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SoC设计基础教程——系统架构
￥68.60
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC 的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC 的构成、设计流程和设计方法学，着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC 设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事 SoC 设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
协作机器人技术及应用
￥58.00
本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员及机器人爱好者参考。
齿轮加工速查手册(第2版)
￥63.90
本书是一本齿轮加工速查工具书。其主要内容包括：齿轮加工基础、圆柱齿轮计算、圆柱齿轮加工、渐线圆柱齿轮精度、锥齿轮计算、锥齿轮加工、圆柱直齿渐线花键、直齿端齿盘、蜗杆蜗轮。本书内容全面，实用性强；书中的技术数据主要以表格形式给出，便于读者查阅。
标准简史
￥57.90
本书以四次工业革命为背景，采用时间轴的方式，重阐述千年以来标准理念的变迁路径， 展现了标准形成科学体系并逐渐成为全民关注焦的过程。本书参考了多部标准理论的经典著作，介绍了多位标准专家及其理论，并结合作者积累的航空产业标准化工作经验和典型案例，对标准提出一些个人的独到见解。本书将标准与技术革命结合起来审视，从“技术中的标准”与“标准中的技术”双重视角，揭示了标准与技术的深层次历史互动，以期给读者带来新的思考和体会。随着国家对标准的高度重视，标准理念深人心，本书既是一本科普性读物，以满足广大读者对标准的关注，也是对企业界发出的一种呼吁，为中国标准的发展提供借鉴。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
￥63.90
本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题，从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理，重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型；第3～8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法，同时提出了多种稳定判据及其应用方法；第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计，重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法，以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
￥51.07
本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4 飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第 一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第 二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用，并且逐一讲解与PX4飞控配套的QGC地面站的主要功能和高 级应用。第三部分（第6章）结合实际情况，为读者挑选无人机提供方案，并以F330无人机机架为例，逐步展示从零件选到组装完成的全过程，方便读者轻松完成无人机的组装。 本书适合具备一定动手能力，并且对四旋翼无人机感兴趣的读者阅读，也适合参加无人机比赛的初学 者或航模发烧友参考与学习。
中国烟草发展历史重建:中国烟草传播与中式烟斗文化
￥99.00
五百多年前，大航海时代启，美洲被发现。随着探索与发现、征服与殖民、贸易与交流，整个世界联系起来。瓷器、丝绸、茶叶、香料、蔗糖、象牙、珠宝，以及烟草，成为联系世界的纽带；在美洲大地之下沉睡亿万年的白银被采，源源不断地流向欧洲，辗转汇聚到中国。中国的除了白银和作物，影响深久的莫过于烟草。本书梳理航海史、交通史、外交史、战争史、商业史、移民史、宗教史、艺术学、气象学、地理学、医学、影像学、文学等相关典籍，撷取烟草在历史浪潮中的闪光，重建烟草从美洲到亚洲、到中国，在中国境内传播的路径和时间，勾勒出烟草在中国发展的历史图景。烟草中国，催生出独属于中国的烟草文化和各式各样的中式烟斗——旱烟斗、水烟壶、鼻烟壶，这些在本书中也得到了全面、直观、富有趣味的展现。这是一部中国烟草发展史，而不止于烟草发展史；这是一部中国烟草文化史，而不止于烟草文化史。
人形机器人,来了
￥55.30
人形机器人已非科幻叙事，而是现实演中的技术浪潮。本书共 6 章，以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线，回顾了人形机器人的发展史，深分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦理挑战及未来图景。
MSP432单片机原理与应用
￥48.30
