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智能目标感知——无人机视觉
￥55.30
本书以格式塔认知理论为基础，提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架，利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架，深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系，揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上，系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别，以及如何结合智能计算技术，构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统，并给出一些关键技术。 全书共 7 章，系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系，主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重，致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
物联网技术(第3版)
￥55.86
物联网已广泛应用于信息社会的各个领域，如何深入认识、掌握其关键技术，并针对具体需求开发应用系统仍是需要持续探讨的问题。本书在介绍物联网基本概念的同时，重点围绕环境感知与数据采集、通信网络及协议、数据智能处理等讨论了其关键技术；采取理论与实践紧密结合的方式介绍了物件智能化设计方法，提供了物联网应用解决方案及其系统开发实验课题，构建了一个从智能物件节点设计到物联网应用系统开发的全链条知识体系。本书内容结构合理、图文并茂、言简意赅，不仅能使读者对物联网有一个全景性的认识，还能为其进一步探索研究物联网及其应用系统的实现提供参考；能够帮助读者快速形成物联网核心能力，成为该领域的专业人士。本书作为面向卓越工程师培养的一本技术著作，可作为物联网工程、电子信息、计算机等大类专业的本科和研究生教材或参考书，也可供相关领域工程技术人员、科研人员、IT 管理人员参考使用。
多项式相位信号处理
￥96.60
本书系统地阐述了多项式相位信号的基本理论、处理方法及其在雷达、通信、声呐、生物医学和地震等领域的广泛应用。全书共9章，涵盖了从信号模型、时频分析、检测与参数估计基础到基于稀疏分解的参数估计算法等核心内容。 本书首先介绍了多项式相位信号的基本概念、数学模型及其在非平稳信号处理中的地位，详细阐述了平稳信号与非平稳信号的区别及其分析方法。随后，系统讲解了信号检测与参数估计的基本理论，包括假设检验、恒虚警检测、*大似然估计法与贝叶斯估计法等经典方法，并深入探讨了多项式相位信号的相位变换、HAF、PHAF、CPF等经典参数估计算法。 特别地，本书创新性地提出了基于稀疏分解的多项式相位信号检测与参数估计算法，通过构建Gabor、Chirplet等过完备字典，结合匹配追踪算法，实现了在低信噪比条件下的*检测与高精度参数估计。书中还提出了一系列快速稀疏分解算法，显著提升了计算效率，适用于实际工程应用。
土压平衡盾构机掘进过程建模、控制与优化
￥62.30
本书针对盾构掘进过程机理复杂、密封舱土压平衡自动控制效果差等特点，从建模、控制与优化 3 个方面进行系统研究，建立了开挖面的稳定性判定、密封舱压力预测与土压平衡控制、盾构机位姿控制、盾构机多子系统协调控制及智能优化控制等一系列方法。本书旨在介绍和普及盾构掘进过程自动控制的相关理论，结合先进的控制理论和数据驱动方法，多角度、*地详细阐述盾构掘进过程系统模型建立、控制及优化问题的解决方案，为发展和研究盾构机自动控制理论奠定基础。
波浪能转换系统
￥68.60
