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“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
￥57.84
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
化工过程强化关键技术丛书--聚合过程强化技术
￥128.69
《聚合过程强化技术》是《化工过程强化关键技术丛书》分册之一。本书总结了作者长期以来在聚合过程工程领域的基础研究和工业应用积累。针对聚合过程的相态、物系、工艺等特，论述了气相聚合过程（第二章）、淤浆聚合过程（第三章）、高黏物系聚合过程（第四章）、高黏物系脱挥过程（第五章）、聚合物反应挤出过程（第六章、第七章）中聚合物复杂物系的流动、混合与分散、传热和传质特性，阐述了聚合反应装置的优化设计、聚合过程的强化方法和典型工业应用。*后，从过程系统工程角度，论述了基于聚合反应动力学机理的聚合过程建模与流程强化、面向聚合物微观质量的反演优化方法及其工业应用（第八章）。 《聚合过程强化技术》系统论述了以聚合过程效能和产品质量为目标的聚合反应装置、聚合过程的优化设计和过程强化方法，密切结合基础研究与工业应用，反映了聚合过程工程领域的*发展动向。本书是多项国家和省部级成果的系统总结，提供了大量基础研究和工程应用实例，可供化工、材料等领域科研人员、工程技术人员、生产管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究
￥44.19
《复合型抗菌材料的制备及抗菌性能研究》共7章，在概述抗菌材料的分类、助剂、载体和抗菌机理等基础上，系统构筑了多种复合负载型抗菌材料，从抗菌性能和机理方面探讨了不同抗菌剂、不同载体对抗菌过程的影响，为该类抗菌材料的设计合成提供了理论依据。本书从抗菌材料设计手，从结构和抗菌的角度深揭示了该类复合抗菌材料的结构与性能关系，丰富了负载型抗菌材料系列的研究，并以实际应用为探究的背景，为该类抗菌材料的研发提供了重要的参考依据。本书可作为无机化学、材料化学、微生物学等领域的高年级本科生、研究生、高校教师和科研人员的参考书，也可供理工科其他专业的科技工作者与师生阅读和参考。
水性工业涂料配方与制备
￥37.69
《水性工业涂料配方与制备》一书精选了136种水性工业涂料制备实例，包括阻燃、防锈、耐腐蚀等绿色环保型产品，详细介绍了产品的原料配比、制备方法、应用和特性等内容，实用性强。 本书可供涂料生产、研发、应用等领域的人员参考，也可供大中专院校师生参考使用。
ABB工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了工业机器人门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例行了详尽说明;对手动、示教、程序输与编辑、调试与维修等操作方法和步骤行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
石化工业数字化智能化转型
￥129.34
李德芳,曾任中国石化集团公司信息化管理部主任,现任石油化工管理干部学院党委书记,教授级高级工程师,享受国务院政府特殊津贴专家,中国石化集团有限公司突出贡献专家,担任工信部智能制造专家咨询委员会委员、北京创造协会理事长、中国系统工程学会过程系统工程( PSE )专业委员会常务副主任。长期从事石油化工生产过程优化、供应优化、智能工厂等方面的技术研究与应用,主持制订了中国石化“十一五”、“十二五”、“十三五”信息化建设和应用发展规划,主持完成了中国石化企业资源计划管理( ERP )系统、集团资金集中管理、生产营运指挥系统、炼化生产执行系统( MES )、智能工厂等重大信息系统的总体方案设计、项目技术攻关和组织实施工作,主持完成了多项科技课题,获得了多项技术成果,其中,省部级科技步奖一等奖4项、二等奖3项。作为课题组长,主持完成了“石化企业 MES 关键技攻关及应用研究”和“面向流程和混合行业的可配置 MES 产品及行业解决方案”等国家863计划重课题,研发出了具有自主知识产权的 SMES 软件,破了国外技术的垄断,实现了 MES 系统在我国石化企业应用的整体突破。