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自动化焊接实用技术全图解
￥44.84
本书简单介绍了焊自动化的概念及关键技术；阐述了自动控制的基础概念、基本原理和自动控制方法；对自动化焊系统中常见的机床式机械结构、龙门架式机械结构、焊机器人机械结构及焊工装夹具等的组成以及各部件作用行了简要说明；详细阐述了焊自动化过程中用到的视觉传感器、电弧传感器、超声传感器、红外传感器及触式传感器的原理，并给出了应用实例；重介绍了直流、交流及步电动机的启停、转向、转速等控制技术，单片机及PLC 的原理及控制技术，并给出了单片机及PLC 的应用实例；后介绍了机器人的基础知识、柔性焊机器人视觉系统的标定、机器人工作站的集成以及焊机器人自动化系统在各行业的应用。本书采用图解方法介绍相关内容，通俗易懂，注重理论与实践的密切结合，有利于读者将所学知识与生产实际相结合。本书可供企业焊工程师以及从事焊技术工作的工程技术人员学习参考，也适用于普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊方向） 本科生和研究生作为教材和参考书使用。
工业机器人集成应用
￥51.86
本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。
颗粒粒度测量技术及应用(第二版)
￥128.69
本书根据内容分成4部分，首先介绍了颗粒粒度的基本知识以及光散射和超声散射颗粒测量技术的理论基础、反演算法等。其次介绍了基于光散射理论和超声散射理论发展的各种颗粒测量技术，包括纳米颗粒测量、亚微米和微米颗粒测量、直径到数千微米的特大颗粒和液滴喷雾的测量、高浓度颗粒测量、气溶胶颗粒测量等，覆盖了目前在科研和生产生活中遇到的各种颗粒粒度范围。再次介绍了颗粒粒度测量技术的应用和仪器，并介绍了其他一些颗粒测量技术作为上述基于光散射和超声散射的各种颗粒测量技术的补充。后列举了各种情况下的应用实例。还提供了国内外有关颗粒测量的各种标准、国内外生产和提供标准颗粒的厂商名录、标准颗粒规格等资料，对于从事颗粒测量的科技人员有很大的参考价值。 本书是作者多年来在颗粒测量技术研究和应用领域的总结，是当今国际上颗粒粒度测量技术发展的方法和技术，也反映和代表了我国目前颗粒粒度测量技术的水平。 本书适合广大涉及到颗粒测量、颗粒研制、生产和应用的科研人员和工程师提供参考，并可作为高等学校有关学科的教师和研究生的教材和参考书。
先进化工材料关键技术丛书--高性能碳基润滑材料
￥129.34
《高性能碳基润滑材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕碳基润滑材料展科学研究和技术发的系统总结。全书共八章，包括绪论、富勒烯碳润滑材料、碳纳米管润滑材料、金刚石润滑材料、石墨烯润滑材料、橡胶软表面硬质碳基薄膜润滑材料、非晶碳薄膜强韧润滑调控与应用和发动机低摩擦固体润滑碳薄膜关键技术及应用。本书所涉及的研究内容为相关领域的国际学术前沿热，部分成果为原创，同时涉及一些先碳基润滑材料的工程应用，可以为碳基润滑材料的基础研究和工程应用提供一些新思路。《高性能碳基润滑材料》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合化学、材料、机械工程领域，特别是对固体润滑材料感兴趣的科技工作者阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
安全完整性等级(SIL)定级方法及应用实践
￥50.69
《安全完整性等级（SIL）定级方法及应用实践》在介绍安全仪表功能(SIF)和安全完整性等级(SIL)的基础上，系统性地介绍了SIL定级常用的方法及其应用实践，包括保护层分析(LOPA)方法、风险矩阵法、风险图表法、事件树、故障树以及领结图分析法，并详细介绍了LOPA方法中的初始事件、促使事件、条件修正因子、独立保护层(IPL)以及风险可受标准对于SIL定级的影响。此外，本书通过大量的实践案例详细介绍了各种方法在SIL定级中的应用实践以及LOPA方法在SIL定级中的应用误区。本书适合流程工业领域的安全生产技术人员和管理人员、工程设计人员、安全咨询服务机构的专业人员使用，也可供高等院校安全工程专业及其他过程安全相关专业师生参考。
复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究
￥44.19
《复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究》共7章，在概述抗菌材料的分类、助剂、载体和抗菌机理等基础上，系统构筑了多种复合负载型抗菌材料，从抗菌性能和机理方面探讨了不同抗菌剂、不同载体对抗菌过程的影响，为该类抗菌材料的设计合成提供了理论依据。本书从抗菌材料设计手，从结构和抗菌的角度深揭示了该类复合抗菌材料的结构与性能关系，丰富了负载型抗菌材料系列的研究，并以实际应用为探究的背景，为该类抗菌材料的研发提供了重要的参考依据。本书可作为无机化学、材料化学、微生物学等领域的高年级本科生、研究生、高校教师和科研人员的参考书，也可供理工科其他专业的科技工作者与师生阅读和参考。
能源与动力工程计算机模拟实训
￥63.69
本书是一本利用计算机模拟技术展能源与动力专业理论学习与实践的指导教材，以“物理模型＋ 数学模型＋ 代码实现” 的形式，介绍应用MATLAB、C＋＋、OpenFOAM 等常用计算机程序语言或源软件行能源与动力专业典型理论与工程案例的计算机模拟与分析，所展示的案例囊括了热力学、流动、传热、多相流、燃烧与化学反应、流体机械6 个专业细分方向，并给出了翔实的程序代码或软件操作流程。本书将理论与实践相结合，内容丰富实用，语言通俗易懂，可作为能源与动力工程、新能源科学与工程，以及储能科学与工程等能源动力类专业计算机模拟实践类教学的课程教材，也可供从事能源动力研究的相关教师和科技工作者参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
