仿人机器人理论与技术
¥24.99
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机器人的运动规划;仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制;仿人机器人的仿生控制。
MATLAB有限元结构动力学分析与工程应用
¥14.80
本书共8 章,系统地阐述了基于有限元和MATLAB 软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用,包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。
Mastercam X4实用教程
¥10.99
本书全面而翔实地介绍了Mastercam X4 的使用方法。全书共分13 章,主要内容包括Mastercam 的基本概念与基本操作,绘制与编辑二维图形,三维曲面和实体设计的基本概念与基本操作,CAM 功能的基本设置,各种二维和三维刀具路径的生成与编辑,以及各种应用实例等。本书重点介绍了Mastercam 的CAD 与CAM 两大基本模块的各种功能,并安排了多个应用实例。此外,每章还配有思考题,帮助读者在学习每章的内容后进行复习。
AutoCAD2012室内装潢设计案例实践(无赠送光盘)
¥19.60
AutoCAD作为专业工程绘图软件的代表,已成为建筑装潢设计领域中受欢迎的绘图软件,也是众多设计师和制图人员必须掌握的工具。
UG NX 8.0中文版标准教程(光盘内容另行下载,地址见书封底)
¥24.50
Unigraphics Solutions公司(简称UGS)是全球著名的MCAD供应商,主要为汽车交通、航空航天、日用消费品、通用机械及电子工业等领域通过其虚拟产品开发(VPD)的理念提供多级化的、集成的、企业级的、包括软件产品与服务在内的完整的MCAD解决方案。其主要的CAD产品是UG。
Linux驱动开发入门与实战
¥23.92
本书由浅入深,全面、系统地介绍了Linux驱动开发技术,提供了大量实例供读者实战演练。另外,作者在实例讲解中详细分析了各种重要的理论知识,让读者能够举一反三。本书共分3篇。第1篇介绍了Linux驱动开发概述、嵌入式处理器和开发板、构建嵌入式驱动程序开发环境、构建嵌入式Linux操作系统、个驱动程序、简单的字符设备驱动程序等内容;第2篇介绍了设备驱动中的并发控制、阻塞和同步机制、中断与时钟机制、内存访问等内容;第3篇介绍了设备驱动模型、RTC实时时钟驱动程序、看门狗驱动程序、IIC设备驱动程序、LCD设备驱动程序、触摸屏设备驱动程序、输入子系统驱动程序、块设备驱动程序、LISB设备驱动程序等内容。
足式机器人生物控制方法与应用(仅适用PC阅读)
¥25.00
机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。
机器学习及其应用2011
¥19.99
机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的一个研究领域。近年来,机器学习不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支持技术。本书邀请国内外相关领域的专家撰文,以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分14章,内容分别涉及因果推断、流形学习与降维、迁移学习、类别不平衡学习、演化聚类、多标记学习、排序学习、半监督学习等技术和协同过滤、社区推荐、机器翻译等应用,以及互联网应用对机器学习技术需求的探讨。本书可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。
信息应用系统监理教程
¥18.00
本书包括四大部分,分别是信息系统工程监理基础、信息应用系统基础知识、信息应用系统工程监理和信息应用系统分阶段监理。全书系统地讲述了信息应用系统项目管理、监理方法、监理工作的组织和规划、监理基本操作方法“四控、三管、一协调”,并按照工程项目的特点,重点讲述了信息应用系统在招投标、设计、实施、验收阶段监理工作的内容。信息系统工程监理从业人员通过对本书的学习,并辅之以必要的实践,可以掌握信息系统工程监理的知识体系、完整的监理方法、手段和技能;能运用信息技术知识和监理技术方法编写监理大纲、监理规划和监理细则等文档,能有效组织和实施信息应用系统工程项目的监理工作。本书取材新颖、内容丰富、实用性强,可作为信息系统工程监理人员的培训教材,也可供信息化建设主管部门、建设单位、施工单位、监理单位、系统集成的人员学习参考,对于信息系统工程其他工作岗位上的技术和管理人员也具有较高的参考价值。