本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章：第1章介绍波浪能转换系统的基本知识，以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势；第2章介绍振动系统的基础理论，为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据；第3章介绍波浪理论与波浪能，以及波浪的数学描述和统计特性分析；第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法，包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法；第5章介绍波浪能转换装置的动力输出（PTO）系统，包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性；第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法，由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法；第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法，以及相应的功率转换电路；第8章介绍波浪能转换装置的优化设计，以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析；第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用；第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果，也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文，同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考，又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
功能材料与器件
￥29.94
本书旨在介绍功能材料的微观结构、性能特征，以及对应器件的基本原理等。本书主要讨论电致伸缩材料与器件、压电材料与器件、磁致伸缩材料与器件、热电材料与器件，并展示功能材料与器件的研究现状、应用领域和价值。 本书适合电工电子和材料相关专业的师生阅读，也可供相关专业人士参考。
AI+外语教育:从教学融合到教师能力重构
￥55.30
本书聚焦 AI 与外语教育深度融合的核心议题，以应用型（含民办）高校为特定研究视角，系统探讨在技术赋能背景下外语教学变革与教师能力重构的路径。本书立足政策导向与现实需求，梳理 AI 与外语教育融合的研究脉络，构建融合实践的理论框架与核心维度；通过诊断应用型高校教学融合现状困境，提出人机协同的混合式教学模式与优化策略。在此基础上，本书深入剖析 AI 时代外语教师角色重塑逻辑，构建适配应用型高校特征的教师能力图谱及动态演化机制，搭建能力重构的实践保障体系并展望未来教育生态发展方向。本书兼顾理论建构与实践指导，为应用型高校外语教育数字化转型、教师专业发展提供了系统性解决方案，对推动外语教育高质量发展具有重要参考价值。
多孔介质多尺度渗流的动理学方法建模与应用
￥47.40
系统阐述了离散统一气体动理学方法在多尺度多孔介质渗流问题中的理论基础、数值算法与工程应用。多孔介质中的气体流体流动普遍存在尺度跨越大、界面效应显著、滑移与非平衡行为复杂等特点，传统连续介质模型难以准 确描述。为应对这一挑战，本书基于气体动理学理论，构建了多尺度数值计算框架，为裂缝型与纳米孔隙介质中的渗流模拟提供了可推广的建模途径。内容涵盖离散统一气体动理学的基本原理、相关动理学方程离散与通量构造、裂缝–基质耦合建模、边界条件处理以及图形处理单元并行算法实现等关键环节。全书算法具可操作性，既体现了数值方法的理论基础，也注重工程问题的可计算性。 本书可供从事多孔介质流体流动模拟、气体动理学建模及高性能计算研究的科研人员、研究生及相关领域技术人员参考使用。
2025中国通信学会学术论文集
￥140.00
本论文集系统性地聚焦2025年信息通信技术领域的前沿热点与未来发展趋势，紧密跟踪全球技术演进与行业变革脉搏。内容*涵盖5G/6G移动通信、物联网智能感知与协同、大数据分析与处理、人工智能理论与应用创新、网络安全与隐私保护等关键方向，集中呈现了国内外科研机构与企业在相关领域的*新理论研究成果、关键技术突破及典型实践案例。论文集不仅关注技术本身的突破，更注重跨学科融合与产业落地，旨在为学术界和工业界提供前瞻性的技术参考与发展思路，推动信息通信技术迈向智能化、融合化、可信化的新阶段。
遥测遥控信号与系统
￥89.60
