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机器人操作系统ROS原理与应用
￥38.35
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
Web测试囧事
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着重讲解Web测试中可能遇到的各种问题以及思考和解决思路。第1～4章，重介绍了Web测试中为关键的功能测试，并从发和测试技术、测试覆盖率、测试实践和业务需求4个方面分析了功能测试中Bug产生的原因及其解决思路。第5、6章详细介绍在Web测试中安全和性能测试实践，从思维和实践两个维度讲解。第7章详细介绍在行Web自动化测试过程中你可能遇到的各种问题，以及应对策略。第8章详细介绍移动Web测试需要行的实践与测试思路调整。第9章介绍了非功能性的其他测试。第10章通过介绍在需求澄清、测试环境管理和运维中的测试实践，阐述如何通过这几方面的测试活动提升产品质量。
嵌入式软件测试:方法、案例与模板详解
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本书全面介绍嵌式系统软件测试的设计方法、流程和常用模板，并且以实际工作案例的方式，对测试方法和流程行详细介绍。本书分为三个部分，“方法篇”介绍嵌式测试的流程管理、配置管理，并介绍基本的应用场景，例如，基于业务的场景、探索式测试、任务驱动的测试等方法体系，以及基于思维导图实现嵌式测试的设计方法。“案例篇”以一个真实的嵌式测试项目为主线，从需求说明书始具体讲解嵌式软件测试的各个环节，包括测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等，多维度地介绍嵌式系统测试流程的细节实现。“模板篇”包含大量测试案例与模板详解，而且相关网站提供这些案例与模板的电子版，可供读者直下载参考使用。本书的特是：扎根嵌式系统，重突出，系统全面，实用性强。
RocketMQ实战与原理解析
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本书由云栖社区官方出品。 作者是阿里资深数据专家，对RocketMQ有深的研究，并有大量的实践经验。在写这本书之前，作者不仅系统、深地阅读了RocketMQ的源代码，而且还向RocketMQ的官方发团队深了解了它的诸多设计细节。作者结合自己多年使用RocketMQ的经验，从发和运维两个维度，给出了大部分场景下的优秀实践，能帮助读者在学会使用和用好RocketMQ的同时，尽量少“踩坑”。同时，本书也结合源码分析了分布式消息队列的原理，使读者可以在复杂业务场景下定制有特殊功能的消息队列。 全书共13章，在逻辑上分为两大部分： *部分（第1~8章）：RocketMQ实战 第1~2章详细讲解了RocketMQ如何快速门，以及在生产环境下的配置和使用； 第3~4章具体讲解了不同类型生产者和消费者的特，以及分布式消息队列的协调者NameServer； 第5章从消息的存储、发送、复制和高可用等多个维度讲解了RocketMQ的内部机制； 第6章讨论了消息的可靠性，如何让消息队列在满足业务逻辑需求的同时稳定、可靠地长期运行； 第7章讨论了在大流量场景下，吞吐量优先时RocketMQ的使用方法； 第8章介绍RocketMQ与SpringBoot、Spark、Flink以及自定义的运维工具等其它系统的对方法； 第二部分（第9~13章）：RocketMQ原理 首先对RocketMQ的源码结构行了整体介绍，然后深地分析了NameServer、各种常用消费类、主从同步机制，以及基于Netty的通信的源码实现。掌握这些源代码以后，读者可以快速定制属于自己的具有特殊功能的消息中间件。
腾讯iOS测试实践
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本书由腾讯QQ浏览器iPhone测试团队撰写，系统、深度地讲解了iOS测试的系统方法论、新技术与常见的技巧与方法。全书分为3个部分：*部分主要介绍了iOS测试的现状、困境、测试流程、测试团队的管理等；第二部分详细讲解了iOS的多项特色测试，包括标准化功能测试、立体化性能测试、兼容性测试、自动化测试等；第三部分讲解了iOS的专项测试技术，包括缺陷分析技术、探索式测试技术、精准测试技术等。
Android应用性能优化*佳实践