作为负责人,主持完成了工信部智能制造综合标准化“石化行业智能工厂通用技术要求和评估规范标准化和实验验证”和“石化行业智能工厂系统、物与智能装备互联互通操作技术要求和评估规范标准化和实验验证”两个项目。主持完成了中国石化“智能工厂”规划和设计工作,并组织在燕山石化、茂名石化、镇海炼化、九江石化行了“智能工厂”试建设,试工作在技术和应用上都取得了重大突破和显著成效,具有良好的示范和推广效应。 蒋白桦,正高级工程师,享受国务院政府特殊津贴专家,石化盈科信息技术有限责任公司高级副总裁兼中国石化工业互联网重实验室主任,中国智能制造系统解决方案供应商联盟轮值主席,国家智能制造标准化委员会专家咨询组专家,中国系统工程学会过程系统工程专业委员会副主任委员,石油和化工智能制造智库委员会副主任委员,《智能制造》编委会委员,曾任中国石化长岭炼化公司副总工程师。长期从事能源化工企业综合自动化、 MES 、供应优化、智能制造和工业互联网等方面的技术研究与应用,多次承担国家863计划重大课题及工信部工业互联网和智能制造相关重大项目。多项成果获得省部及国家科技步奖。 赵劲松,清华大学化学工程系教授,博士生导师,过程系统工程研究所所长,工业大数据系统与应用北京市重实验室副主任;中国化工学会工程伦理教育工作委员会主任委员,中国系统工程学会过程系统工程专业委员会副主任委员,中国公共安全科学技术学会预测预警专业工作委员会副主任委员,《中国化学工程学报(英文版)》副主编,国际期刊 Computers & Chemical Engineering 、 Process Safety and Environmental Protection 编委,北京市安全生产领域学科带头人。主要研究方向化工过程安全,人工智能与工业大数据技术等。
分布式光伏电站设计、建设与运维(第二版)
￥83.19
本书共分为7章。分别为光伏政策和分布式发电模式分析，分布式光伏电站系统，分布式光伏电站发前期工作，分布式光伏电站的商业模式及融资模式，分布式光伏电站的设计与施工，分布式光伏电站的运营与维护，关于分布式光伏电站其他问题的讨论。 本书着重于介绍分布式光伏电站政策动态、设计标准、施工管理、商务模式等，并以实例说明分布式光伏电站发运营过程中的关键性问题；将分布式光伏电站发建设中的共性需求总结成表格、清单、模板、地图等工具，希望能够对分布式光伏电站感兴趣的读者起到参考作用。 本书可供对分布式光伏电站感兴趣的人群，包括项目经理、工程师、项目前期发人员、后期运维人员等阅读参考。
科技论文与专利写作实用教程
￥31.84
本书全面阐述了科技论文与专利文件的写作，旨在帮助在校师生和科研工作者熟悉并掌握从科技文献检索、学术成果发表到知识产权保护的全流程操作。本书以材料学科论文的写作为例，介绍了中英文科技论文写作的全过程，包括期刊论文的写作技巧、SCI论文的写作技巧和常见问题、论文的投稿与发表，以及毕业论文和会议论文的写作方法、技巧和规范等；还详细介绍了申请专利的主要方法、步骤和专利文件的撰写等。 本书融作者长期科研工作和专利申请实践经验和大量案例，具体、实用，可操作性强。本书可供广大科研工作者参考，也可作为相关专业本科生和研究生的教学参考书或教材。
从零开始学液压安装调试与诊断维修
￥64.34
本书以作者多年来从事液压教学与实践工作的经验为基础，面向液压系统的安装、调试、运用与维修等全应用周期，多角度、新视野、全方位地介绍了液压系统维修与安装调试工作中经常出现的问题和解决思路。主要内容包括液压系统安装调试的工作方法、应用实例，液压系统的常见故障诊断基础知识、维修基础知识和故障诊断与维修实例。 本书可供从事液压系统设计、使用维护、试验测试、故障处理与检修工作的科技人员使用，也可以作为培训机构、高等院校和科研院所相关人员的教材和参考资料。
医用NiTi合金阳极氧化与表面处理
￥63.69
NiTi合金由于其独特的性能已在生物医学领域得到了广泛应用。本书综合了近年来医用NiTi合金阳极氧化与表面处理的新理论和技术成果，主要内容包括：绪论；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米管阵列涂层；NiTi合金表面Ni-Ti-O纳米孔涂层；NiTi合金表面纳米涂层的腐蚀性能；NiTi合金表面纳米涂层的生物学性能；医用NiTi合金表面改性技术展及展望等。全书结合作者研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强，可供广大生物材料、金属材料和新材料，以及医疗器械、临床医学等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业师生的教学参考书。
