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ROS机器人编程零基础入门与实践
￥65.35
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
￥65.35
Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
智能制造系统:模型、技术与运行
￥57.85
本书针对新一轮工业革命中的智能制造系统，在概要阐述智能制造发展历程及其主要参考模型的基础上，从关键技术、主要装备、组成架构、运行管控功能等方面对智能制造系统行了全面介绍，并给出了几种典型的智能制造系统，为深了解智能制造系统提供有益参考。全书分为7章，第1章介绍智能制造系统发展概述；第2章介绍智能制造系统参考模型；第3至6章介绍智能制造的使能技术、关键装备、组成体系、核心功能；第7章介绍机加、装配等多种智能制造系统。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
￥65.35
这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
有趣的动物 图解神秘的动物世界
￥41.40
在地球漫长的生命里，早在人类出现之前，动物们就成了地球的主人。它们栖息在陆地、海洋。在一代又一代的化过程中，一些物种消失了，而一些新的物种悄然诞生，直至变成了我们现在看到的模样。动物和人类，共享并守护着这颗蔚蓝色的星球。 犹如白纸的孩子们，在对万物充满好奇的同时，总是对动物们保持着100% 的最原始的热爱。“长颈鹿的脖子为什么那么长？”“还有比大象更厉害的动物吗？”“海底世界最可怕的动物是谁？”……相信不少家长在孩子们成长的过程中，都会被他们可爱的问题难住。面对询问，直截了当地告诉孩子们答案并不能让他们获取到有效的知识，更多时候，这些答案只会在孩子们的脑中短暂停留。 该怎么样将知识以读者喜欢的形式呈现出来呢？ 本书共十章，介绍了许多富有特色的动物，如长得很漂亮的蛇鹫、丹顶鹤，带有剧毒的箭毒蛙、蓝环章鱼，很聪明的黑猩猩、海豚，会伪装的竹节虫、枯叶蝶，以及一些拥有独特本领的动物如奇特的变色龙、霸气的“陆地之王”大象等。 本书是一本能阔读者眼界的科普读物，适合对动物感兴趣的青少年阅读。
测试工程师Python开发实战
￥57.47
本书是为测试人员编写的Python发实战指南，包含Python的核心知识和实战案例，帮助测试人员快速掌握Python工具发技能。本书共3篇：基础篇（第1章至第3章）介绍Python和PyCharm工具的安装与环境部署，并讲解日常实际工作中用到的Python基础知识；专题篇（第4章至第6章）介绍Python发时使用频度较高的常用技能如异常处理、日志处理、邮件处理等，高级技能如Kafka、Redis、MySQL等，以及通用框架如FastAPI、Celery和Scrapy；实战篇（第7章至第12章）分享一些实际应用，包括音频测试工具、自定义套字测试工具、口测试工具、数据测试工具、性能测试工具、安全测试工具等6种测试工具的发实战。
5G+智慧城市:数字化赋能社会治理新路径
￥52.00
智慧城市建设作为新型基础设施建设之一，是未来城市发展的高 级形态，也是时代发展的产物，在云计算、人工智能等新一代信息技术快速发展下，智慧城市也会新的发展阶段。本书立足于当前我国新型智慧城市建设的发展现状与趋势，结合5G、AI、边缘计算、区块、物联网、数字孪生、VR/AR等新一代信息技术在智慧城市建设中的应用场景，分别从智慧政务、智慧警务、智慧交通、智慧社区、智慧养老、智慧安防、智慧消防、智慧文旅等各个维度，深度剖析了我国智慧城市建设的实践路径与经验成果，试图描绘未来智慧城市治理新蓝图，助力我国实现城市可持续化发展。
Dapr与.NET微服务实战
￥51.07
本书通过发微服务示例程序来讲解Dapr的各项功能，并介绍其众多构建块的功能及使用方法。本书首先介绍了Dapr的基础知识以及相关环境的配置工作，以帮助读者快速Dapr的世界。其次，介绍了Dapr的核心概念、发布 订阅机制、资源绑定构建块与虚拟actor模型等相关知识，让读者一步了解Dapr的相关功能。后，介绍了Dapr的实际运用，包括Dapr应用的部署与可观测性，以及在Kubernetes环境中对服务和actor等行伸缩操作。本书可以帮助读者快速熟悉微服务架构，并运用Dapr来管理应用的复杂性和克服异构系统等问题。 本书适合希望探索微服务架构并在Dapr应用中通过Microsoft .NET Core来实现这些架构的发人员阅读。
智慧共生 ChatGPT与AIGC生产力工具实践
