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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
￥51.34
本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)
￥45.36
《新驾考全套教程：轻松学车考驾照（第五版）》依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）和《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026—2022）的要求行编写，详细介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括：学车考证须知、汽车驾驶门、科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试、科目二（场地驾驶技能）考试、科目三（道路驾驶技能）考试、科目四（安全文明驾驶常识）考试、全套理论考试题库及难题解析。本书适合C类机动车驾驶证的报考人员阅读，对其他类别的驾考人员也有一定的参考价值。
*化学反应机理解析
￥63.69
本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应，涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理行了详细的分析，给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外，在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写，有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考，尤其适合有机化学初学者阅读。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
汽车改装技能速成(第二版)
￥64.34
《汽车改装技能速成》（第二版）主要介绍与汽车改装操作技能相关的知识，涉及汽车改装基本知识、车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装及内饰改装等，不仅涵盖传统燃油汽车改装知识，还涵盖新能源汽车和智能汽车的改装知识。以实用为目的，重介绍改装施工和质检的操作方法、操作步骤及操作要领。全书以图为主介绍内容，辅以简洁的文字说明，复杂的操作配套操作视频讲解，由专业视频教学团队精心制作而成，直观易懂。本书适合汽车改装爱好者和汽车维修相关技术从业人员使用，可作为各类职业技术院校汽车维修相关专业的参考教材，以及汽车改装企业的教学培训指导用书，对汽车改装感兴趣的私家车主和驾驶员也能看懂。
工业机器人操作与编程(配视频)
￥50.69
本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。
脂肪醇及其衍生物的制备与应用
￥109.19
脂肪醇及其衍生物是洗涤剂、表面活性剂、塑料增塑剂等工业产品的重要基础原料之一，广泛用于化工、石油、冶金、纺织、机械、采矿、建筑、造纸、交通运输、食品、医药卫生及农业等国民经济各个领域和人们的日常生活。本书就脂肪醇及其衍生物的原料、制备工艺、理化分析和应用性能等展介绍，为行业上下游研发和生产提供指导和参考。本书适合精细化工、医药等行业的从业人员参考，也可作为化工合成相关专业师生的教材。
智能机器人系统设计与生物电信号控制
￥83.19
人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
面包生产技术
￥44.19
本书主要介绍面粉、酵母、糖、食盐、牛奶及奶制品、改良剂、水等原辅料的种类以及在面包生产中的作用、使用方法和对面包品质的影响；面包生产工艺、操作要点、影响因素和生产设备；面包中的营养成分和如何进行营养强化；面包储藏过程中的变化；面包的质量指标和检测方法；各种主食面包、花色面包和黄油面包的配方、制作要点。
土壤重金属污染的生物安全评估与修复技术
￥63.69
本书聚焦土壤重金属污染，整合了污染评估、风险预警与生物修复技术等领域的研究成果。书中首先通过解析污染程度及空间分布，评估其通过食物链对人群的健康风险；进而探究了对水生生物的毒性效应，分析了植被恢复对根际土壤的影响；*后介绍了土著富集植物筛选、根际微生物耐受机制及生物炭对重金属污染土壤的修复效果。 全书结合重庆某矿区进行实证研究，理论与实践结合，可为资源与环境领域科研、工程技术人员及高校相关师生提供参考，助力土壤重金属污染监控与生态修复。
农产品产地环境安全与管理
￥102.69
本书以农产品产地环境管理的主体和对象为主线，在系统梳理农产品产地环境管理法律法规的基础上，概述了我国农产品产地环境管理水平现状及管理体系，归纳了农产品产地环境管理的行业标准与部门规章、企业参与模式、公众参与和舆论引导，探讨了政产学研用一体化新机制，介绍了农产品产地环境管理的典型案例，旨在*展现农产品产地环境管理的理论方法与实践探索。 本书理论与实践相结合，农产品产地环境的特殊性与环境管理的基本原理相结合，突出科学性与实用性，可供农产品产地环境、安全与管控等的科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、农业工程、生态工程及相关专业师生参阅。
