联汽车技术的视角。本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为国内高校相关专业的本科生、研究生的参考教材。
变质耐磨锰钢
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本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
智能装备协同感知与运维决策
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本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用，旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章，在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上，重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术，另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽，案例丰富，理论与实践相结合，通过对多个实际应用案例的剖析，读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护，优化生产资源，提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导，适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读，也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
机械制造工艺与夹具设计
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本书系统、简明地阐述了机械制造工艺与夹具设计的知识，主要内容包括：机械制造工艺的基本概念和定义；外圆、内圆（孔）、平面和曲面的典型加工方法；机械加工工艺规程和装配工艺规程制定的原则、方法、要和实例；轴类、箱体类、套筒类、连杆、圆柱齿轮等典型零件的工艺路线拟定实例；机械加工质量的影响因素及保证措施；机床专用夹具设计、典型夹具结构和设计实例；与制造相关的各类物料输送装置、自动换刀装置和排屑装置。本书注重理论联系实际，取材新颖，图文并茂，深浅出，循序渐，实例、案例丰富，减少了复杂的数学推证和计算，体现了知识的系统性、全面性、新颖性和实用性。本书可为从事机械设计与制造相关工作的技术人员提供帮助，也可作为高职高专机械（电）类和近机类专业的教材，还可用作自考、职大、电大等成人教育相关课程的教材或参考书。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
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《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
白酒生产工艺
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本书共分九章，主要介绍了制曲与白酒生产的相关原理与技术，内容涉及白酒生产中的微生物、白酒生产机理、大曲的生产工艺、小曲的生产、大曲白酒的生产、小曲白酒的生产、白酒的贮存老熟与勾调品评、白酒副产物的综合利用与清洁生产。本书是一本具有较高实用价值和一定生产指导意义的白酒生产专著，适合从事白酒生产、科研的技术人员和工人阅读，也可供大中专院校相关专业师生参考。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
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本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
危险化学品典型事故案例评析
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本书系统梳理了有关事故的概念及分类，危险化学品事故的特征、分类、应急响应程序、善后处置程序等有关内容。书中通过展示危险化学品生产环节、储存环节、运输环节、装卸环节、使用环节等危险化学品全生命周期的生产安全事故案例，以期读者吸取相关事故教训，真正做到“一厂出事故、万厂受教育”。同时，通过节选摘录危险化学品安全有关法律法规，以期与前述事故案例责任追究情况行对照供读者分析学习，避免在生产经营实践活动中犯下同类错误，发生同类事故，切实提高安全生产质量效益。本书可供从事危险化学品安全管理、事故处置、应急救援等的相关人员学习，也可供安全工程、应急管理、应急技术等相关专业师生参考。
多工序数控加工
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本书以培养应用型、技术型、创新型人才为目标，以职业能力为主线，以职业资格认证为基础，内容上充分体现职业技术和高技能人才培训的要求，紧扣初、中级数控加工岗位核心技能，详细讲解了多工序数控加工技能标准、安全文明生产、识读机械零件图纸、零件毛坯的选用、多工序数控机床、工件的定位夹紧与夹具设计、多工序数控加工刀具、切削冷却、多工序加工工艺、数控手工编程与校验、数控机床操作、机械零件检测、机床检与维护保养等基础技能，以及曲面轮廓车削加工、螺纹轴加工、单面型腔铣削、多面铣削件加工、车铣复合工序加工等典型零件加工实训项目。本书可作为普通高等院校、中高级职业院校、技工学校的数控技术、智能制造、模具设计、机电一体化等专业教学用书，也可作为技术培训基地、企业数控加工人员的学习参考用书。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
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《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