￥38.34
人工智能（AI）是否会取代人类？是不是所有的事情机器都能比人做得好？当 AlphaGo 能下围棋、ChatGPT 能理解并生成内容时，当每一次AI 应用取得突破时，这两个问题都会引起人们的广泛讨论。 本书提供了多个 AI 应用的例子，可让读者直观地了解 AI 已经可以出色地完成很多任务。通过一个个具体的案例，本书细致讲解了主要 AI 工具的使用方法，包括 ChatGPT、Midjourney、Stable Diffusion 等 AIGC（人工智能生成内容）工具，以辅助我们完成绘画、视频制作、写作、科研等任务，从而提高工作效率。在具体的案例之外，本书还有对方法论的阐述，可提升读者对 AI 的认知，增强人人都能用好 AI 的信心。希望读者能举一反三，找到更巧妙、更适合自己的 AI 应用方式。 希望通过本书，生活在智能时代的我们能意识到 AI 不再只是机器人或软件，它可以成为我们很好的助手，甚至变成我们的“合伙人”。
类风湿关节炎的达标治疗与慢病管理
￥45.00
本书整理了类风湿关节炎的中医文献和相关指南，结合名老中医的经验传承及对类风湿关节炎瘀证病机的探索，不断优化中西医结合治疗方案。类风湿关节炎的达标治疗是本书的重，只有实现达标治疗的目标，才可阻断或延缓病情的展，减少关节致残或内脏损害的发生。强调慢病管理的重要性，是为了让患者客观地了解病情，提高依从性，定期检查评估，以优化治疗方案，维持长期临床缓解，取得更好的治疗结局。
莓茶与健康
￥53.00
莓茶，是一种多年生藤本植物，是目前国内外发现的黄酮含量*高的植物资源，被称为“黄酮之王”，具有抗氧化、清咽*、保肝护肝、抑菌等作用，目前得到大规模开发和研究，形成了相关产业链。但目前还没有专门论述莓茶与健康的书籍，本书拟*挖掘整理莓茶的文化与学术内涵，对莓茶的传统文化、本草著作、药理认识、科学研究、食用方法、养生保健等知识进行*系统的梳理，全书共分为八大章节，分别为莓茶文化、莓茶品鉴、本草与医药考证、活性成分、药理作用、莓茶与养生保健、莓茶产品及产业概况，以期为莓茶与健康的科普、科研以及相关产品开发与宣传提供基础。
国医大师阮士怡临证传承录
￥46.50
国医大师阮士怡天津中医药大学附属医院主任医师、教授、硕士生导师，2014年7月获第二届“国医大师”称号。本书梳理国医大师成长历程，总结国医大师临证经验，启迪后学。
软件平台架构设计与技术管理之道
￥55.30
《软件平台架构设计与技术管理之道》分为两部分。第1部分包括5章50节，通过主题短文，在思想底蕴与思维认知、平台顶层 架构与核心能力、技术管理与分析决策方面，给读者提供丰富的工作锦囊，综合提升读者的技术掌 控力和布道力，精方法论，使读者能快速成为一个通识全貌型人才，从容自如地驾驭中大型软件 平台方方面面的技术工作。第2部分包括3章，提供20余幅技术方案图和架构设计的工作示意图， 以及常用工作台账示例，帮助读者一步精通图形化表达方法，提升技术设计呈现能力。 《软件平台架构设计与技术管理之道》不仅适合工作于一线的技术总监、架构师和中高级技术人员阅读，对致力于IT咨询和布道 师岗位的读者，以及扩展知识面、争取持续提升的IT项目管理人员、质量管理人员，同样可以从中 受益，大获技能包，增强软实力，早日脱颖而出。
金融科技2.0:从数字化到智能化
￥57.47
数字化转型为金融企业带来了理念创新、架构变革，同时金融企业在实施数字化转型的过程中也面临着规划、落地实施以及围绕数字化转型带来的数据治理、数据平台和体系、智能化场景等问题与挑战。本书从理念、架构、实战三方面深分析，提出应对和解决之道，记录变革，探索变革，指引变革。本书系统性地阐述了金融企业的数字化转型建设框架，完整介绍领先企业的数字化建设过程，深分析金融企业在数字化建设中碰到的问题、挑战及应对策略和解决措施，重阐述金融企业如何展数据治理以及如何通过数据治理来保障和提升企业数字化转型的发展过程。 本书内容丰富，讲解翔实，适合数字化转型规划和建设的从业者、金融行业的科技从业者，以及对金融行业数字化发展历程和方向感兴趣的读者阅读。
Hadoop 3.x大数据开发实战(视频教学版)
￥69.30
本书以Hadoop 3.x及其周边框架为主线，介绍了整个Hadoop生态系统主流的大数据发技术。全书共16章，第1章讲解VMware中CentOS 7操作系统的安装；第2章讲解操作系统集群环境的配置；第3~16章讲解Hadoop生态系统各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop和数据实时处理系统Flume、Kafka、Storm、Spark以及分布式搜索系统Elasticsearch等的基础知识、架构原理、集群环境搭建，同时包括常用的Shell命令、API操作、源码剖析，并通过案例演示了各个框架的实际应用。读者即使没有任何大数据基础，通过阅读本书，也可以对照书中的步骤成功搭建属于自己的大数据集群并独立完成项目发。 本书通俗易懂，内容丰富，适合大数据发初学者、大数据运维人员以及大数据分析与挖掘的从业者阅读，也可作为培训机构和大专院校大数据专业课程的教学用书。