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本书旨在用腾讯的亿级用户App的发经验帮助你造高质量的Android 应用。 从WinCE时代始，作者从事移动应用发10余年，现担任腾讯音乐Android平台的发总监，主导并参于过多个用户规模上亿的Android应用发工作，对Android应用发有深刻的认识，特别在架构设计、性能优化等方面有丰富的实战经验。 本书从用户体验的角度，将性能问题总结为4类： （1）快：流畅的操作体验 （2）稳：稳定 （3）省：省电、省流量 （4）小：安装包要尽可能小 导致出现这4类问题的原因可能是卡顿、内存使用不合理、代码质量差、代码逻辑不优秀、安装包过大等。本书从绘制（UI）、内存、存储、稳定性、耗电以及安装包6个方面深讲解了性能优化具体涉及的技术以及优化方案，同时讲解了多种性能优化工具的使用。此外，还提供了典型的案例，帮助读者理解Android的运行机制和原理，掌握Android性能优化的思路和有效方法。
SysML精粹
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生活是不断变化的，而治愈也永远没有终。生而为人，我们既是完整的也是残缺的，既是成熟的也是懵懂的。我们需要用爱慢慢瓦解心防，直到内心的真实逐渐显露。这就是焦虑所传递的智慧：呼唤我们转向内在、关注自我、丰盈内心，然后转而向外，为周围的世界贡献我们的力量。 本书作者谢丽尔·保罗提出：焦虑是信号，是身体发出的明确的邀请，邀请我们重新认识自己、信任自己、治愈自己。保罗探讨了我们敏感的内心驾驭生活的三个关键，她将实践练习、荣格分析和个人故事相结合，从身体、思维、情绪和心灵这四大领域，阐述了从焦虑中获得智慧的实用方法，并分享如何将这些方法用于人际关系，从而创造幸福的生活。 保罗还特别关注生活变化所引发的焦虑，从四季更迭这样的普遍现象，到职业变化、结婚或怀孕等重大事件。阅读本书，你会发现：焦虑并不可怕。焦虑不是我们的敌人，而是伪装了的朋友。用全新的视角看待焦虑，你将成为生活中的智者，优雅地驾驭人生。
社会化产品经理:社会化商业时代的产品管理与设计
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本书是社会化媒体时代及移动互联网时代商业人士和产品经理的一本书，来自世界500强企业IBM的资深产品经理总结了他在带领IBM由传统的IT企业向社会化的IT企业转型的成功经验，为社会化媒体时代的产品设计与管理以及企业的转型提供了宝贵经验、战略和解决方案。 首先，本书深度剖析了社会化商业所带来的机遇、社会化产品经理的职责和机遇。其次，紧紧围绕贯穿全书的社会化商业三大特点——“参与”“透明”“灵活”，阐明企业在社会化商业环境中的定位，进攻或防守的准则、禁忌和实用建议，以及如何建立个人和企业的领导力。再次，讲解社会化工具分类和应用，如何在公司内部实现社会化，如何进行社会化商业的风险管理。*后，本书对全文的重要知识进行了总结，并附上IBM公司制定的行之有效的《IBM社会化计算指南》，以飨读者。
深度学习:主流框架和编程实战
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本书是利用实例来讲解深度学习框架以及深度学习方法的综合性著作，介绍了四大深度学习框架（TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet），还详细介绍了调参、二次口的编程、迁移学习的模型等内容。
OpenCV Android开发实战
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本书将分为两个部分。第 一部分为基础知识，从OpenCV框架的简单介绍到OpenCV、AndroidSDK、NDK的编程应用，系统全面地介绍OpenCV在移动领域的应用、所涉及的OpenCV中的核心模块、图像处理模块、特征提取与对象检测模块等。第二部分为实战案例，包括OCR识别、人脸美颜、人眼实时跟踪与渲染。
以太坊技术详解与实战
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本书得到以太坊创始人、首席科学家Vitalik Buterin认可与推荐，是为数不多系统性介绍以太坊的书籍，涵盖架构、核心概念、部署、智能合约实践等，并涵盖多个读者关心的热主题。 第1～2章介绍区块基本原理、架构、核心概念等，以对区块有整体性了解。 第3章部署不同网络类型以太坊区块，含有多种技巧与脚本样例。 第4～6章剖析智能合约和以太坊虚拟机的原理，并手把手教学，给出具体编写、编译、部署智能合约的方法与案例，密集锻炼读者智能合约编程与实践能力。 第7章剖析以太坊上数字资产定义的原理和方法，包括CryptoKitties养猫游戏基于的ERC 721合约标准，到此读者可以编写以太坊应用了。 第8～10章涵盖太坊公有数据分析、以太坊对性能优化、隐私保护、数据安全等技术。这也是业界讨论比较多的内容，作为读者后续研究和深的基础。
