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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
超导电力:引领绿色未来能源革命
￥45.00
本书系统总结了全球超导电力的发展历程与前沿展，详细分析了超导电力在提升能源传输效率、强化电力系统安全性、推动能源结构转型等方面的革命性作用，重介绍了超导电缆技术、超导限流器、超导储能系统、超导限流变压器、超导同步调相机、超导电力能源储输系统、高温超导可控核聚变技术的工作原理、国内外技术发展现状和趋势，以及作者团队在该领域深耕数十年的实践经验和最新科研成果，提出了在全球能源转型和“双碳”目标背景下的超导电力和能源应用技术发展路线图并行了趋势分析。 本书可为能源动力、超导电工、储能等相关专业的高年级本科生和研究生提供参考，也可为政策制定者、电力企业、科研单位以及战略投资机构提供决策依据和战略参考。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
产业数字化——释义、场景及应用案例
￥65.00
洞见产业新生态，解码数字新经济 行业场景真实展示 实际案例深度梳理，感受数字转型路径风格 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 《产业数字化——释义、场景及应用案例》以《“十四五”数字经济发展规划》中产业数字化部分的核心内容为纲领,从选工业和信息化部的大数据产业发展示范项目中,选取了具有产业代表性的来自生产一线的数字化转型实践案例,连同数字化建设和转型的共性基础内容,组织了42 个案例,从实践背景、方法手段、主要应用的技术、实践过程中遇到的典型问题、实施流程、典型应用场景等方面,分享了多个行业、多家单位的实践经验,以期帮助读者对产业数字化转型产生更为具体的了解和体会、获得间经验,为读者提升数字认知和工作能力做一定的基础铺垫。 本书适合具有产业数字化转型需求的相关企业的管理者、运维人员阅读参考,也适合相关院校作为大数据、数据运维相关专业的产教融合教材使用。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
可靠性系统工程实施指南
￥68.60
本书立足可靠性工程实际，以确信可靠性理论为理论基础，结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践，梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分，其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面，专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通讯系统可靠性评估与指标体系相关指南。本书旨在为可靠性工程从业人员提供详细实用的可靠性工作指南，帮助可靠性工程师深入产品可靠性本质开展相关可靠性工作。
泛谈半导体
￥64.00
本书共6章，内容包括:绪论、半导体理论基础、半导体器件、关键半导体设备、先进工艺制程、我对未来科技的看法。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
太赫兹孔径编码成像技术
￥69.30
本书面向雷达探测成像技术前沿发展需求，结合多年来在相关领域的科研教学实践，通过理论分析、数学推导及仿真与实验验证，系统阐述太赫兹孔径编码成像技术的*新研究成果，构建太赫兹孔径编码成像技术的理论框架与技术体系，推动太赫兹孔径编码成像系统的实现与应用。 本书共7章。第1章综述太赫兹雷达技术与太赫兹孔径编码成像技术的发展现状。第2章介绍太赫兹孔径编码成像雷达基础，包括基本概念、系统方案、建模方法、高分辨成像原理及应用技术等。第3章分析太赫兹孔径编码成像性能表征方法，分别对太赫兹孔径编码成像性能进行定性和定量表征。第4章介绍太赫兹孔径编码成像编码策略。第5章和第6章分别介绍基于计算求解与基于深度学习的太赫兹孔径编码成像方法。第7章对全书进行总结，并对太赫兹孔径编码成像技术的未来发展进行展望。
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
￥48.30
本书重点聚焦当前FPV（*人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
