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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
图解西门子S7-200 SMART PLC 快速入门与提高(第2版)
￥45.50
本书介绍了西门子S7-200 SMART PLC的硬件与软件编程，主要内容有PLC门、西门子S7-200 SMART PLC介绍、编程软件的使用、基本指令的使用及应用实例、顺序控制指令的使用及应用实例、功能指令的使用及应用实例、PLC通信。本书内容在讲解时由浅深，语言通俗易懂，结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习PLC技术的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的PLC技术教材。
低频磁刚度非线性隔振理论与方法
￥63.90
内容简介： 低频与宽频隔振技术是提升国防装备科技水平的核心技术。作者长期致力于机械结构的低宽频振动抑制新原理、新方法与新机理研究，在低频磁刚度非线性隔振领域取得了创新成果，行总结，据此著成本书。 本书建立了非线性磁力及磁刚度的理论模型，提出了磁刚度非线性隔振系统的动力学设计方法，揭示了其低频隔振机理，引了杠杆原理和电磁分支电路阻尼技术，介绍了磁刚度非线性隔振系统的隔振品质调控与性能提升方法。通过优化磁结构，提出了双稳态磁刚度隔振方法，从动力学分析、抗冲能力及“谷”响应调控等方面系统深地建立了其理论模型，揭示了磁刚度非线性隔振系统的低频隔振机理。 本书理论性和实用性强，采用了理论建模、仿真和试验等手段，图、表丰富，可为从事机械结构振动控制的技术人员、博士与硕士研究生提供参考。
工程结构性能的数值分析及实例
￥63.90
《工程结构性能的数值分析及实例》以建模为主线，针对工程结构性能数值分析与评估过程中普遍存在的计算模型问题行了研讨。全书包括四部分：①介绍了硬件、软件以及建模之间的内在联系，从而确认了建模在结构数值分析与评估过程中的重要地位。②在数值计算基础方面，重研讨了与建模密切相关的结构的承载传力特征、线性与非线性评估的理论模型、结构有限元的基础理论等，为建模过程中的数据流动厘清逻辑关系。③为便于对建模原则与方法的理解，列举了一批有代表性的工程实例，涉及结构线性、非线性强度的建模与计算，预测车辆焊结构疲劳寿命的建模与计算，结构气动压力响应的建模与计算，帮助读者做到举一反三。④基于商业软件的二次发等，通过有限元程序编写实例，激发读者主动增添自己专用软件的创新能力。
合金相图的识读
￥63.90
本书详细介绍了单元合金、二元合金、三元合金从液相到固相的各种反应以及相图的构成，重在教会读者理解和识读合金相图，还简单介绍了获取二元相图和三元相图的实验方法。
简易升降机安全操作与管理
￥25.00
本书根据《中华人民共和国特种设备安全法》和国家质量监督检验检疫总局颁布的ＴＳＧ０８—２０１７《特种设备使用管理规则》编写。内容包括简易升降机的概述、简易升降机的基本构造、简易升降机的安全保护装置、简易升降机相关法律法规、安全管理技术与管理制度，以及简易升降机的安全操作规程、日常维护及故障诊断，简易升降机的事故案例分析及预防。 本书可作为简易升降机使用单位的安全管理人员和作业人员的学习及培训教材，也适于作为简易升降机行业的入门读本。
数控机床改造技术及实例
￥103.00
本书共6章，主要介绍了数控机床的组成及特，数控机床的数控系统、伺服系统、辅助控制系统、液压系统及机械结构的改造关键技术，数控机床改造中常见的问题及注意事项，着重讲解了采用西门子840D/840Dsl/802D/828D和FANUC0i数控系统改造应用的调试知识，40个数控机床现场调试处理经验分享，后通过20个经典的数控机床改造案例分析讲解，将前面几章所讲述的改造核心技术内容总结贯彻，使读者加深理解。
复合材料预制体数字化三维织造成形
￥103.00
本书主要从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势、复合材料预制体数字化三维织造成形原理、复合材料预制体数字化三维织造成形工艺、复合材料三维织造参数影响规律研究、复合材料预制体数字化三维织造自动成形装备及典型应用案例方面行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备的*新应用基础研究成果，推动复合材料预制体三维织造技术向大型化、数字化、自动化方向发展。