随着无人化、智能化技术的飞速迭代，卫星、运载火箭、导弹、无人机、地面无人车辆、智能机器人等各类航天载体与智能无人系统快速普及，遥测遥控传输链路作为无人智能装备的“生命线”与核心交互载体，是保障各类智能无人系统稳定运行、实现人机协同的关键核心技术。本书以航天装备、无人系统、智能装备的遥测遥控传输链路为核心研究对象，紧跟行业技术发展趋势，系统阐述遥测遥控信号底层传输原理与工程应用技术。全书内容循序渐进、深入浅出，完整覆盖遥测遥控基础理论、系统架构、数据源特性、数据采集与安全处理、信道编码、信号传输调制、主流测控协议等核心知识，同时结合卫星、导弹、无人机等多领域典型工程系统与应用案例，*展现现代遥测遥控技术的理论体系与实践方法。本书内容翔实、体系完整、贴合前沿，可作为航空航天、无人系统工程、信息工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供从事航天测控、智能无人装备研发、通信技术研究的科研人员与工程技术人员参考使用。
机电一体化控制技术与系统
￥63.69
"本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和近关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的口行了大量案例演示，方便读者动手实践。 本书可供机电一体化产品发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生和教师使用。 "
聚丙烯改性及其应用
￥89.69
本书采用循序渐的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材料专业高年级学生及教师使用。
现代食用菌深加工
￥38.34
"本书主要介绍食用菌深加工的一些理论和实际应用。书中内容包括食用菌低血糖生成指数食品的制备、标准和功能评价；食用菌在调节肠道健康方面的功能成分、作用机理及产品；食用菌在保健食品和特医食品中的功效分析、相关品种的实际应用；食用菌香气成分和呈味物质的提取、分析，以及食用菌风味的感官评价方法；深层发酵、超微粉碎、热泵干燥、真空冷冻干燥、挤压膨化、闪式提取技术等食用菌深加工技术；虫草营养米、菇精调味料、菌菇方便汤等深加工产品的发和生产。 本书可供从事食用菌深加工生产的技术管理人员借鉴，也可作为食品相关专业师生的参考书。 "
地下压力容器——储气井
￥102.69
本书在总结“十二五”科技攻关课题“储气井失效模式、失效机理及预防措施研究”、质检公益性行业科研专项“储气井关键技术标准研究”等科研项目研究成果的基础上，结合储气井及油气井的相关技术标准，以及储气井近20年的使用经验积累，对地下压力容器特、油气井历史、储气井发展状况行了概述，从储气井材料、结构设计、制造、检测、腐蚀防护、使用维护与检验、在线监测、典型案例等方面对储气井的技术展行了详细介绍，并对储气井等地下压力容器的发展前景行了展望。 本书适宜从事储气井相关领域工作的技术人员使用，也可供压力容器检测人员参考。
汽车构造与原理
￥70.19
本书采用彩图图解、动画演示、视频讲解的方式全方位展示汽车的各系统、总成的构造、功能及工作原理。书中对一些汽车专业术语及总成部件的名称同时标注了中英文，以方便读者在了解汽车知识的同时学习汽车专业英语。本书按汽车中动力系统、底盘系统、电气系统、车身等四大部分分11章组织内容，分别介绍了汽车类型及总体结构、编码与参数识读，车用汽油与柴油发动机和新能源电动汽车的电动化系统即高压系统，汽车底盘传动、行驶、转向、制动四大系统，汽车车身电气、车身控制与车载网络、自动驾驶与辅助系统，汽车车身与饰件。后附录为汽车品牌与车标一览。本书适合于广大汽车爱好者、汽车从业人员以及汽车驾驶员阅读使用，可作为汽车相关从业人员的培训用书，也可作为汽车高职院校、中职学校、技校等学校汽车专业学生的学习参考书。
液压阀原理、使用与维护(第四版)
￥109.19
本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展步，反映液压阀的成果及动态，一步提升全书的系统性、先性、全面性和实用性水平，更有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型行了介绍。附录汇总和收集了液压气动国家标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元件图形符号及回路和系统图全部采用国家标准GB/T 786.1—2021《流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号》行绘制。与第三版相比，书中充实和加强了以下内容：各类液压阀的新结构、新品种及应用回路与系统；电液控制阀中关于控制放大器、电气-机械转换器；液压控制阀组（特别是螺纹插装阀组）集成化方法。本书可供各行业液压阀及系统设计制造、安装调试、现场操作、使用维护、故障诊断、采供应及机械设备管理等相关人员学习和参考，也可作为液压系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材或参考资料，还可作为高等院校机械、机电、流控、自控类相关专业（方向）师生的教学、科研参考书或实训教材。
