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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
T型云制造资源优化配置技术
￥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
存余垃圾无害化处置与二次污染防治技术及装备
￥102.69
本书针对规范和非规范填埋场存余垃圾污染与资源属性并存特，系统介绍了存余垃圾无害化处置、资源化利用与二次污染防控技术，主要内容包括存余垃圾污染与资源属性识别、污染物与可回收物交互耦合机制、存余垃圾采选及资源化过程中恶臭和病原微生物污染控制、存余垃圾原位和异位处置场强化稳定化、存余垃圾智能组合分选、存余垃圾分质资源化与示范工程建设、高浓度渗滤液碳氮协同削减及浓缩液全量化处理、存余垃圾原位削减和无害化处理技术体系及商业化模式等，为我国固体废物污染控制与资源化事业高质量快速发展提供重大科技支撑。 本书具有较强的针对性和技术应用性，可供从事垃圾处理处置、污染控制及资源化利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
￥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
生物产品工程实训教程
￥38.34
本书包括基因合成与表达、工业酶制剂、微生物发酵、迷你工厂生物产品生产工艺四个模块的实训操作，共14个项目48个任务，内容紧密结合企业岗位需求，为本学科学生展生物产品工程实训提供教材，有助于培养学生的综合实践能力和解决复杂工程问题的能力，为学生就业及专业发展下基础。本书可供高等院校生物学、生物工程、农学等相关专业师生参考。
湖北大别山常见药用多年生草本植物
￥193.69
大别山跨鄂、豫、皖三省，其中鄂东大别山植物区系丰富，被誉为中原地区的物种资源库和生物基因库，也是湖北境内唯一一块较完整的华东植物区系代表地。本书基于大别山植物科考30余年的工作积累，从植物种名、关键识别特征、释名解义、药部位及性味功效、经方验方应用例证、中成药应用例证、现代临床应用等方面，主要介绍了鄂东大别山地区常见药用多年生草本植物，将植物学和中医药学的科学性、实用性、应用性与本草文化内涵有机融合，图文并茂，自成体系，对中医药大健康资源的挖掘利用具有一定的参考和指导意义。本书可供科研院所、高校、企业、地方机构部门等相关人员和中医药、植物爱好者参考，也可作为相关专业实习实践用书。
数字化逆向建模设计与3D打印实用教程
￥51.86
本书基于Geomagic 系列软件详细介绍了数字化逆向建模设计从数据采集到3D 印制作的全流程，主要内容包括：逆向工程技术、数据采集、云数据处理、模型重构以及3D 印数字制造。本书着重讲述关键步骤的原理知识，突出制作方法和技巧，通过由简至难的经典案例详细解析制作过程，同时融合行业技能比赛往届赛题解析相关内容。本书着重展示逆向设计与制作的全流程，知识体系完整，内容编排合理，可供广大机械制造、材料成型等相关专业师生及技术人员参考阅读，也可以作为逆向工程师的岗位培训或自学用书，还可作为相关专业的教学用书。
农业微生物菌剂和生物*肥
￥63.69
本书以功能微生物为对象，根据现代农业土壤健康的需求，对其在农业中的重要作用、常见微生物菌剂的类型及功能、新型微生物菌剂及其生物学特、微生物菌剂、有机肥料和生物有机肥行了系统阐述。全书主要介绍了发微生物菌剂和生物有机肥的重要意义；微生物与农业的关系；微生物菌剂的分类和功能；新型功能微生物菌如纤维素分解菌、降Cr菌、溶磷菌、解钾微生物、广谱植物内生真菌枫香拟茎霉等。全面介绍了微生物菌剂、有机肥料、生物有机肥的定义和国家标准，生物有机肥的使用方法和未来生物有机肥的发展趋势。本书既可供农业生物领域的高级工程技术人员使用，也可供高年级本科学生和研究生使用，还可供农业技术推广员使用。
废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例