典型机械设备自动化解决方案指南:从单机、生产线到企业网络
￥45.00
本书以二十多种常用机械设备为例，介绍了设备的用途和发展趋势、机械结构和工艺要求，着重讲解了如何利用自动化、运动控制和驱动系统实现设备的工艺动作，并对每种机型都给出了对应的自动化与驱动系统解决方案；介绍了工业产品、生产设备、自动化与驱动产品及解决方案之间的依赖和促关系，阐释了如何将机电一体化、数字化双胞胎、虚拟调试等新技术用于生产设备和生产线；介绍了常用的机器安全标准、机器口数据标准OMAC及其应用、生产线及企业网络的结构和功能，论述了如何利用标准化的OMAC机器口数据自动产生和显示生产线的绩效指标、故障及报警等实用信息；介绍了工业云的概念、组成和结构，企业工业云的益处等，并通过详细案例行了讲解。 本书适合自动化与驱动产品生产及销售企业的销售人员、业务发人员、工程师及管理人员，系统集成商和生产机械制造商的销售人员、工程技术人员和管理人员，以及大专院校及高职院校的教师和高年级学生阅读。
机器人工作站设计
￥38.00
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
袋式除尘技术手册(第2版)
￥110.00
本书共15章，详细介绍了我国袋式除尘技术发展历程，与袋式除尘技术有关的粉尘和含尘气体特性，袋式除尘理论基础，袋式除尘滤料，清灰技术及装置，袋式除尘器的结构型式，袋式除尘器配件，袋式除尘系统的自动控制，袋式除尘器的设计选型，袋式除尘器用于特种烟尘的对策，袋式除尘器的安装、运行和维护，袋式除尘器性能测试，袋式除尘器故障诊断及排除，袋式除尘器在钢铁、水泥、有色冶金、火力发电、废弃物焚烧、纺织等行业中的应用，以及袋式除尘对烟气多污染物的协同控制作用。 本书可供从事环境保护、粉料收集的科研、设计、制造、安装、维护管理的工作人员使用，也可供高等院校环境保护及相关专业师生参考。
老交警的安全驾驶课
￥39.00
本书由从警40多年的老交警依据其所见所感精心编写，书中对众多交通事故案件行了专业研究，剖析交通事故发生的原因并还原现场，图文并茂，以课程形式归纳整理了50个安全驾驶知识，并用朗朗上口、便于记忆的“油诗”行了总结，读者牢记油诗可受益终身。本书是血的教训的总结，衷心地希望此书对大家在防范交通事故、提高避险能力方面能有所帮助。 本书可供机动车驾驶人阅读和使用，尤其是驾校学员和实习期驾驶人。
滚动轴承设计与分析
￥58.00
本书系统介绍了滚动轴承的基础知识及其设计与分析方法，主要内容包括滚动轴承的类型与特性、几何学、内部触载荷分布、触应力与变形、运动学、摩擦力矩和功率损耗、油膜厚度、额定静载荷与许用静载荷、额定动载荷和疲劳寿命、动力学分析方法、设计原则、现代设计方法以及可靠性设计方法等。 本书可用作本科阶段轴承专业教材，也可作为研究生阶段轴承研究方向的参考教材，同时可为从事轴承设计及制造的工程技术人员提供参考。
汽车号牌总动员
￥70.00
世界汽车保有量目前近15亿辆，全球道路上行驶着浩如繁星的汽车，每一辆在道路上行驶的汽车上都安装有一个相同而又独一无二的附件—汽车号牌。汽车号牌通常简称为车牌，它是各个国家汽车管理机构根据法律法规规定，对申领牌照的汽车行审核检验并登记后，核发的带有全国唯一注册登记编码且具有相对统一格式和式样的法定凭证。车牌是政府准许汽车在道路上行驶的凭证，通过车牌可以知道汽车的所属地区，也可查到该汽车的主人及汽车的登记信息，道路交通管理与社会治安管理部门还可以通过车牌监督汽车的行驶情况。世界各国车牌种类繁多，样式各异，色彩斑斓，可谓形形色色。车牌随处可见，这看似寻常的汽车标识牌，却是一扇了解汽车历史、文化和奇趣的大门。然而，纵观全国，至今并无专门研究介绍车牌的书籍，这也正是《汽车号牌总动员》诞生的原因所在。
印制电路板(PCB)设计技术与实践(第4版)
￥118.30
本书内容丰富，叙述详尽清晰，图文并茂，通过大量的资料和设计实例说明了PCB设计中的一些技巧和方法，以及应该注意的问题，具有工程性好、实用性强的特。本书共15章，分别介绍了印制电路板（PCB）上焊盘、过孔、叠层、走线、地、去耦合、电源电路、时钟电路、模拟电路、高速数字电路、模数混合电路、射频电路等PCB设计的基础知识、设计要求、设计方法和设计实例，以及PCB热设计、PCB的可制造性与可测试性设计、PCB的ESD防护设计等内容。
动力电池循环经济报告
￥38.00
