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机器人操作系统ROS原理与应用
￥38.35
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
Web测试囧事
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着重讲解Web测试中可能遇到的各种问题以及思考和解决思路。第1～4章，重介绍了Web测试中为关键的功能测试，并从发和测试技术、测试覆盖率、测试实践和业务需求4个方面分析了功能测试中Bug产生的原因及其解决思路。第5、6章详细介绍在Web测试中安全和性能测试实践，从思维和实践两个维度讲解。第7章详细介绍在行Web自动化测试过程中你可能遇到的各种问题，以及应对策略。第8章详细介绍移动Web测试需要行的实践与测试思路调整。第9章介绍了非功能性的其他测试。第10章通过介绍在需求澄清、测试环境管理和运维中的测试实践，阐述如何通过这几方面的测试活动提升产品质量。
嵌入式软件测试:方法、案例与模板详解
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本书全面介绍嵌式系统软件测试的设计方法、流程和常用模板，并且以实际工作案例的方式，对测试方法和流程行详细介绍。本书分为三个部分，“方法篇”介绍嵌式测试的流程管理、配置管理，并介绍基本的应用场景，例如，基于业务的场景、探索式测试、任务驱动的测试等方法体系，以及基于思维导图实现嵌式测试的设计方法。“案例篇”以一个真实的嵌式测试项目为主线，从需求说明书始具体讲解嵌式软件测试的各个环节，包括测试计划、测试方案、测试用例、缺陷分析、测试报告等，多维度地介绍嵌式系统测试流程的细节实现。“模板篇”包含大量测试案例与模板详解，而且相关网站提供这些案例与模板的电子版，可供读者直下载参考使用。本书的特是：扎根嵌式系统，重突出，系统全面，实用性强。
RocketMQ实战与原理解析
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本书由云栖社区官方出品。 作者是阿里资深数据专家，对RocketMQ有深的研究，并有大量的实践经验。在写这本书之前，作者不仅系统、深地阅读了RocketMQ的源代码，而且还向RocketMQ的官方发团队深了解了它的诸多设计细节。作者结合自己多年使用RocketMQ的经验，从发和运维两个维度，给出了大部分场景下的优秀实践，能帮助读者在学会使用和用好RocketMQ的同时，尽量少“踩坑”。同时，本书也结合源码分析了分布式消息队列的原理，使读者可以在复杂业务场景下定制有特殊功能的消息队列。 全书共13章，在逻辑上分为两大部分： *部分（第1~8章）：RocketMQ实战 第1~2章详细讲解了RocketMQ如何快速门，以及在生产环境下的配置和使用； 第3~4章具体讲解了不同类型生产者和消费者的特，以及分布式消息队列的协调者NameServer； 第5章从消息的存储、发送、复制和高可用等多个维度讲解了RocketMQ的内部机制； 第6章讨论了消息的可靠性，如何让消息队列在满足业务逻辑需求的同时稳定、可靠地长期运行； 第7章讨论了在大流量场景下，吞吐量优先时RocketMQ的使用方法； 第8章介绍RocketMQ与SpringBoot、Spark、Flink以及自定义的运维工具等其它系统的对方法； 第二部分（第9~13章）：RocketMQ原理 首先对RocketMQ的源码结构行了整体介绍，然后深地分析了NameServer、各种常用消费类、主从同步机制，以及基于Netty的通信的源码实现。掌握这些源代码以后，读者可以快速定制属于自己的具有特殊功能的消息中间件。
腾讯iOS测试实践
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本书由腾讯QQ浏览器iPhone测试团队撰写，系统、深度地讲解了iOS测试的系统方法论、新技术与常见的技巧与方法。全书分为3个部分：*部分主要介绍了iOS测试的现状、困境、测试流程、测试团队的管理等；第二部分详细讲解了iOS的多项特色测试，包括标准化功能测试、立体化性能测试、兼容性测试、自动化测试等；第三部分讲解了iOS的专项测试技术，包括缺陷分析技术、探索式测试技术、精准测试技术等。
零基础入门Python深度学习
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本书从基础知识始讲解深度学习的原理和应用，包括该领域的发展、深度学习的门知识、深度学习模型的理论、代码和实际应用中的优化。 本书共12章，主要内容包括深度学习基础、深度学习的环境准备、深度学习的知识准备、神经网络基础知识、使用Keras构建神经网络、神经网络的一步优化、卷积神经网络、使用Keras构建卷积神经网络、卷积神经网络可视化、迁移学习、循环神经网络和使用Keras构建循环神经网络等。对于本书中介绍的深度学习模型，我们提供了实例代码供读者学习。 本书作为深度学习的门书籍，适合希望从零始了解深度学习技术，并且快速掌握深度学习理论和使用深度学习工具的学生和技术人员阅读。
深度学习:主流框架和编程实战