￥83.84
《废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例》主要针对低碳氮比废水，如城市生活污水和水产养殖废水，提出了包括厌氧氨氧化技术、内源反硝化技术、同步硝化反硝化技术、厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化技术和微生物固定化技术等更为合适的处理技术，为污水废水处理技术的发展提供新思路。全书一共分为六章，分别是第一章概论、第二章厌氧氨氧化工艺的应用、第三章内源反硝化工艺、第四章同步硝化反硝化处理水产养殖废水、第五章厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化工艺以及第六章微生物固定化技术在水产养殖废水中的应用。本专著可以为污水废水处理领域提供更加专业细致的、具有针对性的处理方法介绍，也可以作为相关专业学生、教师以及从业人员的参考书。
高抗癌活性海洋天然产物
￥63.69
本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
自动驾驶类脑目标检测技术
￥64.34
在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
污水处理技术及资源化利用
￥89.69
污水资源化利用对于推动我国水资源的集约节约高效利用意义重大。本书共分为预处理篇、能源利用篇、物料利用篇、水资源利用篇四篇，共17章，主要介绍了污水处理政策解读及污水处理方式、污水除渣、气浮、调节、焚烧产热、水热氧化产热、水热气化产热、水热气化产可燃气、生物气化产沼气，生物气化产氢气、有机物的分离与回收、有机物的利用途径、无机物的分离与回收、无机物的利用途径、污水农业回用、污水工业回用、污水生活回用、污水生态回用等的技术、设备、方法及途径。本书不仅可供从事污水处理的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程等相关专业的师生参考。
小家畜规模化规范化养殖丛书--健康*养羊实用技术大全(第二版)
￥38.34
本书内容在结合我国养羊生产的条件和特的基础上，对羊的品种分类、繁殖技术、营养与饲料、饲养管理技术、羊舍建造、羊的疾病防治等方面的关键技术做了更为详细的说明和介绍。与第一版相比，本书重加了一些波尔山羊养殖技术的相关内容，如波尔山羊的基础管理、繁殖管理、饲养管理、杂交改良等。在羊只疾病防治方面，结合生产实际情况，删除了一些不常见的疾病，增加了如小反刍兽疫、羊虱病、羊跳蚤病等内容。本书可供养羊专业户、羊场以及基层养殖人员使用，也可供农业院校相关专业师生阅读参考。
天然气约束爆炸动力学及灾害评估
￥51.34
《天然气约束爆炸动力学及灾害评估》*分析了泄爆面特征参数、点火位置、房间特征、气体浓度、典型大尺度障碍物等边界条件对室内气体约束泄爆灾害的影响规律，并进一步深入说明了泄爆面特征参数、房间特征、点火位置以及大尺度障碍物对外部二次爆炸的动力学影响机制及灾害分布规律，提出了天然气约束泄爆灾害定量评估模型，可以为相关领域爆炸事故的预防、控制和灾害评估提供理论依据和科学指导。
土体固化剂——材料·作用机理·应用
￥128.69
本书基于作者研究成果及目前土体固化剂发展现状，以土体固化剂的种类为主线，系统阐述了各种土体固化剂的原材料来源、制备过程、生命周期评价、作用机理及其在土体加固、废土材料化、污染土修复、止水防渗和防水堵漏等方面的应用。涉及的土体固化剂包括水泥类、石灰类、水玻璃类、磷酸盐类、碱激发类、镁质、离子土类、环氧树脂类、丙烯酰胺类、聚氨酯类、无机无机复合类、无机有机复合类、生物酶类、生物菌类等。本书可供从事岩土工程和环境工程及相关专业的科技人员、管理人员及相关专业学生阅读和参考。
电解水及其催化剂
￥70.19