《动力电池循环经济报告》聚焦动力电池产业现状及需求规模预测、动力电池退役规模预测、动力电池资源需求预测、动力电池循环经济发展及资源平衡四个方面，通过汇总整理新能源汽车的统计数据，包括纯电动乘用车、纯电动客车、纯电动专用车、插电式混合动力乘用车、插电式混合动力客车、插电式混合动力专用车、燃料电池乘用车、燃料电池客车及燃料电池专用车几大分类，按照新能源汽车产业年复合增长规律，展产业复合增长模型的研究，推导出新能源汽车由当前至2030年的发展预测，再根据车辆的发展预测模型，结合细分领域车型的带电量情况，研究并建立了动力电池由当前至2030年的复合增长模型，对动力电池的发展行预测；对上游正极材料以及锂、镍、钴、锰关键金属展需求量预测和研究，通过对标资源的储量、关键金属当年的供给量，判断当前至2030年我国动力电池产业循环发展的实际情况。 本书适合供职于动力电池、新能源汽车生产企业以及汽车行业管理部门、研究机构等的从业者阅读参考。
云边端融合:终端智能信息处理技术
￥61.60
随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
赚钱的底层逻辑:你的认知正在阻碍你
￥34.86
作者秉持太阳底下没有新鲜事、存在的就是合理的理念，始终追求深刻道理在准确表达和通俗易懂之间的平衡。全书以十多个生活中遇到的严肃问题和现象开始，提出了每个人都是一个商人、每个人的目光都是一所监狱等观点。继而抽丝剥茧，找到了认知提升的2W2H及凳子模型，并进一步揭示出人们转型认知缺失的根本原因。之后基于凳子模型、7F模型，*解析业务认知、角色认知、方法论认知三类凳子，分别就管理者和一般职场人士这两类角色解析其常用的三类凳子，从而帮助他们更好地认知业务和角色、掌握正确的方法，让个人和公司与行业一起转型升级。 全书深入浅出、通俗易懂，特别适合互联网企业、传统企业、政府机关等职场人士，以及高校师生和学生家长阅读。
智能智造:数智化时代的转型升级之路
￥60.20
智造时代已经来临，这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力，企业要积极行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻，也不够系统，导致自己无法跟上时代潮流，最终落后于市场。本书以智造为核心，详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景，并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积累和实践经验为基础，对智造的发展情况行了广泛考察和了解，从多个视角分析智造的本质和内涵。本书凝聚了与智造相关的若干意识和理念，有利于提升读者的创新能力，帮助企业尽快实现智造转型。
GPGPU深度学习与大语言模型实战
￥89.60
本书系统构建了深度学习理论与应用的全栈知识体系，从数学基础与机器学习核心原理出发，贯通线性代数、概率统计等关键数学工具，夯实算法研发的理论根基。面向新一代通用图形处理器（GPGPU）硬件架构，深入解析专用编程语言的语法设计与*编程实践，剖析主流训练与推理框架的底层机制，并结合壁仞科技GPGPU平台，提供针对性的适配与性能优化方案。通过计算机视觉与自然语言处理领域的经典案例，展示传统算法在异构计算架构下的性能跃迁。聚焦大模型技术前沿，系统阐述大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）及混合专家模型（MoE）的架构演进，结合DeepSeek-V3、Mixtral 8×7B等代表性模型在壁仞GPGPU上的优化实践，揭示硬件加速对千亿参数模型训练与推理的显著增益。进一步拓展至人工智能（AI）与科学计算融合前沿，通过物理信息神经网络、量子系统模拟、微分方程求解等跨学科应用，展现GPGPU在高性能计算中的核心优势。
多轴数控加工编程及仿真实例
￥41.30
本书聚焦多轴数控加工编程及仿真技术，以4个典型实例（圆凸台零件、变距滚轮、亚力山大头像和涡轮叶片）为载体，系统讲解从工艺分析到程序编制的完整流程，内容涵盖坐标系设置、刀轴控制、刀路优化等关键技巧。本书从简单零件加工工艺到复杂曲面的多轴编程，结合丰富的图示与操作步骤，由浅深地对各章内容及重知识行详细阐述，助力读者全面掌握多轴数控加工的核心技能，对提升多轴数控加工技术的应用水平具有重要价值。 本书既适合作为数控加工领域工程技术人员的实践指南，也可作为高等院校机械制造、数控技术相关专业的教学参考书。