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本书是利用实例来讲解深度学习框架以及深度学习方法的综合性著作，介绍了四大深度学习框架（TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet），还详细介绍了调参、二次口的编程、迁移学习的模型等内容。
Python数据科学导论
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本书涵盖的主题非常广泛，介绍了数据科学方方面面的知识，每一章都侧重于介绍数据科学的某一方面，为读者以后的深学习下基础。具体内容包括：第1、2章系统介绍大数据科学的背景知识及框架结构；第3~5章介绍机器学习相关知识；第6~9章介绍几个比较有趣的数据科学主题。本书是学习数据科学知识的门教材，在深学习本书的实例前，需要掌握SQL、Python及HTML5的门知识，了解统计学和机器学习相关知识。
3D打印建模:Autodesk Meshmixer实用基础教程
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本书详细介绍了Meshmixer的各功能模块的用法，也一一介绍了单个命令中的各项参数和复选项的作用。采用中英文对照的方式，对菜单和工具栏中的命令行解释，辅以大量的图例，可以使读者更好地理解软件的功能。作为一本基础教程，且限于篇幅，本书仅提供了基本的建模实例，没有涉及更复杂的应用，如处理3D扫描模型等。
重塑大脑,重塑人生
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脑是一个有机体，可以改变它自己的结构和功能，只要还活着，年纪再大仍能不断改变。“神经可塑性”是近期神经科学的重大突破，这个革命性的发现，推翻了几百年来认定“大脑在成年后不能改变”的看法。神经细胞可以重新生长、产生新连结的现象，不但给心智有缺陷的人带来希望，也给过去认为不可治疗的大脑伤害带来复原的机会，而且还让我们看到健康大脑拥有的惊人适应力。 本书包含多个真实的、在被认为无可救药的病人身上发生的奇迹： 天生只有半边大脑的米歇尔，重新组织她的脑，可以像正常人一样工作 被认为是智障的杨通过大脑的训练，现在能够治疗其他像她一样的人 平衡感被药物破坏的切尔茨，因为一顶奇怪的“帽子”，找回了平衡能力 盲人可以看见，智商可以提升，年老的大脑变年轻，痛苦的幻肢不痛了 中风病人恢复原有身体功能，脑性麻痹的孩子学会更优雅地走路 忧郁和焦虑消失了，不良的性偏好改善了，困扰一辈子的个性也转变了 道伊奇医生带我们一个奇妙的世界，让我们发现： 科学家可以发明仪器解读人们的想法， 瘫痪者可以通过思想控制计算机鼠标。 思想可以启或关闭我们的基因，改变大脑的结构， 智商正常的人，可以通过大脑训练增认知和知觉能力， 用想象的方式，可以使自己变成一个运动员或是钢琴家。 通过本书，我们将更了解爱与性的吸引、品味、文化和教育背后的运作模式。当下的每个经验都在改变你大脑中的联结，而这次阅读将会永远改变你对人的潜能和人性的看法。
IoT开发实战:CoAP卷
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物联网已经无处不在，本书主要讲解CoAP协议，这是一个IETF组织编写的面向低功耗设备的物联网应用层协议。CoAP协议具有很多优，掌握了CoAP协议，物联网软件工程师能快速发物联网嵌式设备： 1)CoAP协议传输层协议采用UDP，对于终端来说UDP的确可以减少一部分能耗； 2)CoAP协议采用请求响应工作模式，当终端设备发送CoAP请求之后，服务器将返回合适响应码，终端通过响应吗可以判断服务器的处理结果； 3)CoAP协议包含重传机制，不用再重新设计重传方法； 4)CoAP协议参考很多了HTTP协议的成功经验，例如CoAP请求方法、CoAP选项定义和CoAP响应码等，所以Web发工程师也可以非常容易掌握CoAP。
Arduino与LabVIEW开发实战
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本书主要讲述Arduino控制器与LabVIEW软件的系统设计与实践，搭建基于Arduino与LabVIEW的测控系统。 全书共分为6章。第1章和第2章分别介绍了Arduino和LabVIEW的基础知识；第3章讲解了如何连Arduino与LabVIEW；第4章通过15个基础实验深介绍了如何使用LabVIEW Interface for Arduino；后，在第5章和第6章中分别通过7个应用实例和4个实战项目，详细地分析与讲解了基于Arduino与LabVIEW的项目的设计方法，并附有硬件连图和程序代码，有一定的工程应用参考价值。 本书适合大中专院校的仪器仪表类、电子类、通信类、计算机类等专业学生阅读，还适合Arduino学习者、LabVIEW学习者以及渴望利用Arduino与LabVIEW实现自己想法的创客们。 机械工业出版社（北京市西城区百万庄大街22号 邮政编码 100037）
数码摄影后期处理秘笈:Photoshop CC一招出牛片