￥89.69
《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
深度学习算法应用:故障诊断与寿命预测
￥63.69
本书主要介绍了深度学习算法的基本原理和常用模型，包括卷积神经网络（CNN）、残差卷积神经网络（RCNN）、孪生神经网络（SNN）、生成对抗网络（GAN）等。深探讨了深度学习算法在故障诊断领域的应用，针对机械设备中常见的轴承故障，介绍了一系列基于深度学习算法的故障诊断模型，对故障特征行提取和识别，能够实现对机械设备故障类型的准确分类和定位。在寿命预测方面，本书详细介绍了基于深度学习算法的剩余寿命预测方法，并应用在轴承和刀具的剩余寿命预测中。通过对这些模型的结构、特和适用场景的详细阐述，读者可以全面了解深度学习算法在故障诊断和寿命预测中的应用基础。本书是一部具有学术价值和实践指导意义的专著，是作者多年科研成果的结晶。本书可供高校机械工程、计算机科学及相关专业的研究人员使用，特别是对于从事机械设备故障诊断和寿命预测工作的工程师和研究人员来说，本书是一本极具参考价值的书籍，也适合对深度学习感兴趣的科研人员和工程师参考。
Zeta电位实用指南
￥83.19
随着纳米科学技术的发展，表征固液界面相互作用的zeta电位应用得越来越广泛，测定zeta电位的技术也逐渐呈现多样化。本书围绕zeta电位，介绍zeta电位基本概念、具体实验测量与计算、zeta电位的影响因素，通过一些普遍应用的电动/动电现象测量的各类物理量来计算zeta电位的方法与公式，并通过一些具体的实例来阐述zeta电位在实际科研与生产中的应用。本书可作为从事电化学及材料相关领域科研人员和技术人员的参考用书。
磷科学前沿与技术丛书--含磷药物合成及应用
￥109.19
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书以含磷药物的药用活性行合理分类，详细介绍了70余种含磷药物的化学名称、CAS号、结构式、药用活性以及合成路线等，涉及抗肿瘤、抗病毒、抗骨质疏松、治疗白血病、抗菌、强心、降压、酶抑制剂和麻醉等领域。同时，展望了含磷药物的发展趋势。本书适合化学、生命科学、药学研发及相关专业的科技人员、大专院校师生参考阅读。
中国新材料技术应用报告(2022)
￥174.19
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重关注我国重领域新材料的先生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。报告分为四个主题板块：总论、关键领域的应用、关键新材料的应用、资源综合利用。主要介绍了新材料标准化、石油管材及装备材料、汽车轻量化材料、 高性能钙钛矿光伏与探测材料、新型通信光纤、显示材料、有机高分子防火阻燃材料、海洋防污材料、工业烟气脱硝脱硫材料、高强高韧铝合金等各类新材料的特性、应用与先技术，指出当前的技术难题，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。报告关注当前的资源综合利用，重阐明了战略性稀贵金属材料资源利用、盐湖资源综合利用、 废锂电池材料的绿色回收与资源化循环利用、大宗工业固废综合利用等。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
助焊剂配方与制备技术
￥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料，一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方，系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用，并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
自主式深海着陆车
￥298.00
本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。
高抗癌活性海洋天然产物
￥63.69
本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
电解水及其催化剂
￥70.19
本书基于作者近年来在电解水及电解水催化剂方面的研究以及文献积累，介绍了电解水和电解槽体系的基础知识，并综述了几年来发的性能优异的催化剂。首先介绍了电解水的基本原理及重要参数，然后介绍了电解槽体系，包括传统的电解槽体系和新型电解槽体系，之后介绍了电催化剂的制备方法，高效电催化剂的构建方法，后介绍了贵金属、非贵金属以及单原子材料作为电催化剂的研究展。本书可供电化学、电催化、材料科学等领域的研究人员及高等院校相关专业学生参考使用。
铁电电畴调控及传感机理
￥63.69
本书聚焦于铁电材料纳米尺度电畴调控及其温度敏感机理分析，将铁电薄膜生长优化与压电力显微镜纳米探针极化调控技术相结合，详细探讨了铁酸铋薄膜与铌酸锂单晶薄膜百纳米量级电畴反转调控规律，揭示了不同极化调控作用下铁电电畴动态机制，研究了不同极化取向之间的畴壁导电效应及温度敏感机理。本书可以作为从事电子信息功能材料及器件研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