本书以MSP432E401Y单片机为硬件平台，系统讲解了MSP432单片机的工作原理与使用方法。主要内容涵盖Cortex-M4F内核、内部组件和片上外设硬件资源等，并在此基础上讲解了基于MSP432单片机的嵌入式操作系统移植和开发方法。全书配有丰富的插图和程序示例，内容丰富，逻辑清晰，讲解方式深入浅出。 本书适合电子信息类专业、人工智能专业和计算机专业高年级本科生和研究生作为教材使用，也适合从事电子技术领域科研工作的工程师作为参考书使用。
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
￥58.00
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析，并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说，是不可或缺的资源。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
物联网与短距离无线通信技术(第3版)
￥47.60
本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍在物联网应用中常用的短距离无线通信技术，内容包括蓝牙、ZigBee（紫蜂）、无线局域网（WLAN）、IrDA（红外）、RFID（射频识别）、近场通信（NFC）、超宽带（UWB）、60 GHz和太赫兹无线通信、可见光通信、Ad hoc网络（自组织网络）等技术。在介绍每种短距离无线通信技术时，本书均采用循序渐进的讲述方式，有助于快速引导读者进入短距离无线通信技术这一生机勃勃的研究领域。
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx的A7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括FIR滤波器设计、ASK调制解调系统设计、FSK调制解调系统设计、MSK调制解调系统设计、PSK及QPSK调制解调系统设计、QAM调制解调系统设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字调制解调技术的FPGA设计知识和技能。
钢-铝异种金属先进焊接技术与连接机理
￥83.00
本书汇总了作者十余年来开展的钢-铝异种金属焊接技术研究成果，相关科研项目均为作者带领研究团队独立完成。本书将异种金属的冶金特性与各种焊接技术的特点相结合，创新性地提出了多种钢-铝异种金属先进焊接技术，包括“钢上铝下”的双焦点激光熔化焊技术、基于镍过渡层的钢-铝异种金属激光-电弧复合熔钎焊技术、短纤维界面强化激光-电弧复合熔钎焊技术、摩擦塞-铆复合点焊技术及各种形式的钎焊、摩擦焊和冲击焊技术等，并详细介绍了每种技术的连接机理、特点，以及工艺参数对接头性能的影响。
汽车域控制器软件开发实践
￥64.00
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
OrCAD&PADS高速电路板设计与仿真
￥33.00
本书以OrCAD10.5与Mentor公司*开发的Mentor Pads 2005.2版本为基础，以具体的电路为范例，讲解电路板设计的全过程。原理图设计采用OrCAD10.5软件，讲解元器件原理图符号的创建、原理图设计；电路板设计采用PADS软件，详尽讲解元器件封装的建库，电路板的布局、布线；高速电路板设计采用Hyperlynx软件，进行布线前、后的仿真；输出采用CAM350软件，进行导出与校验等。此外为了增加可操作性，网上提供本书的全部范例，使读者能尽快掌握该工具的使用并设计出高质量的电路板。 本书适合于对PCB设计有一定基础的中、高级读者，也可作为电子及相关专业PCB设计学习用书。
模拟电路设计与制作
￥15.00
本书是依据江苏省教育科学“十五”规划重点课题“中高职IT类专业课程开发与实验研究”的成果开发的项目课程教材，是高职高专电子信息类专业主干课程教材。全书的主要内容包括：光控电子开关的设计与调试、小功率三极管放大器的设计与调试、小功率场效应管放大器的设计与调试、小功率高保真放大器的设计与调试、立体声调音控制器的设计与制作、音频功率放大器的设计与制作、直流稳压电源的设计与制作等7个项目。在每个项目中均有明确的工作任务要求，并在项目完成的过程中嵌入知识的学习，即将“读、做、想、学”等内容融为一体。 本书可作为高职高专电子、通信、自控和机电类等相关专业“模拟电子技术”类课程的教材，亦可供从事电子技术工作的工程技术人员参考。
火箭发射模型
￥2.20
神舟七号飞上太空，嫦娥一号光临月球，火星探测器的发射……让我们乘坐如彗星一样的宇宙飞船遨游太空的时候就要到了！你准备好出发了吗？
卫星飞行视频
￥2.25
神舟七号飞上太空，嫦娥一号光临月球，火星探测器的发射……让我们乘坐如彗星一样的宇宙飞船遨游太空的时候就要到了！你准备好出发了吗？
现代通信网概论(仅适用PC阅读)
￥35.00
本书以OSI-RM为主线索，并以分层的概念较全面讨论了现代通信网的基本原理、结构、相关协议和各种业务节点设备；着重讲解了现代通信网技术的基础知识和通信网的*技术。全书将现代通信网划分为通信基础网、业务网和支撑网三个层面进行讨论。第1章介绍现代通信技术的基础知识，第2章讨论通信网的传送平台——通信基础网，第3章以交换设备连网OSI-RM概念讨论各种业务节点设备，第4章至第11章介绍各种电信业务网以及相应的业务节点设备，第12章至第14章介绍电信支撑网，第15章介绍下一代网络。 本书适合电信运营、制造、工程和设计等企业管理与工程技术人员，从计算机、自动化等专业转为从事电信专业的人员以及高等院校相关专业师生学习、参考。