氮化碳系光催化材料
￥57.19
本书在简单介绍光催化基础和有机半导体氮化碳结构、改性方法及应用的基础上，分章节重介绍了特殊形貌氮化碳、单元素掺杂、双元素共掺杂以及氮化碳异质结复合材料。探讨了前驱体种类、热剥离条件、元素掺杂和异质结构建等体系下，氮化碳系光催化材料的构效关系以及协同作用机理。本书适合从事光催化或相关研究领域的科研人员、相关专业的大学师生以及科技爱好者阅读，对从事纳米光催化材料研究的科研工作者具有参考价值，也对从事纳米光催化技术应用与发的工程技术人员具有指导意义。
化学电源——原理、技术与应用(第二版)
￥167.69
化学电源的研究和应用方兴未艾，并在电子产品、通信基站、电动汽车、无人机、储能电站、国防军工等领域发挥着重要作用。本书全面论述了化学电源的原理、技术与应用，重介绍了化学电源的更新成果、展状况及发展趋势。原书版在出版后的十余年时间里，化学电源技术发展非常迅速，这些都在本书第二版中得到充分反映，内容主要包括化学电源概论、锌锰电池、锌银电池、铅酸蓄电池、碱性蓄电池、金属空气电池、锂电池、燃料电池、电化学电容器和其他新型电池如液流电池等，许多内容反映了国际、国内的更新研究成果。全书全面系统，概念清晰，说理透彻，图文并茂。本书可作为化学、化工、材料、能源、环境等专业本科生和研究生的教学参考书或教材，对从事电池研究、发和生产人员也具有重要的参考价值和现实指导意义。
流域水污染治理成套集成技术丛书--皮革行业水污染治理成套集成技术
￥83.19
本书为“流域水污染治理成套集成技术丛书”的一个分册，其以皮革行业污染源解析和污染控制技术综合量化评估为主线，厘清了皮革行业水污染来源及特征污染物，全面梳理和归纳了皮革行业节水减排技术及污染控制技术，并通过综合量化评估为污染控制技术的选择提供了理论支撑；在此基础上，结合生命周期评价为皮革行业绿色制造与生态设计评价提供了理论依据。 本书具有较强的技术性和针对性，可供从事皮革行业废水处理处置及污染控制等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、市政工程及相关专业师生参阅。
固体废物资源化:工程原理·案例解析
￥96.19
本书阐述了废物资源化工程涉及的基本原理和方法，并用实际工程案例说明了这些基本原理和方法在固体废物资源化工程中的实际应用思路或途径。全书共分6章。第1章介绍了固体废物的来源及分类、资源化及其目的意义、资源化现状及发展趋势；第2章介绍了固体废物资源化工程的基础，颗粒物及粉体的基本知识；第3~第5章介绍了固体废物在储存与输送、提取与富集、转化与分离等过程与环节的基本原理、技术方法和主要设备；第6章介绍了固体废物资源化的工程案例。本书可作为资源循环科学与工程专业、资源环境科学专业、环境工程专业本科教材，也可供从事相关专业的研发人员和工程技术人员、管理人员参考。
工程岩体状态演化及预测研究
￥44.84
本书针对工程岩体状态演化及预测，分析了岩石系统状态与熵变关系，建立了熵的计算方法及突变判据。运用岩石破裂过程分析（RFPA）分别对不同均质度下的巷道围岩损伤行了数值模拟，基于垂直临空面方向的位移，揭示了岩爆演化程及位移前兆；研究了裂隙岩体损伤破裂演化过程的超声波特性并行了量化预测探讨，建立了基于区间理论的石膏矿矿柱时效稳定的非概率可靠性预测模型，并将此方法应用于工程实例，探讨了部分参数对非概率可靠性指标的敏感性，分析了围岩劈裂裂纹扩展及失稳扩展条件。结合岩爆内因分析，展了含卸压孔的直墙拱形巷（隧）道花岗岩试样双轴压缩试验，得到其卸压孔解危效应机理。使用离散元软件MatDEM建立了卸压孔劈裂模型并行双轴压缩，从破裂演化、热量释放及裂隙发育等方面分析不同角度卸压孔劈裂组合的岩爆卸压解危效果并研究其细观机理。本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生和研究生及矿山企业工程技术和管理人员参考使用。