Windows Server 2008中文版入门与提高
¥4.60
本书全面介绍了使用windows server2008基础服务搭建应用服务器的方法,以实例方式由浅入深地介绍了windows server2008的安装与配置、域服务器的创建、用户与组的创建与管理、ntfs文件系统、共享文件的建立与使用、磁盘系统的管理、分布式文件系统、组建dns服务器、备份与恢复、打印机的设置及windows powershell等,并在一些章节中穿插介绍了在服务器核心版中安装及使用相应功能的方法。本书适合windows server2008的广大初学者学习使用,也可作为大中小企业网络管理人员或系统维护人员的参考用书,还可作为高校及各类电脑培训学校的专业教材。
硝烟中的Scrum和XP:我们如何实施Scrum
¥1.99
《硝烟中的Scrum和XP——我们如何实施Scrum》源自真实的故事,Henrik Kniberg以过来人的身份,回顾了他在一年时间内带领40人团队实施敏捷转型和持续过程改进的亲身经历。在Henrik的领导下,团队经历了不同的规模,不同的sprint长度,不同的定义“done”的方式,不同格式的产品backlog和sprint backlog,不同的测试策略,不同的演示方式,同步多个Scrum团队工作的不同方式,如此等等。他们还尝试了XP实践——体验不同方式的持续构建、结对编程、测试驱动开发等,阐述了如何结合使用XP与Scrum。
Mac OS X 10.7Lion达人进化手册
¥27.50
苹果是一家创造奇迹及推动全球时尚的公司。它将游戏、通信、娱乐等元素糅合成iPhone,领导着智能手机发展;它将游戏、网络、影音融浍为薄薄的iPad,让人们拥有前所未有的电脑使用体验;而它另一个引以为傲的成就是,打造了全球为*的操作系统—Mac OS X Lion。本书将从Mac OS X操作系统的特色谈起,引导用户认识先进的Mac OS X Lion系统,接着从窗口的基本操作、文件管理起步,让完全没有使用过苹果电脑的用户,也可以轻易入门。完成基础课程之后,本书将带领大家进一步探索精彩无比的苹果电脑世界,让大家充分利用苹果电脑,更轻松地工作、更快捷地上网、更开心地玩乐、更方便地分享、更畅快地游戏。此外,本书还介绍了Winows与Mac系统间的切换、Mac OS X Lion系统与数据的备份和恢复、常见故障的排除,以及各种工具软件的获取与使用。本书使用图解教学,并加以直观的标注说明和通俗易懂的叙述,很适合刚刚入手Mac电脑的用户,Mac OS X Lion新手,以及有一定基础但想进一步提高应用水平的读者。
AutoCAD 2012中文版从入门到精通(实例版)(光盘内容另行下载,地址见书封底)
¥28.00
AutoCAD 2012中文版从入门到精通(实例版)》重点介绍了AutoCAD 2012中文版在工程设计中的应用方法与技巧。全书共13章,主要内容包括AutoCAD 2012入门,二维绘图命令,编辑命令,文字、表格与尺寸标注,辅助工具,绘制和编辑三维表面,实体造型,机械设计工程实例,建筑设计工程实例,室内设计工程实例,建筑水暖电设计工程实例,市政施工设计工程实例和电气设计工程实例等。在介绍的过程中,内容由浅入深,从易到难。
AutoCAD 2012中文版室内装潢设计从入门到精通(光盘内容另行下载,地址见书封底)
¥23.90
《AutoCAD 2012中文版室内装潢设计从入门到精通》讲述了利用AutoCAD进行室内装潢设计的过程和技巧,全书共分19章,其中第1~5章介绍AutoCAD 2012的基础知识和操作技巧,第6~8章介绍室内设计的基本概念以及办公空间和餐厅室内设计的过程和技巧,第9~11章介绍某别墅室内设计的过程和技巧,第12~15章介绍某洗浴中心室内设计的过程和技巧,第16~19章介绍某学院会议中心室内设计的过程和技巧。
ANSYS WorkBench 13.0从入门到精通
¥11.57
