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“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
￥57.84
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
智能交通技术
￥44.19
本书主要介绍了智能交通技术体系构建、交通信号智能控制技术、智能交通物联网技术、物联网条件下交通异常事件自动检测技术、道路交通智能监测技术、智能交通大数据技术、基于大数据的智能交通综合信息应用平台设计、智能交通地理信息技术等内容。 本书可供从事交通管理、交通规划、交通工程专业的科技人员参考,也可作为交通工程领域研究生、教师的参考书。
铁磁形状记忆合金设计
￥57.19
铁磁形状记忆合金具有优良的物理特性和巨大的发潜力。本书将简要介绍铁磁形状记忆合金的国内外研究现状，着重就铁磁形状记忆合金的成分设计和性能优化的*性原理计算方面的工作做系统阐释。 本书由五部分组成，分别介绍了铁磁形状记忆合金的发展历程与优良性能；化学计量比的Ni2XY(X=Mn,Fe,Co;Y=Ga,In)合金的基本物理特性；非化学计量比Ni-X-Y合金中缺陷对马氏体相变和磁性能的影响；奥氏体母相、5M、7M和NM马氏体各相的稳定性和相关磁性能；Ni-Mn-Ga三元合金中添加不同的第四组元对结构与性能的影响。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书，也可作为高等院校材料科学与工程、功能材料、材料物理等专业的研究生和高年级本科生教材。
钒产业技术及应用
￥63.69
本书介绍了钒冶金、钒合金制备、高纯钒制备、全钒液流电池制备的工艺方法；阐述了钒化合物的性质及其应用。本书引用了部分*技术成果，旨在为广大读者系统地介绍钒及其下游产品的制备方法及资源综合利用。 本书适合高等院校冶金、能源、材料、化工和环境等相关学科的本科生和研究生作为参考书，也适合从事冶金、材料领域的工程技术人员和科研人员参考。
塑料测试技术
￥83.19
该书对塑料性能的测试技术行了系统、详细的论述，主要包括高分子材料的基本物理性能、力学性能、热性能、流变性能、光学性能、燃烧性能、老化性能、耐化学性能、光降解和生物降解性能、电性能、电磁屏蔽效能等的测试标准和方法；从结构表征的角度介绍了聚合物取向度、结晶度、枝率、交联度、支长度等的测试方法；还介绍了偏光显微镜、扫描电镜及EDS能谱、透射电镜、扫描探针显微镜、X射线光电子能谱、触角和表面粗糙度等形态表征及表面分析的常用方法。 本书既可以供相关测试人员和专业工程技术人员参考，也可作为高分子材料与工程专业的专业课或选修课教材。
热电联产节能减排技术问答
￥63.69
本书密切结合我国火力发电和热电联产技术以及运行实际，以问答形式介绍了火力发电机组节能减排方面的技术，内容包括节能和减排两大部分。讲述了锅炉、汽轮机、电气、辅助设备节能改造和脱硫、脱硝、脱汞，除灰、除尘及二氧化碳回收等减排技术，同时也介绍了火电厂机组节能管理体系创新和新燃料推广、燃气轮机等节能减排的新技术、新设备和新成果。 本书可供火力发电和热电联产生产企业运行人员，检修人员及设计、施工技术人员，管理人员培训用书，也可作为大专院校环保及热动专业学生的参考书。
二维化合物的吸附特性
￥31.19
本书是作者近年来在对二维化合物材料的电子结构、磁特性以及相变的研究基础上撰写而成的，系统地介绍了吸附、掺杂、缺陷等调控方法对二维MoS2和InSe材料的电子性质及磁特性的影响。全书共分七章，前两章介绍了相关材料的研究背景及理论方法。第3章介绍了Au团簇吸附对非缺陷和缺陷单层MoS2结构、电子性质的影响，第4章介绍了反位缺陷对单层MoS2电子和磁学性质的影响，第5章介绍了非金属原子吸附对缺陷单层MoS2磁学性质的影响，第6章介绍了3d过渡金属原子吸附对单层InSe电学和磁学性质的影响，第7章介绍了小分子吸附对单层InSe电学和磁学性质的影响。本书可供相关低维材料领域的科技工作者参考，也可作为高等院校相关专业的本科生和研究生的参考书。
奥氏体不锈钢设备腐蚀与防护
￥44.84
本书针对奥氏体不锈钢局部腐蚀的几个关键问题行研究。主要内容包括：基础知识及腐蚀类型、奥氏体不锈钢蚀、奥氏体不锈钢缝隙腐蚀、管板与换热管间缝隙的消除、奥氏体不锈钢应力腐蚀、应力腐蚀失效概率分析、奥氏体不锈钢超声滚压表面强化。 本书理论分析、试验研究、有限元模拟并存，论述了奥氏体不锈钢的腐蚀类型、机理、影响因素、预防措施、常见腐蚀案例等内容，可为不锈钢腐蚀领域的研究人员以及不锈钢设备管理人员提供帮助，也可供相关专业工程技术人员、高校相关专业师生学习参考。