先进热能工程丛书--智慧供热系统工程
￥109.19
《智慧供热系统工程》总结了浙江大学“智慧能源系统”团队在智慧供热及综合能源领域的多年积累,旨在为读者提供一个全新的能源领域智慧化转型视角。本书以智慧供热技术和系统架构为篇,探讨了智慧化技术在供热领域的应用现状与发展方向。而围绕供热系统的低碳化,引出大型城镇集中供热系统和工业园区综合能源系统的智慧化问题,通过将智慧化深度融供热及综合能源系统,阐述低碳综合能源的规划与优化调度技术。本书的特色是紧密结合了团队自“十三五”以来牵头承担的国家级项目研究成果,以技术成果为主轴,以系列智慧能源工程为示范案例,深浅出地阐述智慧化技术在实际场景中的应用价值和效果,为读者提供生动直观的实践经验。本书可以带领读者了解智慧能源、智慧供热、综合能源系统的理论方法与技术,适合从事能源系统数字化转型与智慧管控的工程师、研究生及本科生学习参考,同时适用于有志从事城镇供热、综合能源领域的相关职能部门人员及对智慧能源感兴趣的读者。
电石生产五懂五会五能——电石炉岗位
￥63.69
电石是生产乙炔的原料，同时也用于石灰氮的生产和作为钢铁脱硫剂。乙炔则有*合成之母之称，主要用于生产聚氯乙烯、氯丁橡胶、醋酸及醋酸乙烯等，同时乙炔还大量用于金属切割、生产乙炔炭黑。 电石炉车间是电石生产的重要岗位，需要各个岗位的技术、操作和管理人员对技术、安全、标准和法规等都有详尽的了解，以便保障生产的顺利进行和工人的安全。 鉴于此，中泰矿冶集团在员工技能手册基础上，对电石炉车间的应懂、应会和应能进行了总结，希望能够对同行业的人员有所借鉴。
1,4-丁二醇、四氢呋喃及其工业衍生物(第二版)
￥128.69
本书是一部全面阐述1,4-丁二醇产业的著作，系统介绍了1,4-丁二醇（BDO）、四氢呋喃（THF）及其衍生产品γ-丁内酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚对苯二甲酸丁二酸丁二醇酯（PBST）、聚丁二酸-己二酸丁二醇酯（PBSA）、聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）、聚四氢呋喃（PTMEG）、聚氨酯（PU）弹性体及弹性纤维（Spandex）等产品的物化性质、工艺技术、应用及生产消费情况，并对产业的现状和发展趋势做了有针对性的评述和展望。本书第二版在原有框架的基础上，结合作者多年的丁二醇产业技术发和咨询经验，对第一版内容行了全面的更新和补充。特别增加了生物技术1,4-丁二醇及其下游产品的发展现状，扩写了丁二醇酯类可生物降解树脂等内容，一步完善了聚氨酯产业的产品介绍，体现了产业最新的技术展和市场情况。本书资料翔实，可供石油化工、有机化工、精细化工、高分子化工等领域的研究发人员、生产技术人员和行业管理人员参考，可作为1,4-丁二醇产业从业者的工作指南。
3D打印实用技术
￥58.36
本书根据3D 印物理层积三维结构的基本单元，将3D 印技术分为零维光斑、零维粉末、一维线和二维面四大类型，在梳理3D 印技术发展历程及相关政策等知识的基础上，详细介绍了14 种3D 印工艺的实物模型案例、专利信息、工艺过程、主要特、所用材料、典型应用以及各自的发展等内容。每种工艺辅以新颖的印实例，分析其创新思路及相关研究展，并指出工艺的发展方向。同时本书还介绍了最新的4D/5D 印技术以及3D 印相关标准和专利。本书理论与实践相结合，实用性和前瞻性兼具，使读者能够真正掌握3D印技术并将其应用于实际工作中。本书全面系统，内容新颖，通俗易懂，逻辑清晰，适合机械制造、机械加工、3D 印相关专业师生阅读参考，也可供3D 印相关行业工程技术人员使用。
智能制造实用技术丛书--智能系统远程运维技术
￥83.19