经过多年的潜心开发,ANSYS公司在2002年发布ANSYS 7.0的同时正式推出了下一代前后处理和软件集成环境ANSYS Workbench Environment(AWE)。到ANSYS 11.0版本发布时,已提升了ANSYS软件的易用性和集成性、客户化定制开发的方便性,深获客户喜爱。
AutoCAD建筑图形设计与天正建筑TArch工程实践(2010中文版)(光盘内容另行下载,地址见书封底)
¥19.90
本书从CAD制图技术与行业应用出发,以AutoCAD2010和天正建筑TArch8.5为工具,通过40个范例和37个上机题,全方位介绍CAD制图技术和建筑图的绘制方法和技巧,使读者掌握技能、获得经验,快速成为建筑制图的高手。
Intel凌动平台嵌入式应用与实践
¥25.90
2009年,*一英特尔Atom(凌动)嵌入式师资培训计划正式启动,当时担任天津大学软件学院院长的孙济洲教授将这一工作交给了我。通过2009-2012年的嵌入式教学,初步建立和充实了针对这一平台的教学与实践内容。2010年在本课程的教师团队的集体努力下,成功申请到了“*一英特尔精品课建设”项目,同时也产生了为此课程编写一部教材的想法。正巧这时清华大学出版社编辑李维杰老师也联系到我,希望能出版一本关于英特尔凌动平台的实践教材,很快这一计划便开始实施。
CMMI项目管理实践
¥14.00
本书紧扣CMMI二级的过程要求,结合国内软件研制现状,设计了一套可以满足配置管理(CM)、测量与分析(MA)、项目监控(PMC)、项目策划(PP)、过程和产品质量保证(PPQA)、需求管理(ReqM)和供方协议管理(SAM)7个过程域通用目标和专用目标的实践细则,并给出了过程记录的参考模板。
Red Hat Enterprise Linux系统管理
¥23.99
本书*的特点是结合实际与实践应用,讲解具体,操作性强。无论是简单的Linux命令、复杂的服务器配置与管理,还是语言编程和安全管理,都采用通俗易懂的语言并配以简单明了的图片进行介绍,力求把复杂的问题具体化、简单化、明了化。同时,本书还穿插了笔者多年来在实际应用Linux过程中积累的大量实例。
Android网络开发从入门到精通
¥34.72
《Android网络开发从入门到精通》循序渐进地讲解了Android网络开发技术的基本知识,内容新颖、知识全面、讲解详细。全书共分16章,第1~2章是基础知识,讲解Android基础和Android网络开发基础;第3章详细讲解HTTP通信处理的基本知识;第4章详细讲解URL处理的实现过程;第5章详细讲解为Android开发网页的实现过程;第6章讲解WebKit浏览器的基本知识;第7章讲解在Android中开发蓝牙应用的基本知识:第8章讲解在Android中开发Wi-Fi应用的基本知识;第9章讲解在Android中开发RSS应用的基本知识;第10章讲解在Android中开发电子邮件应用的基本知识:第11章讲解让网络和多媒体接轨的基本知识;第12章讲解在Android中开发移动微博应用的基本知识;第13章讲解开发Android流量统计系统的基本知识;第14章讲解开发Android流量监控系统的基本知识:第15章和第16章是两个综合实例,分别讲解开发流量监控系统和电子邮件系统的基本流程。书中的每个实例都遵循先提出制作思路及包含知识点,再在实例后补充总结知识点并引导读者举一反三。 《Android网络开发从入门到精通》定位于Android的初、中级用户,既可以作为初学者的参考书,也可以作为有一定Android基础读者的提高书。
深入解析Android虚拟机
¥11.46
《深入解析Android虚拟机》循序渐进地讲解了Android虚拟机技术的基本知识,内容新颖、知识全面、讲解详细。全书分为13个章节,分别讲解了Android系统的基础知识、Android系统的结构和核心框架、Java虚拟机和Dalvik虚拟机的知识、实现程序编译和调试、Dalvik的运作流程、DEX优化和安全管理、Android虚拟机生命周期管理和内存分配策略、虚拟机垃圾收集和线程管理、JNI的基本原理、JIT编译的基本过程和具体方法,以及虚拟机中的异常管理机制方面的知识。 《深入解析Android虚拟机》定位于Android的初、中级用户,既可以作为初学者的参考书,也可以作为有一定基础的读者的拔高书

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