新型含铝奥氏体耐热钢材料
￥51.34
新型含铝奥氏体耐热钢是近十余年发的新一代奥氏体耐热钢，具有优异高温持久蠕变性能和抗氧化性能，应用前景广阔，成为近年来高温耐热结构材料研究的热方向。本书系统介绍了作者团队在新型含铝奥氏体耐热钢的成分优化设计、组织结构控制、高温性能调控等方面的研究成果，书中涉及的相关理论及工艺调控技术手段对含铝元素耐热结构材料及高温合金具有重要学术参考价值和应用指导意义。 《新型含铝奥氏体耐热钢材料》可供高等院校金属材料领域相关专业高年级本科生和研究生，以及专业技术人员学习参考。
工业机器人设计及控制
￥64.34
本书从工业机器人产品发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书的理论性、实用性与综合性的特。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
化学反应器中的宏观与微观混合
￥127.39
混合是化学工业以及相关的过程工业等应用领域不可或缺的单元操作之一。《化学反应器中的宏观与微观混合》主要论述评价混合技术和设计优劣的三种实用指标：宏观混合的混合时间、微观混合的离集指数、连续流动反应器的停留时间分布，包括它们的意义、实验测定和数值模拟，以及在混合技术评价上的作用。本书聚焦多种以液相为连续相的化学反应器，包括搅拌槽、环流反应器、固定床等，重是混合程度和混合速率定量的指标和描述，包括研究的工业搅拌应用背景、混合机理、模型化的研究现状和今后的发展趋势。 《化学反应器中的宏观与微观混合》将为混合设备（例如搅拌槽、环流反应器）的设计、优化和放大提供基础理念、实验测定和数值计算方法，适合化工、制药、材料、生物、食品等领域科技工作者阅读，也可供高等学校相关专业师生学习参考。
锰产业技术及应用
￥63.69
本书详细介绍了锰及其化合物的生产实践、锰系材料的深加工和制品的生产工艺。本书的具体内容包括电解金属锰的生产工艺，化学二氧化锰、四氧化三锰、硫酸锰、氯化锰、碳酸锰、硝酸锰、高锰酸钾的生产工艺，锰粉、高炉锰铁、电炉高碳锰铁、硅锰合金、氮化锰的生产工艺，电解二氧化锰（EMD）的生产工艺和国内外产业发展状况。本书还根据国内外科技的发展和市场的需求，介绍了锰基能源材料（主要是锰基锂离子电池和锰基水系电池）、锰资源综合利用和锰产业环境保护方面的知识。本书可供冶金工业、化学工业、能源工业的从业人员作为技术参考书使用，也可供设相关专业的高等院校作为教学参考用书。
煤气化装置用耐火材料与工程应用
￥83.19
本书根据近年来编者取得的研究成果和工程应用实践，汇总国内外资料，对现代煤气化装置用耐火材料的种类、性质、性能、工程应用及发展趋势等行了较为系统全面的介绍。同时基于煤气化的原料特征和气化装置耐火材料使用的共性，按水煤浆气化、粉煤气化、碎煤加压气化等不同气化装置用耐火材料行分类介绍，还对煤气化装置用耐火材料的工程设计原则以及施工方法和验收标准等行了规范。并附上了煤气化装置上耐火材料工程应用的典型案例，以方便工程技术人员参考，同时也可为污泥气化、生物质气化等用耐火材料的选择提供借鉴。本书可供从事煤气化装置用耐火材料研究、生产和应用的工程技术人员以及从事煤气化装置设计和使用的工程技术人员参考。
超支化白光聚合物发光材料的研究及制备
￥50.69
为了解决制备白光OLED器件中仍然存在的诸多问题，本书设计并合成了一系列基于辛基芴的单一分子超支化白光聚合物发光材料。该书以聚烷基芴衍生物为主，通过与窄带隙红光发光基团偶联共聚得到能够实现高效白光发射的聚合物发光材料，并从提高聚合物发光材料的发光性能和效率等角度出发，围绕这一类聚合物发光材料通过变换窄带隙基团，改变聚芴主的结构等方法对其展一系列合成实验及基础研究，制备研究单一分子型超支化白光聚合物发光材料。本书具有较强的技术性和针对性，可供从事材料、光电及新能源器件、聚合物材料研发等领域的技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、光电及新能源器件等相关专业的师生参阅。
聚合物构效关系及油藏适应性评价——以大港油田为例
￥44.19
《聚合物构效关系及油藏适应性评价—以大港油田为例》是中国石油大港油田公司采油工艺研究院连同各科研院所，针对三次采油中高浓度聚合物驱与聚合物/表面活性剂二元驱特征研究成果。本书从油田发实际需求出发，针对大港油田油藏特、发现状和存在问题，在深调研高浓度聚合物驱和无碱二元复合驱等驱油机理理论基础上，系统研究了聚合物溶液构效关系及作用机制、聚合物溶液油藏适应性评价方法、高浓聚合物溶液增黏性和渗流特性、高浓聚合物溶液油藏适应性及影响因素等系列关键技术，这些研究成果将为现场试验提供有效的技术依据和理论指导。
