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典型机械设备自动化解决方案指南:从单机、生产线到企业网络
￥45.00
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业工业云的益处等，并通过详细案例行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
机器人工作站设计
￥38.00
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
赚钱的底层逻辑:你的认知正在阻碍你
￥34.86
作者秉持太阳底下没有新鲜事、存在的就是合理的理念，始终追求深刻道理在准确表达和通俗易懂之间的平衡。全书以十多个生活中遇到的严肃问题和现象开始，提出了每个人都是一个商人、每个人的目光都是一所监狱等观点。继而抽丝剥茧，找到了认知提升的2W2H及凳子模型，并进一步揭示出人们转型认知缺失的根本原因。之后基于凳子模型、7F模型，*解析业务认知、角色认知、方法论认知三类凳子，分别就管理者和一般职场人士这两类角色解析其常用的三类凳子，从而帮助他们更好地认知业务和角色、掌握正确的方法，让个人和公司与行业一起转型升级。 全书深入浅出、通俗易懂，特别适合互联网企业、传统企业、政府机关等职场人士，以及高校师生和学生家长阅读。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
电机控制算法实战
￥41.30
本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
云边端融合:终端智能信息处理技术
￥61.60
随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
混合动力汽车结构·保养·拆装·检修一本通
￥77.00
本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。 全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。 本书适用于汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考书。
工具热处理技术与实践
￥103.00
本书全面系统地介绍了工具热处理技术。其主要内容包括：工具钢的选择与材料质量，工具钢的热处理相变，工具钢的热处理工艺，高速钢工具的表面强化，工具热处理的生产实践，高速钢的组织、性能与工具寿命，工具热处理的加热技术。本书综合了作者长期从事工具热处理积累的技术经验和国内外先实用的工具热处理技术资料，内容实用，图表丰富，操作性强。
飞机结构件先进制造技术——从数字化到智能化
￥84.00
本书系统总结了飞机结构件数字化制造的研究成果和实践经验。全书共分3篇，第1篇为飞机结构件数字化制造现状，分别对飞机结构件的发展、数字化制造技术和数字化装备飞机结构件行了概述，第2篇为数字化制造关键技术，分别对数字化工艺设计技术、加工过程监控技术、数字化设备保障技术与生产过程数字化管控技术行了介绍和论述，第3篇为飞机结构件智能制造探索，作者结合自己近年来在飞机结构件智能制造方面展的研究与应用经验，分别对智能制造的资源保障解决方案、生产执行解决方案以及过程管控解决方案行了详细论述。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
￥63.90
内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
工程结构性能的数值分析及实例
￥63.90
《工程结构性能的数值分析及实例》以建模为主线，针对工程结构性能数值分析与评估过程中普遍存在的计算模型问题行了研讨。全书包括四部分：①介绍了硬件、软件以及建模之间的内在联系，从而确认了建模在结构数值分析与评估过程中的重要地位。②在数值计算基础方面，重研讨了与建模密切相关的结构的承载传力特征、线性与非线性评估的理论模型、结构有限元的基础理论等，为建模过程中的数据流动厘清逻辑关系。③为便于对建模原则与方法的理解，列举了一批有代表性的工程实例，涉及结构线性、非线性强度的建模与计算，预测车辆焊结构疲劳寿命的建模与计算，结构气动压力响应的建模与计算，帮助读者做到举一反三。④基于商业软件的二次发等，通过有限元程序编写实例，激发读者主动增添自己专用软件的创新能力。
合金相图的识读
￥63.90
本书详细介绍了单元合金、二元合金、三元合金从液相到固相的各种反应以及相图的构成，重在教会读者理解和识读合金相图，还简单介绍了获取二元相图和三元相图的实验方法。
简易升降机安全操作与管理
￥25.00
本书根据《中华人民共和国特种设备安全法》和国家质量监督检验检疫总局颁布的ＴＳＧ０８—２０１７《特种设备使用管理规则》编写。内容包括简易升降机的概述、简易升降机的基本构造、简易升降机的安全保护装置、简易升降机相关法律法规、安全管理技术与管理制度，以及简易升降机的安全操作规程、日常维护及故障诊断，简易升降机的事故案例分析及预防。 本书可作为简易升降机使用单位的安全管理人员和作业人员的学习及培训教材，也适于作为简易升降机行业的入门读本。
数控机床改造技术及实例
￥103.00
本书共6章，主要介绍了数控机床的组成及特，数控机床的数控系统、伺服系统、辅助控制系统、液压系统及机械结构的改造关键技术，数控机床改造中常见的问题及注意事项，着重讲解了采用西门子840D/840Dsl/802D/828D和FANUC0i数控系统改造应用的调试知识，40个数控机床现场调试处理经验分享，后通过20个经典的数控机床改造案例分析讲解，将前面几章所讲述的改造核心技术内容总结贯彻，使读者加深理解。
复合材料预制体数字化三维织造成形
￥103.00
本书主要从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势、复合材料预制体数字化三维织造成形原理、复合材料预制体数字化三维织造成形工艺、复合材料三维织造参数影响规律研究、复合材料预制体数字化三维织造自动成形装备及典型应用案例方面行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备的*新应用基础研究成果，推动复合材料预制体三维织造技术向大型化、数字化、自动化方向发展。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
卷积神经网络之图像融合识别
￥61.60
本书是一本探讨卷积神经网络在图像融合、识别任务上应用的专业著作，旨在为读者提供全面而实用的知识体系，使其能够深理解图像融合与识别的原理和实现，并应用于各个领域。本书涵盖了从卷积神经网络基础概念到图像融合、识别前沿技术的全面内容，并详细介绍了著者自身的研究成果。本书共8 章，主要包括：图像融合与目标识别的目的、意义、基本概念、技术指标和研究历史及现状，卷积神经网络，特征表示学习的多源图像融合，多域特征对齐的多源图像融合，小样本遥感目标识别，复杂样本分布的遥感目标识别，图像融合和目标识别的实际应用，以及回顾、建议与展望。
新驾考:学车考证一本通(修订版)
￥70.00
本书为《新驾考—学车考证一本通》的修订版，根据考取汽车驾驶证的*新规定编写，对于科目一、科目四驾驶理论考试方面的内容，在精细分类的基础上，删除了旧版中一些考点重复的内容，提供了大量的快速解题技巧。对于科目二、科目三驾驶技能考试方面的内容，力求简明易懂，便于读者实操练习。书中提供的教学视频能够帮助读者更加直观地理解书中内容。本书适合申领小型汽车（C1～C5）驾驶证的考生阅读，也可以供汽车驾驶培训学校教学和训练使用。
北斗与GNSS终端天线技术与应用
￥110.60
本书系统介绍了卫星导航终端收天线技术和应用。全书分为基础篇、应用篇、抗干扰篇三篇，总计14章。其中，基础篇涉及卫星导航终端收技术基础，阐述了空间定位、无线数字通信、微弱信号收、天线相位中心（PCO/PCV），以及天线相频特性、天线多径效应和常规性能特性；应用篇以微带、螺旋和振子三类天线为主线介绍了具有半球固定波束的GNSS终端收天线在车载/手持终端、通导融合、多频超宽带定位方面的设计与应用，以及GNSS终端收天线的特殊测量技术；抗干扰篇从GNSS终端收天线抗干扰角度阐述了自适应阵列天线的空间零对消技术、空时自适应抗干扰技术和数字多波束终端收天线技术。