Vue.js 3.x+Element Plus前端开发实战
￥69.30
Element Plus是一套采用Vue.js 3.x实现的UI组件库，它为发者、设计师和产品经理提供了配套设计资源，可以帮助网站快速成型。本书详解Vue.js 3.x和Element Plus发方法，配套源码、PPT课件。 本书分为两篇，共14章。篇（第1~7章）介绍Vue.js 3和Element Plus相关的基础知识，其中包含Vue .js 3的基础知识、Vue.js 3生态Vue Router和Vuex的相关知识与应用、Element Plus常用组件的使用方法以及Vue.js 3和Element Plus配合使用的好处和方法，各章节通过简单的示例，使读者可以快速掌握相关知识；第二篇（第8~14章）讲解如何构建一个功能完整的单页面应用——权限管理系统，为读者掌握Element Plus下坚实的基础。 本书适合Vue.js 3.x Element Plus前端发初学者、Web应用发人员、UI设计师和产品经理学习，也适合作为高等院校相关专业Web前端发课程的教材。
Python编程从零开始学(视频教学版)
￥55.30
本书用于Python 3.10编程快速门，书中内容注重实战操作，能帮助读者循序渐地掌握Python发中的各项技术。本书配套示例源代码、PPT课件、同步教学视频、习题与答案、教学大纲与执行计划表、作者答疑服务以及其他超值教学资源。 本书共分19章，内容包括Python的基本概念、发环境安装与配置、Python的基础语法、数据类型和运算符、程序流程控制、容器类型的数据、字符串的应用、函数、类与对象、异常处理、常用的内置模块、文件读写、图形用户界面、网络通信与网络爬虫、访问数据库、多线程、弹球游戏案例、网络爬虫案例、大数据分析案例、数据挖掘案例。 本书适合Python初学者、使用Python做发的各类技术人员，也适合作为高等院校和培训机构计算机软件、大数据、人工智能等专业的教材。
智能简史——从大爆炸到元宇宙
￥48.30
本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学；第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促宇宙稳定的技术发明、物质网联、能源网联、信息网联、获取智能、基于智能网联的自动驾驶、基于智能网联的集体强化学习、对智能的数学建模；第9章介绍元宇宙的背景、元宇宙的概念与特征、元宇宙涉及的主要技术、元宇宙的演；第10章给出了本书的总结与未来展望。 本书是科普读物,也可以作为人工智能学习、研究、发的参考用书。
JavaFX应用开发教程
￥41.93
本书介绍JavaFX的GUI程序设计的基本内容，精心挑选并深探讨JavaFX中具有代表性的应用发技术——JavaFX Media、JavaFX 3D、JavaFX Web、JavaFXSwing、JavaFX图表，以及JavaFX动画与视觉效果等。书中每章都有大量从简单到综合的示例，对重示例阐述编程思想并归纳必要的结论和概念。本书的电子教案及源代码等配套资源均可在清华大学出版社官方网站免费下载。 本书可作为高等学校计算机、通信及自动化等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的自学参考书。
科普之光
￥59.90
中西医结合执业医师资格考试医学综合指导用书:全三册(上册)(2023)
￥135.50
本书为中西医结合执业医师资格考试医学综合指导用书，由国家中医药管理局中医师资格认证中心中医类别医师资格考试专家委员会组织编写，参加考中西医结合执业医师者适用。 本书以中西医结合执业医师资格考试大纲为依据，将其中的知识扩展阐述。其特： 一是权威性。以医师资格准基本要求为依据，紧扣医师资格考试大纲 (中医、 中西医结合) ２０２０年版，由认证中心组织相关科目权威专家编写。 二是全面性。该书为医师资格考试大纲 (中医、 中西医结合) ２０２０年版的细化、 扩展，覆盖全部考。三是实用性。充分体现国家中医药法律法规及相关政策，适应当前疾病谱变化及中医、 西医临床诊疗技术发展，以及人民群众对中医药服务需求的变化，并结合中医药教育特和新版国家规划教材编写原则，方便考生全面复习，提升专业能力及素质。
