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6G时代的按需服务卫星通信网络
￥107.90
卫星通信网络在弥补数字鸿沟和增强全球数字经济服务健壮性等方面发挥着不可替代的作用，是未来信息通信基础设施的重要组成部分。本书重从卫星通信网络效能评估、星座设计、频率使用方式、波束资源调度方式、按需管理、软件定义卫星通信网络几个方面，阐述按需服务卫星通信网络的设计理念与设计方法以及效能分析等。全书共 7 章，第 1 章介绍 6G 时代卫星通信网络的创新需求与发展趋势，从科学、技术、工程 3 个方面分析按需服务卫星通信网络面临的问题及挑战；第 2 章结合卫星广域业务分布的时空非均匀特征，探讨结合服务效益和服务成本的卫星通信网络评估准则，初步研究系统容量与星座规模及服务用户规模的关系；第 3 章讨论当前宽带卫星通信网络多重覆盖的新特征，重阐述科学利用频轨资源的泛同步轨道新理念，介绍按需覆盖星座设计方法，并分析多重覆盖效能；第 4 章讨论非静止轨道卫星通信系统频谱共存时面临的干扰规避和减缓问题；第 5 章和第 6 章围绕卫星通信网络用户路资源按需管理需求，讨论包括跳波束系统架构与调度策略、业务预测与资源管理等面向按需服务的通信技术设计方法；第 7 章介绍软件定义卫星通信网络的概念，以及面向中低轨混合星座的软件定义卫星通信网络架构，并给出控制面在线带宽分配优化方法与数据面星载可编程多协议处理交换架构等实例。 本书可作为卫星通信网络相关专业研究生的参考用书，也可供从事卫星通信网络领域研究、系统设计与发、网络运营等工作的相关人员参考。
卫星通信干扰感知及智能抗干扰技术
￥102.50
卫星通信具有覆盖范围广、容量大、传输速率高等优，不仅在海事、航空、高铁等领域具有重要的应用，而且是发展卫星互联网的核心要素，是我国未来发展的重技术领域之一。但受限于卫星自身特及所处环境的影响，卫星通信容易被地面各种各样、无意或有意的射频信号所干扰。本书结合人工智能技术，根据星地融合网络特介绍卫星通信干扰感知和抗干扰技术。全书共 7 章，内容包括：概述、卫星通信干扰分析与仿真、卫星通信系统自适应功率控制、卫星通信干扰感知与识别、卫星通信干扰源定位及干扰抑制、基于盲源信号分离的卫星通信强干扰消 除技术、卫星通信抗干扰智能决策技术。 本书可供通信信号处理、通信干扰消 除技术及卫星通信等领域的广大技术人员参考，也可以作为高等院校和科研院所通信与信息系统、信号与信息处理等专业研究生和高年级本科生的参考用书。
新型储能技术创新路线图
￥174.00
《新型储能技术创新路线图》是各储能领域专家及其团队的研究积累和总结，编制了现阶段至2030年新型储能技术关键指标，并描绘了未来发展技术路线图。本书内容明确了新型储能的定义和边界，介绍了全球新型储能产业的发展共识，强调了新型储能技术在电力系统中的重要性，提出了新型储能技术发展的重大意义，包括保障能源安全、推绿色转型、培育支柱产业、建立全球优势、造中国名片等方面。此外，还全面概括了电化学储能、机械储能、电磁储能、储热（冷）和氢储能等新型储能技术发展和工程化应用，并对能源电子技术、储能系统集成技术及电化学储能电站安全技术行了全面的总结。 《新型储能技术创新路线图》对政府、企业、科研机构等相关领域人员有很高的参考价值，对促新型储能技术的创新和发展，推动我国能源产业结构升级，造新的经济增长具有重要的作用，本书将为我国新型储能技术的发展提供关键指导和参考。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
￥63.90
本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题，从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理，重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型；第3～8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法，同时提出了多种稳定判据及其应用方法；第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计，重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法，以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
工业物联网原理
￥61.60
本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架，风格鲜明。本书通过深浅出的阐述，力求为读者提供一个立体化的理论结构，使读者能够掌握工业物联网的基本原理，并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习，也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
人形机器人,来了
￥55.30
人形机器人已非科幻叙事，而是现实演中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。
软件定义:重构新型工业化数字底座
￥61.60
在新型工业化的大背景下，软件是信息技术之魂、数字社会之基，是经济社会高质量发展的关键支撑。无处不在的软件正以跨界融合、*渗透的新面貌席卷世界，发挥"赋能”、"赋值”、"赋智”作用，打破旧秩序，重建新秩序，孕育出一个"软件定义的世界”。本书以 "软件定义”为主题，从产生背景、深刻内涵、重大意义、广泛影响、融合应用等方面对"软件定义”进行了系统阐述，聚焦软件赋能新型工业化论述"软件定义”的产生背景，从基础、本质、特征、途径、历史演进等多个层面剖析软件定义的深刻内涵，围绕信息世界、物理世界、人类社会三个层次以及航空、钢铁、汽车、移动智能终端、纺织等多个行业研究软件定义的融合应用，为我国软件定义的深入发展提供有益参考。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