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在图片泛滥成灾的数码时代，想要让你的照片脱颖而出，后期处理尤为重要。本书根据编者多年的照片后期处理经验编写而成，选用简单、实用、典型的实例讲解不同类别照片的处理要与技法，教你一招出牛片！本书依据照片后期处理的实际工作流程行内容编排。全书共13章，可分为3个部分。第1部分为基础知识，包括第1章，主要讲解牛片的特征、拍摄注意事项、后期处理基本流程等知识。第2部分为专业技法，包括第2～9章，按照照片后期处理的工作流程和侧重，依次讲解RAW格式照片处理、图像处理基本操作、构图调整、瑕疵修复、光影和色调调整、抠图与合成、数码特效等内容。第3部分为综合实战，包括第10～13章，精选人像、风光、静物与商品等常见照片题材的后期处理实例行完整解析，对前面所学行综合应用。本书内容丰富、图文并茂、实例精美，适合专业摄影师、摄影爱好者、图像处理和平面设计从业人员阅读，也适合想要学习Photoshop软件操作与应用的读者参考，还可作为社会培训机构、大中专院校的教学辅导用书。
OpenCV Android开发实战
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本书将分为两个部分。第 一部分为基础知识，从OpenCV框架的简单介绍到OpenCV、AndroidSDK、NDK的编程应用，系统全面地介绍OpenCV在移动领域的应用、所涉及的OpenCV中的核心模块、图像处理模块、特征提取与对象检测模块等。第二部分为实战案例，包括OCR识别、人脸美颜、人眼实时跟踪与渲染。
以太坊技术详解与实战
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本书得到以太坊创始人、首席科学家Vitalik Buterin认可与推荐，是为数不多系统性介绍以太坊的书籍，涵盖架构、核心概念、部署、智能合约实践等，并涵盖多个读者关心的热主题。 第1～2章介绍区块基本原理、架构、核心概念等，以对区块有整体性了解。 第3章部署不同网络类型以太坊区块，含有多种技巧与脚本样例。 第4～6章剖析智能合约和以太坊虚拟机的原理，并手把手教学，给出具体编写、编译、部署智能合约的方法与案例，密集锻炼读者智能合约编程与实践能力。 第7章剖析以太坊上数字资产定义的原理和方法，包括CryptoKitties养猫游戏基于的ERC 721合约标准，到此读者可以编写以太坊应用了。 第8～10章涵盖太坊公有数据分析、以太坊对性能优化、隐私保护、数据安全等技术。这也是业界讨论比较多的内容，作为读者后续研究和深的基础。
数码摄影后期处理秘笈:Photoshop CC专业调色(第2版)
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色彩是摄影作品带给观者的*印象。在一幅摄影作品中，合理的色彩搭配不仅能给人耳目一新的感受，还能激发人的视觉兴趣。本书以数码照片后期调色为技术核心，依托常用的照片处理软件PhotoshopCC，层层深地讲解了数码照片调色中常用的工具、命令及具体操作方法。全书共11章。第1章和第2章为基础知识，主要讲解与照片调色相关的色彩知识和摄影知识、PhotoshopCC中常用的基础工具和操作；第3～7章讲解专业的调色技法，包括CameraRaw快速润色、照片曝光与光影的控制、色彩的校正、艺术化调色、黑白调色技法等内容；第8～11章为调色技法的典型应用，针对不同类型照片和不同的色调风格，通过示例解析具体操作方法，让读者在实践中巩固所学。本书内容图文并茂、语言通俗易懂、示例精美典型，除了完整的工作思路和流程讲解，还穿插了阔眼界和提升效率的知识扩展与技巧提示，非常适合专业摄影师、摄影爱好者和照片后期处理从业人员阅读，对想要学习PhotoshopCC软件操作与应用的读者也是极佳的参考书，还可作为培训机构、大中专院校的教学辅导用书。
Docker源码分析
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本书是一本引导读者深了解Docker实现原理的技术普及读物，主要目标是通过对Docker架构和源代码的详细讲解和解剖，帮助读者对Docker的底层实现有一个全面的理解。本书的内容主要集中于三部分：Docker的架构、Docker的模块，以及Docker的三驾马车Swarm、Machine和Compose。 部分（第1章）主要从宏观的角度和读者一起领略Docker的架构设计，并初步介绍架构中各模块的职责。 第二部分（第2～14章）是本书的主体部分，主要针对Docker中多个重要的模块行具体深分析，包括DockerClient、DockerDaemon、DockerServer、Docker网络、Docker镜像、Docker容器等。读者可以发现，Docker的模块之间耦合度非常低，很适合循序渐，层层深。第2～8章主要从Docker软件的架构手，勾勒骨架；第9～11章集中于Docker镜像技术，夯实基础；第12～14章则一步分析Docker容器的始末，阐述本质。 第三部分（第15～17章）介绍Docker生态三驾马车—Swarm、Machine和Compose。Docker拥有强大的单机能力，三驾马车可以很好地补充Docker的跨主机能力以及部署能力。读者可以通过这几章感受Docker生态中其他功能强大的软件。 ?