本书基于作者近年来在电解水及电解水催化剂方面的研究以及文献积累，介绍了电解水和电解槽体系的基础知识，并综述了几年来发的性能优异的催化剂。首先介绍了电解水的基本原理及重要参数，然后介绍了电解槽体系，包括传统的电解槽体系和新型电解槽体系，之后介绍了电催化剂的制备方法，高效电催化剂的构建方法，后介绍了贵金属、非贵金属以及单原子材料作为电催化剂的研究展。本书可供电化学、电催化、材料科学等领域的研究人员及高等院校相关专业学生参考使用。
铁电电畴调控及传感机理
￥63.69
本书聚焦于铁电材料纳米尺度电畴调控及其温度敏感机理分析，将铁电薄膜生长优化与压电力显微镜纳米探针极化调控技术相结合，详细探讨了铁酸铋薄膜与铌酸锂单晶薄膜百纳米量级电畴反转调控规律，揭示了不同极化调控作用下铁电电畴动态机制，研究了不同极化取向之间的畴壁导电效应及温度敏感机理。本书可以作为从事电子信息功能材料及器件研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
WPS函数与公式速查大全
￥83.19
本书从实际应用角度出发，对WPS函数与公式的知识行了全面讲解。全书共11章，内容涵盖WPS表格的公式与函数门、数学与三角函数、统计函数、逻辑函数、查找与引用函数、文本函数、日期与时间函数、财务函数、信息函数、数据库函数以及工程函数。书中针对10大类226个函数，采用“语法格式 语法释义 参数说明 应用举例”的形式行了逐一剖析。“函数应用实例”环节模拟了每个函数贴切的应用场景，在实际案例中分析函数的使用方法和注意事项；“函数组合应用”环节破了单个函数在功能上的局限性，通过多个函数的组合，让WPS在数据处理领域的应用有了更多可能；随处可见的“提示”内容帮助读者扩充知识，规避错误。同时，对重函数录制了同步教学视频，以提高读者的学习效率。本书内容丰富实用，是一本易学易用易查的效率手册，非常适合WPS初学者、财会人员、统计分析师、人力资源管理者、市场营销人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材。
磷科学前沿与技术丛书--磷与生命起源
￥109.19
生命是一种奇妙的、极富魅力的自然现象。地球上的原始生命是如何产生的？关于生命起源的探索一直以来都是国际公认的四大前沿基础科学问题之一。探索生命的起源有利于人类充分理解生命的本质，可以从“根源”出发，了解病毒、细菌乃至真核细胞等多种生命形态，而引导人类行地外生命的探索，最终造福于人类。磷是生命的基本元素，磷与生命的起源息息相关。本书独辟蹊径聚焦磷元素，详细解析了在生命的化学起源之初，磷元素是如何参与到生物大分子从无到有的构建过程中，阐释了磷对生物物质的催化与调控作用。本书涉及了生命起源研究中人类普遍关切的科学问题，包括为什么大自然会选择α-氨基酸、手性及遗传密码子起源问题、生命体系中的代谢网络起源、原始细胞是如何产生的等。本书适合化学、生命科学、药学及相关专业高等院校师生以及对生命起源感兴趣的科学工作者阅读，会给读者带来一些新的启发，引发一些新的思考。
资源循环体系与产业建设
￥63.69
本书阐述了资源循环体系的意义、建设理念、模式框架、生产要素组合等，提出了创建流程和数学表达，并以产业、要素等多元融合为基础，一步完善了资源循环体系的创新理论。本书还较为全面地介绍了资源循环体系在不同领域多个成功的工程案例，并分享了低碳循环经济园区建设的相关知识。本书可供循环经济项目实施主体、规划设计部门、投资者、运行方和资本运作机构的理论工作者、企事业管理者、科研人员阅读参考，也可作为高等院校产业经济、资源循环、环境科学、环境工程、物流等专业本科与硕博研究生的专业辅助教材。
低压电工入门考证视频教程
￥45.36
本书紧密结合低压电工作业要求与相关标准，采用彩色图解配合视频的形式，全面讲解了低压电工工作应知应会的基础知识与上岗考证的各项实用操作技能。书中既包含低压电工日常工作需要掌握的电工基础、电料选择、低压电器安装与维护、照明配电与电路识读、电动机与变压器相关知识与检修技能，也清晰解析了低压电工考证的难、重，帮助读者学习低压电工时快速门，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