数码摄影后期处理秘笈:Photoshop CC专业调色(第2版)
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色彩是摄影作品带给观者的*印象。在一幅摄影作品中，合理的色彩搭配不仅能给人耳目一新的感受，还能激发人的视觉兴趣。本书以数码照片后期调色为技术核心，依托常用的照片处理软件PhotoshopCC，层层深地讲解了数码照片调色中常用的工具、命令及具体操作方法。全书共11章。第1章和第2章为基础知识，主要讲解与照片调色相关的色彩知识和摄影知识、PhotoshopCC中常用的基础工具和操作；第3～7章讲解专业的调色技法，包括CameraRaw快速润色、照片曝光与光影的控制、色彩的校正、艺术化调色、黑白调色技法等内容；第8～11章为调色技法的典型应用，针对不同类型照片和不同的色调风格，通过示例解析具体操作方法，让读者在实践中巩固所学。本书内容图文并茂、语言通俗易懂、示例精美典型，除了完整的工作思路和流程讲解，还穿插了阔眼界和提升效率的知识扩展与技巧提示，非常适合专业摄影师、摄影爱好者和照片后期处理从业人员阅读，对想要学习PhotoshopCC软件操作与应用的读者也是极佳的参考书，还可作为培训机构、大中专院校的教学辅导用书。
数码摄影后期处理秘笈:Photoshop CC一招出牛片
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在图片泛滥成灾的数码时代，想要让你的照片脱颖而出，后期处理尤为重要。本书根据编者多年的照片后期处理经验编写而成，选用简单、实用、典型的实例讲解不同类别照片的处理要与技法，教你一招出牛片！本书依据照片后期处理的实际工作流程行内容编排。全书共13章，可分为3个部分。第1部分为基础知识，包括第1章，主要讲解牛片的特征、拍摄注意事项、后期处理基本流程等知识。第2部分为专业技法，包括第2～9章，按照照片后期处理的工作流程和侧重，依次讲解RAW格式照片处理、图像处理基本操作、构图调整、瑕疵修复、光影和色调调整、抠图与合成、数码特效等内容。第3部分为综合实战，包括第10～13章，精选人像、风光、静物与商品等常见照片题材的后期处理实例行完整解析，对前面所学行综合应用。本书内容丰富、图文并茂、实例精美，适合专业摄影师、摄影爱好者、图像处理和平面设计从业人员阅读，也适合想要学习Photoshop软件操作与应用的读者参考，还可作为社会培训机构、大中专院校的教学辅导用书。
企业大数据处理:Spark、Druid、Flume与Kafka应用实践
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本书分为三大部分，共九章。第壹部分（第1章）主要介绍了企业大数据系统的前期准备工作，包括如何构建企业大数据处理系统的软件环境和集群环境。第二部分（第2～7章）首先介绍了Spark的基本原理，Spark2.0版本的SparkSQL、StructuredStreaming原理和使用方法，以及Spark的多种优化方式；然后，介绍了Druid的基本原理、集群的搭建过程、数据摄过程，以及在查询过程中如何实现Druid查询API；着介绍了日志收集系统Flume的基本架构和关键组件，以及分层日志收集架构的设计与实践；后介绍了分布式消息队列Kafka的基本架构和集群搭建过程，以及使用Java语言实现客户端API的详细过程。第三部分（第8～9章）主要介绍了企业大数据处理的两个实际应用案例，分别是基于Druid构建多维数据分析平台和基于JMX指标的监控系统。
App研发录:架构设计、Crash分析和竞品技术分析
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本书是作者多年App发的经验总结，从App架构的角度，重总结了Android应用发中常见的实用技巧和疑难问题解决方法，为造高质量App提供有价值的实践指导，迅速提升应用发能力和解决疑难问题的能力。本书涉及的问题有：Android基础建设、网络底层框架设计、缓存、网络流量优化、制定编程规范、模块化拆分、Crash异常的捕获与分析、持续集成、代码混淆、App竞品技术分析、项目管理和团队建设等。本书以“问题/解决方案”的形式给出疑难问题的解决方案，同时结合示例代码，深剖析这些实用的编程技巧和模式，旨在帮助移动发人员和管理人员提高编程效率，改代码质量，造高质量的App。
SpringBoot揭秘:快速构建微服务体系