微细加工与微纳加工技术及应用
￥51.34
微细加工与微纳加工技术是当前发展*快的技术之一，已广泛应用于机械、微电子、材料、机电、化工、能源、航空航天、通信、生物技术、医疗卫生、军事等领域。本书综合了近年来机械微加工和微纳加工领域的国内外新理论、新技术、新成果。全书分别介绍了微切削加工技术，微细电加工技术，激光的微纳米加工技术，面向MEMS与NEMS应用的金刚石CVD技术，纳米机械加工原理、方法与实现；还重点介绍了微纳米加工光刻技术、沉积法图形转移技术、刻蚀法图形转移技术、薄膜沉积技术、自组装纳米加工技术、微纳米加工技术的应用等内容。 本书内容丰富、语言精练，具有较强的实践指导意义和实用价值。本书可供机电、微电子、新材料、通信、能源、化工等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业大专师生的教学参考书。
3D打印材料丛书--中国3D打印材料及应用发展战略研究咨询报告
￥76.69
本书是中国工程院咨询项目“中国3D印材料及应用发展战略研究”的研究成果汇编，综述3D印技术的基本概念、国内外发展状况；根据3D印材料领域积累的科技成果，全面系统介绍3D印金属材料、3D印聚合物材料、3D印无机非金属材料以及3D印在医疗健康领域及重大工程领域的应用，并展望3D印材料和技术的发展趋势。梳理了目前我国3D印材料与应用存在的突出问题，分析其与国际先水平间存在的差距，明确我国3D印材料及应用的发展思路和战略目标，提出推动我国3D印材料技术创新与产业化发展的对策和建议。本咨询报告可供航空航天、船舶与海洋工程、生物医用、军事、汽车、建筑等领域，从事3D印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
氢能利用关键技术系列--氢气储存和输运
￥83.19
《氢气储存和输运》主要内容包括氢气高压储存、氢气液化储存、材料吸附储氢、金属氢化物储氢、复杂氢化物储氢、储氢与产氢一体化、氢气车船运输、氢气管网输送等与氢气的储存和输运相关的技术，与之相关的测评方法，以及氢能的一些典型应用案例，既*深入地论述了原理和关键技术，也注重评述各种技术的适用范围及实际应用。本书*系统地阐述氢气储存和输运环节中各种技术的发展历程、*新的研究成果和成功的应用案例，具有很强的科学性、工程指导性和参考价值。 本书可供氢能、材料、化工及其他相关行业领域的科研技术人员和学生阅读参考。
危险化学品安全丛书--精细化工反应风险与控制
￥83.19
本书以一线化工生产企业为背景，在牵头起草《精细化工反应安全风险评估导则》，*推进精细化工反应安全风险评估实施应用的基础上，综合化学物料、化学反应以及反应失控等化工实际场景，根据精细化工实验室到产业化在数据求取、数据分析和数据应用方面的缺失与需求，精心编写而成。本书系统介绍了精细化工反应风险与控制体系相关知识、反应风险研究、风险评估和风险控制相关概念和理论、重要敏感参数测试系统和研究方法、实验室到产业化的实施策略等内容，重点分享了当前化工产业危险工艺风险研究、评估与控制案例，内容丰富新颖，实用性强。 本书可为政府应急管理部门、生产企业、工艺研发与工艺设计人员、安全管理人员等提供参考，也可以作为大专院校安全工程、应用化学、化学工程等化工相关专业的教材。
新型绿色溶剂及其在样品前处理中的应用
￥174.19
本书对样品前处理技术的发展、新型绿色溶剂的应用行了简单介绍，重阐述了离子液体在中空纤维液相微萃取中的应用、低共熔溶剂在分散液液微萃取中的应用、低共熔溶剂在基质固相分散技术中的应用、超分子溶剂在涡旋辅助分散液液微萃取中的应用、超分子溶剂在直微萃取法中的应用、绿色溶剂在基于纳米磁流体微萃取中的应用等内容。本书既可作为样品前处理相关领域人员的参考书籍，也可作为分析化学专业本科生及硕士研究生的教材。
褐煤氧化解聚及解聚产物利用
￥44.19
《褐煤氧化解聚及解聚产物利用》以褐煤这一重要碳质资源为对象，针对其直作为能源物质利用时存在效率低、污染大等问题，综合考虑褐煤等低阶煤含有丰富的天然结构单元和含氧有机酸性组分等特，论述了其作为非能源物质高效利用的两条路径。一条路径是以褐煤或其氧化解聚物为有机配体，直构建金属有机复合催化剂，分别构建了锆基加氢催化剂、铜基氧化催化剂和铁基光催化剂，各催化剂对相应反应均表现出优异的活性；另一条路径是利用一些金属离子能与褐煤氧化解聚物中不同类型有机酸组分选择性配位的特，利用金属离子的介导作用从褐煤氧化解聚物中分离提取高值有机酸。本书同时还介绍了氧化解聚前的预处理和煤阶对解聚效率和解聚产物分布的影响，为其他煤种在两条新型非能源利用途径中的应用提供了参考。本书对于拓展褐煤高值化利用途径具有一定指导意义，兼具学术价值和潜在应用价值，可供煤化工领域的科研人员参考。