App研发录:架构设计、Crash分析和竞品技术分析
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本书是作者多年App发的经验总结，从App架构的角度，重总结了Android应用发中常见的实用技巧和疑难问题解决方法，为造高质量App提供有价值的实践指导，迅速提升应用发能力和解决疑难问题的能力。本书涉及的问题有：Android基础建设、网络底层框架设计、缓存、网络流量优化、制定编程规范、模块化拆分、Crash异常的捕获与分析、持续集成、代码混淆、App竞品技术分析、项目管理和团队建设等。本书以“问题/解决方案”的形式给出疑难问题的解决方案，同时结合示例代码，深剖析这些实用的编程技巧和模式，旨在帮助移动发人员和管理人员提高编程效率，改代码质量，造高质量的App。
SpringBoot揭秘:快速构建微服务体系
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SpringBoot微框架依托Java平台和Spring框架，拥有良好的可扩展性和可定制性，为了说明这一点，我们单独开辟了一章内容，为大家介绍如何使用Scala和SpringBoot微框架来开发和交付相应的微服务，并且围绕Scala和SpringBoot如何打造相应的工具，技术产品等支持来提高相应微服务的交付效率。本书以介绍微服务的基本概念开篇，逐步引出Java平台下打造微服务的利器——SpringBoot微框架。书中从SpringBoot微框架的“出身”开始，循序渐进，一步步为大家剖析SpringBoot微框架的设计理念和原理，并对框架的重点功能和模块进行了逐一讲解。
SysML精粹
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生活是不断变化的，而治愈也永远没有终。生而为人，我们既是完整的也是残缺的，既是成熟的也是懵懂的。我们需要用爱慢慢瓦解心防，直到内心的真实逐渐显露。这就是焦虑所传递的智慧：呼唤我们转向内在、关注自我、丰盈内心，然后转而向外，为周围的世界贡献我们的力量。 本书作者谢丽尔·保罗提出：焦虑是信号，是身体发出的明确的邀请，邀请我们重新认识自己、信任自己、治愈自己。保罗探讨了我们敏感的内心驾驭生活的三个关键，她将实践练习、荣格分析和个人故事相结合，从身体、思维、情绪和心灵这四大领域，阐述了从焦虑中获得智慧的实用方法，并分享如何将这些方法用于人际关系，从而创造幸福的生活。 保罗还特别关注生活变化所引发的焦虑，从四季更迭这样的普遍现象，到职业变化、结婚或怀孕等重大事件。阅读本书，你会发现：焦虑并不可怕。焦虑不是我们的敌人，而是伪装了的朋友。用全新的视角看待焦虑，你将成为生活中的智者，优雅地驾驭人生。
MonoTouch应用开发实践指南:使用C#和.NET开发iOS应用
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本书是Amazon五星畅销书，广获好评。内容全面，系统讲解了利用MonoTouch发iOS应用的技术和方法；注重实战，包含大量精心设计的案例，可操作性极强。它是有效指导有经验的.NET发者利用已掌握的.NET技术快速发iOS应用的参考书，为.NET发者低成本地向iOS发者过渡提供了捷径。 全书一共12章：第1~2章首先详细介绍了MonoTouch发环境的搭建以及MonoTouch应用的创建方法，然后介绍了iOSSDK和MonoTouch之间的关联以及MonoTouch的工作原理；第3~6章分别讲解了视图控制器、常用的iOS类、表格和导航、图形和动画等MonoTouch的基础功能；第7~11章详细讲解了核心定位、MapKit框架、Web服务连、基于蓝牙的服务发现和联网技术，以及应用数据的保存；第12章介绍了如何利用MonoTouch发iPad应用。