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SpringBoot微框架依托Java平台和Spring框架，拥有良好的可扩展性和可定制性，为了说明这一点，我们单独开辟了一章内容，为大家介绍如何使用Scala和SpringBoot微框架来开发和交付相应的微服务，并且围绕Scala和SpringBoot如何打造相应的工具，技术产品等支持来提高相应微服务的交付效率。本书以介绍微服务的基本概念开篇，逐步引出Java平台下打造微服务的利器——SpringBoot微框架。书中从SpringBoot微框架的“出身”开始，循序渐进，一步步为大家剖析SpringBoot微框架的设计理念和原理，并对框架的重点功能和模块进行了逐一讲解。
重塑大脑,重塑人生
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脑是一个有机体，可以改变它自己的结构和功能，只要还活着，年纪再大仍能不断改变。“神经可塑性”是近期神经科学的重大突破，这个革命性的发现，推翻了几百年来认定“大脑在成年后不能改变”的看法。神经细胞可以重新生长、产生新连结的现象，不但给心智有缺陷的人带来希望，也给过去认为不可治疗的大脑伤害带来复原的机会，而且还让我们看到健康大脑拥有的惊人适应力。 本书包含多个真实的、在被认为无可救药的病人身上发生的奇迹： 天生只有半边大脑的米歇尔，重新组织她的脑，可以像正常人一样工作 被认为是智障的杨通过大脑的训练，现在能够治疗其他像她一样的人 平衡感被药物破坏的切尔茨，因为一顶奇怪的“帽子”，找回了平衡能力 盲人可以看见，智商可以提升，年老的大脑变年轻，痛苦的幻肢不痛了 中风病人恢复原有身体功能，脑性麻痹的孩子学会更优雅地走路 忧郁和焦虑消失了，不良的性偏好改善了，困扰一辈子的个性也转变了 道伊奇医生带我们一个奇妙的世界，让我们发现： 科学家可以发明仪器解读人们的想法， 瘫痪者可以通过思想控制计算机鼠标。 思想可以启或关闭我们的基因，改变大脑的结构， 智商正常的人，可以通过大脑训练增认知和知觉能力， 用想象的方式，可以使自己变成一个运动员或是钢琴家。 通过本书，我们将更了解爱与性的吸引、品味、文化和教育背后的运作模式。当下的每个经验都在改变你大脑中的联结，而这次阅读将会永远改变你对人的潜能和人性的看法。
3D打印建模:Autodesk Meshmixer实用基础教程
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本书详细介绍了Meshmixer的各功能模块的用法，也一一介绍了单个命令中的各项参数和复选项的作用。采用中英文对照的方式，对菜单和工具栏中的命令行解释，辅以大量的图例，可以使读者更好地理解软件的功能。作为一本基础教程，且限于篇幅，本书仅提供了基本的建模实例，没有涉及更复杂的应用，如处理3D扫描模型等。
产品经理面试攻略
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本书由资深的互联网产品经理撰写。本书共12章，内容紧紧围绕“产品经理求职”展。本书从产品经理介绍讲起，系统讲述了产品简历准备、产品求职作品准备、各大互联网介绍、产品牛人职业访谈、产品笔面试技巧和攻略、笔试/群面/专业面/Boss面/HR面的70道历年真题详细分析和解答等内容，具有高度的针对性。同时邀请4位百度、腾讯等知名互联网公司的产品总监对每个面试题目行评和分析，为读者提供专业的、权威的、实践性的指导。
并购指南:如何发现好公司(原书第2版)
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**版本（2014年12月15日出版发行），内容涵盖了迄今为止，这个领域出现的新方法、新现象，而且是第2版。内容不仅涉及并的全过程，而且重阐述了成功案例的系统发掘流程，并指出了“好”并和“坏”并的主要特征。
证券投机的艺术
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以短期或是长期的眼光来看，情况绝没有像“好的股票升，差的股票跌”这么简单，有时情况甚至相反。股价下跌时，一家上市公司仍然可以实现不错的利润，可以分给股东可观的红利，同时也可以有良好的前景，而只有在供不应求时，股价才会上涨，这是股市逻辑的命题。 看看你的周围，这里所有的东西都取决于一件事：就是看傻瓜比股票多，还是股票比傻瓜多。 没有资金，无论怎样看好行情，形势怎样乐观，哪怕经济正繁荣时期，股市也不可能上升。如果人们手中没有多余资金，他们也不会去股票。可以说，资金是股票市场的生命之源。但仅仅有资金，市场仍不能运行。 如果行情看涨，那么即使是差劲的股民也能赚到钱；但如果行情下跌，即便是棒的人，也不能获利。所以首先要考虑大市行情，然后才是选择股票。只有那些投资股票20年以上的投资者，才可以不考虑大市的行情。