智能制造是制造业的未来方向，而体现智能之处就是生产线的“自主”运行及远程控制。本书综合相关基础知识、健康管理与远程运维技术，结合工程实践，形成了一个智能系统远程运维决策框架。基于健康管理思想，提出了数据完备和数据不完备两种情况下的系统故障诊断模型；基于故障诊断，分别从考虑备件、缓冲库存、服务合同、部件相关性、环境等角度提出了运维技术与模型，并对各个模型的效能以及准确性行了分析。本书适宜从事制造业及相关领域的技术人员参考。
热重分析——方法·实验方案设计·曲线解析
￥161.19
热重分析技术是在一定气氛和程序控制温度下连续测量物质的质量随温度或时间变化关系的一类热分析技术。本书在简要介绍常用的热重分析技术的基础上，较为系统地总结了与热重实验方案设计和曲线解析相关的内容。内容分别为热重法基础、热重分析仪及影响因素、实验方案设计与实验过程、实验数据处理、热重曲线解析以及与热重实验方案设计与曲线解析相关的常见问题分析，可以为高等学校、科研院所的在读研究生、高年级本科生以及热分析和量热技术相关的科研、技术人员在使用该类技术时提供必要的参考。
数字化逆向建模设计与3D打印实用教程
￥51.86
本书基于Geomagic 系列软件详细介绍了数字化逆向建模设计从数据采集到3D 印制作的全流程，主要内容包括：逆向工程技术、数据采集、云数据处理、模型重构以及3D 印数字制造。本书着重讲述关键步骤的原理知识，突出制作方法和技巧，通过由简至难的经典案例详细解析制作过程，同时融合行业技能比赛往届赛题解析相关内容。本书着重展示逆向设计与制作的全流程，知识体系完整，内容编排合理，可供广大机械制造、材料成型等相关专业师生及技术人员参考阅读，也可以作为逆向工程师的岗位培训或自学用书，还可作为相关专业的教学用书。
高抗癌活性海洋天然产物
￥63.69
本书是从海洋天然产物数据库（该库收集了19720种源自3025种海洋生物的海洋天然产物有机小分子化合物）中遴选出450个高活性的抗癌海洋天然产物化合物作为数据集合，采用“分子结构图+核心信息数据块“为引导，继之以夹叙夹议的方式行文字部分陈述的格式编写而成。全书以抗癌药理活性为专题，按照物质结构行分类，阐述各类别分子的结构特，结构与抗癌药理活性的关系，同时列出高抗癌活性物质的基本信息，总结、整理长期以来全世界科学家通过大量艰苦工作积累起来，但分布零散的珍贵的有关知识、实验结果和研究经验，提供系统、可靠、精炼的抗癌海洋天然产物药理学信息，建立帮助创制抗癌海洋药物的研究平台。
电解水及其催化剂
￥70.19
本书基于作者近年来在电解水及电解水催化剂方面的研究以及文献积累，介绍了电解水和电解槽体系的基础知识，并综述了几年来发的性能优异的催化剂。首先介绍了电解水的基本原理及重要参数，然后介绍了电解槽体系，包括传统的电解槽体系和新型电解槽体系，之后介绍了电催化剂的制备方法，高效电催化剂的构建方法，后介绍了贵金属、非贵金属以及单原子材料作为电催化剂的研究展。本书可供电化学、电催化、材料科学等领域的研究人员及高等院校相关专业学生参考使用。
铁电电畴调控及传感机理
￥63.69
本书聚焦于铁电材料纳米尺度电畴调控及其温度敏感机理分析，将铁电薄膜生长优化与压电力显微镜纳米探针极化调控技术相结合，详细探讨了铁酸铋薄膜与铌酸锂单晶薄膜百纳米量级电畴反转调控规律，揭示了不同极化调控作用下铁电电畴动态机制，研究了不同极化取向之间的畴壁导电效应及温度敏感机理。本书可以作为从事电子信息功能材料及器件研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
磷科学前沿与技术丛书--磷与生命起源
￥109.19
生命是一种奇妙的、极富魅力的自然现象。地球上的原始生命是如何产生的？关于生命起源的探索一直以来都是国际公认的四大前沿基础科学问题之一。探索生命的起源有利于人类充分理解生命的本质，可以从“根源”出发，了解病毒、细菌乃至真核细胞等多种生命形态，而引导人类行地外生命的探索，最终造福于人类。磷是生命的基本元素，磷与生命的起源息息相关。本书独辟蹊径聚焦磷元素，详细解析了在生命的化学起源之初，磷元素是如何参与到生物大分子从无到有的构建过程中，阐释了磷对生物物质的催化与调控作用。本书涉及了生命起源研究中人类普遍关切的科学问题，包括为什么大自然会选择α-氨基酸、手性及遗传密码子起源问题、生命体系中的代谢网络起源、原始细胞是如何产生的等。本书适合化学、生命科学、药学及相关专业高等院校师生以及对生命起源感兴趣的科学工作者阅读，会给读者带来一些新的启发，引发一些新的思考。