海洋微污染物微流控智能检测技术
￥83.19
微流控芯片技术是一门基于物理化学和分析化学，并借助纳米技术和微机械，在生物化学和生物医学工程的推动下兴起的多学科交叉融合的学科，具有自动化、小型化、集成化、耗样少、反应速度快等诸多优势，应用前景非常广阔。自从微流控芯片技术诞生以来便得以迅速发展，引起了学术界和产业界的高度关注，成为一门具有战略意义的新兴科学技术。 本书旨在向广大读者介绍微流控芯片技术的基础理论和前沿应用。全书共分为6章，内容涵盖微流控技术基础理论与发展历程、微流控芯片中的物理场、微流控芯片材料与加工工艺、微流控芯片中的前处理与检测技术、数字微流控技术，以及微流控芯片在船舶海洋环境中的应用。书中介绍了微流控技术的基本理论、基本方法、关键技术和*新的研究进展。本书适合作为微流控技术、分析化学、生物技术和微机电系统（MEMS）等相关领域科研人员和技术人员的参考资料。
面向增材制造的智能设计
￥70.84
本书*、系统地阐述了面向增材制造的智能设计基本方法和关键技术，并配合相关的工程案例进行了解析。全书内容共9章，包括三大部分。*部分为方法基础，包括第1～3章，介绍智能设计的内涵和实施情况；智能设计基础理论、设计方法、数理基础；面向智能设计的增材制造基础，包括增材制造的技术原理、工艺、方法等，为后续的内容奠定基础。第二部分为关键技术及应用，包括第4～8章，其中第4～6章属于智能设计关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字化设计、网络化设计和智能化设计，包括AIGC 的智能产品设计，数据驱动智能分析和数值模拟，基于物联网的协同设计和制造，基于遗传算法、粒子群优化、人工神经网络的智能优化，协同3D打印等关键技术及应用实例；第7、8章属于智能制造关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字孪生与虚拟现实、智能检测系统与智慧工厂相关方面的技术及应用，应用案例包括数字孪生工厂、虚拟数字人、智慧工厂智能检测、数字化博物馆，以及智能识别和工业机器人等。第三部分为智创未来，包括第9章，介绍了智能设计与增材制造的未来。 本书既可作为工程设计领域和智能制造领域从业人员的技术参考书，又可作为机械工程、设计学、数据工程、信息科学等专业师生的参考书。
康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
离子液体*高分子凝胶
￥128.69
《离子液体*高分子凝胶》是“离子液体丛书”分册之一。本书围绕离子液体凝胶的基本原理、组成和性能，归纳总结了近年来离子液体*高分子凝胶的*新进展。书中分别介绍了离子液体的原理和特征，*小分子和超分子离子液体凝胶、离子液体聚合物凝胶及其在催化、新能源器件、传感器、自愈合材料、环境修复等领域的应用，还介绍了低共熔溶剂型离子凝胶的研究进展。本书收集了大量具有创新思想和科学价值的实例及其设计理念，内容丰富、脉络清晰，集科学性、应用性和先进性于一体。 本书既可作为高等院校化学、化工、生物、环境、材料等相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科技工作者的参考资料。
扫描电子显微分析
￥109.19
《扫描电子显微分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书系统介绍了扫描电子显微分析的显微形貌、成分、结构分析及相关技术，*阐述了各种与扫描电镜相关联的显微分析原理、仪器结构、样品制备、定性定量方法及典型应用案例，突出反映新原理、新技术和新成果。内容包括：绪论、扫描电子显微镜、电子探针、X射线能谱仪和波谱仪、电子背散射衍射仪、聚焦离子束等分析技术，还包括样品制备、扫描电镜的扩展与联用技术。 本书融合作者40多年材料电子显微分析研究和教学经验，内容实用，可供从事分析测试工作，尤其是电子显微分析的科技工作者和有关管理人员阅读，也可供高等院校材料、化学、化工、生物、环境、地质、医学、机械、电子及相关专业师生参考。
工业机器人安装与调试第2版
￥51.34
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人装调与维护相关工作的工程技术人员提供帮助；也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的教材和参考书。
高分子阻燃剂
￥83.19
《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
精细化学品制备及应用
￥44.84
本书以基础化工原料为起点，以产业链为框架，介绍了精细化学品的特点、分类、发展方向及各类精细化学品的作用机理、设计原理、制备方法以及应用领域。内容涵盖日用化学品、香料和香精、食品添加剂、染料和颜料、涂料、胶黏剂、各种助剂等。特别介绍了以石油为原料的精细化工产品的生产，并对化工新材料的概况、发展及纺织、汽车、航空领域的新材料进行了专门介绍。 本书可作为化学、化工等相关专业高等院校本科生和研究生教材，同时可供从事科研、设计和生产的技术人员参考。
先进功能发泡材料的绿色制备
￥83.19
《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
