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汽车运势:这个市场谁不动心
￥56.00
中国汽车市场“汽”势如虹。每年2000多万辆规模，连续十几年冠盖全球，成为世界所有厂商群雄逐鹿之地。宏观大好，微观到具体车企，运势不尽相同。有的直挂云帆、有的逆势飞扬、有的举步维艰。千差万别“差”在哪里、“别”在何处？车企要想在中国汽车江湖“轮转”来，需要上什么“道”，加什么“油”？在这里，说说汽车文化中的“红楼梦”“水浒传”和“三国演义”。
球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
ABAQUS有限元分析从入门到精通(第3版)
￥62.30
ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能强大的有限元分析软件之一，特别是在非线性分析领域，它可以分析复杂的工程力学问题，具有驾驭庞大求解规模的能力。 本书以ABAQUS 2021版本为讲解对象，由浅深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章，其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格划分、相互作用定义、分析及后处理等内容，案例分析部分包括结构静力学、触问题、材料非线性、结构动力学、热应力、多体系统、显式非线性、多步骤分析、用户子程序、复杂工程分析等内容。本书每个实例都以图文并茂的形式详细介绍ABAQUS/CAE的操作流程，并对INP文件行细致的解释。此外，书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题，以及常见的错误信息和警告信息，并给出了相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，适合ABAQUS初学者和中级用户使用，既可以供大中专院校理工科相关专业学生学习，也可以作为工程技术人员的参考用书。
电子设备中的电气互联技术
￥68.60
本书介绍电子设备中的电气互联技术，或者称为广义的电子封装工程概论。全书分为8章，内容包括：电气互联技术的基本概念、技术体系、现状与发展等概述，封装互联基础、器件级封装互联技术、电气互联基板技术、PCB组装互联技术、SMT组装系统、整机互联技术、电气互联新技术等。
雷达人体感知
￥68.60
本书共7章，第1章介绍了雷达工作原理；第2章介绍了雷达肢体行为识别方法：第3章介绍了雷达跌倒检测方法；第4章介绍了雷达手势识别方法；第5章介绍了雷达在慢性阻塞性肺病筛查中的应用；第6章介绍了雷达在睡眠呼吸障碍筛查中的应用；第7章介绍了雷达在睡眠分期中的应用。除了第1章讲述雷达工作原理，第2~7章的内容均基于作者团队的研究结果。 本书适合雷达工程、安防监视、人机交互、医疗健康等领域的科学家、工程师、高校教师、研究生、管理人员及相关从业人员阅读。
6G时代的按需服务卫星通信网络
￥107.90
卫星通信网络在弥补数字鸿沟和增强全球数字经济服务健壮性等方面发挥着不可替代的作用，是未来信息通信基础设施的重要组成部分。本书重从卫星通信网络效能评估、星座设计、频率使用方式、波束资源调度方式、按需管理、软件定义卫星通信网络几个方面，阐述按需服务卫星通信网络的设计理念与设计方法以及效能分析等。全书共 7 章，第 1 章介绍 6G 时代卫星通信网络的创新需求与发展趋势，从科学、技术、工程 3 个方面分析按需服务卫星通信网络面临的问题及挑战；第 2 章结合卫星广域业务分布的时空非均匀特征，探讨结合服务效益和服务成本的卫星通信网络评估准则，初步研究系统容量与星座规模及服务用户规模的关系；第 3 章讨论当前宽带卫星通信网络多重覆盖的新特征，重阐述科学利用频轨资源的泛同步轨道新理念，介绍按需覆盖星座设计方法，并分析多重覆盖效能；第 4 章讨论非静止轨道卫星通信系统频谱共存时面临的干扰规避和减缓问题；第 5 章和第 6 章围绕卫星通信网络用户路资源按需管理需求，讨论包括跳波束系统架构与调度策略、业务预测与资源管理等面向按需服务的通信技术设计方法；第 7 章介绍软件定义卫星通信网络的概念，以及面向中低轨混合星座的软件定义卫星通信网络架构，并给出控制面在线带宽分配优化方法与数据面星载可编程多协议处理交换架构等实例。 本书可作为卫星通信网络相关专业研究生的参考用书，也可供从事卫星通信网络领域研究、系统设计与发、网络运营等工作的相关人员参考。
卫星通信干扰感知及智能抗干扰技术
￥102.50
卫星通信具有覆盖范围广、容量大、传输速率高等优，不仅在海事、航空、高铁等领域具有重要的应用，而且是发展卫星互联网的核心要素，是我国未来发展的重技术领域之一。但受限于卫星自身特及所处环境的影响，卫星通信容易被地面各种各样、无意或有意的射频信号所干扰。本书结合人工智能技术，根据星地融合网络特介绍卫星通信干扰感知和抗干扰技术。全书共 7 章，内容包括：概述、卫星通信干扰分析与仿真、卫星通信系统自适应功率控制、卫星通信干扰感知与识别、卫星通信干扰源定位及干扰抑制、基于盲源信号分离的卫星通信强干扰消 除技术、卫星通信抗干扰智能决策技术。 本书可供通信信号处理、通信干扰消 除技术及卫星通信等领域的广大技术人员参考，也可以作为高等院校和科研院所通信与信息系统、信号与信息处理等专业研究生和高年级本科生的参考用书。
国产FPGA权威开发指南:基于PANGO Logos2系列器件及PDS软件
￥55.30
紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列FPGA的可编程逻辑阵列、Logos2系列FPGA的配置模块、PDS软件应用说明、Logos2系列FPGA的口应用方法、典型应用及实战案例。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
激光雷达工程技术
￥97.30
本书系统介绍了激光雷达的工作原理、技术特、主要技术指标、分机系统的组成与设计。本书从激光雷达系统探测体制出发，选取了五种典型应用场景中的激光雷达系统作为案例，分别介绍了其功能、性能、组成及工作原理，并选取工程实例重介绍了系统的设计方法。本书介绍了激光雷达在工程领域的应用及最新展，将激光雷达的工程设计方法融其中，可为具有一定研究基础的专业技术人员提供参考，可作为科研院所、大专院校等机构中从事激光雷达研制、生产和设计的工程技术人员的专业参考资料。
石墨烯宏观材料及应用
￥298.00
本书从简要介绍石墨烯的性质与制备始，而详述石墨烯宏观组装的概念、原理及方法。本书以宏观组装材料的维度分类，综述了石墨烯纤维、石墨烯膜及石墨烯三维组装体的研究历程与展，并一步分析其结构与性能的基本关系。本书同时着力于石墨烯宏观组装材料的应用，从力学、热学、储能、环境净化、光热与光电、电磁屏蔽与吸波、催化等方面展论述，逐步形成石墨烯宏观组装材料应用的索引地图。本书适用于从事石墨烯宏观组装材料领域研究工作的工程技术人员，以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
有问必答:石墨烯的魅力
￥168.00
令人眼花缭乱的信息和广告语言给“石墨烯人”和“石墨烯迷”们带来诸多困扰。“中东始害怕了，石油将被取代！石墨烯电池充电8分钟，能跑1000公里” “石墨烯黑科技，每天30分钟，修复岁月痕迹” “一张保鲜膜厚的石墨烯能撑起一头大象”，如此种种，把石墨烯吹得神乎其神。这本科普小书的策划由刘忠范院士亲自发起，邀请从事石墨烯研究工作的“圈内人”40余位专家，回答全国范围内征集到的163个关于石墨烯的“热问题”。全书分为门篇、性质篇、制备篇、应用篇和未来篇五个部分，并配有精美的手绘插图。力求从原理出发科学地说事儿，明白多少说多少，能说多少说多少。
信息的传输与通信技术
￥63.90
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
纯电动汽车结构与检修一体化教程
￥21.60
本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。
空间相干激光通信技术
￥173.88
近年来，随着卫星互联网概念的兴起，星间骨干网络对于数据传输容量的需求暴增。传统的微波星间通信技术存在损耗大、载波频率低等问题，同时受限于卫星平台的重量和功耗等资源，不能满足应用需求。空间激光通信技术具有体积小、重量轻、功耗低等优，是星间通信的重要技术。空间相干激光通信技术与非相干探测通信技术相比，可以获得更高的探测灵敏度，具备全天时工作能力。 本书从空间相干激光通信背景出发，系统阐述激光通信系统的体系结构、路预算、光跟瞄等内容。通过本书，读者可以系统地了解空间相干激光通信技术的基本原理和核心关键技术，另外，本书对于激光通信的系统设计具有重要的参考价值。本书是作者近年来在空间相干激光通信技术领域的研究总结，适合激光通信、激光测量和信号处理等相关领域的科技人员参考使用，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。
规模化电动汽车与智能电网互动关键技术与应用
￥63.90
本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。 在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交易水平和决策能力,提升电网电能质量,促新能源发电的消纳,推动电动汽车与智能电网互动业务不断增长。 本书广泛适用于电网企业、电动汽车聚合商企业、广大电动汽车用户等市场主体,可供政府相关部门、科研机构、咨询机构中关心电动汽车与智能电网互动的专家与科技工作者阅读,也可供高等院校和科研机构的教师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
￥63.90
本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题，从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理，重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型；第3～8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法，同时提出了多种稳定判据及其应用方法；第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计，重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法，以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
智能网联汽车导航定位技术
￥35.90
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。 本书内容既包括宽广的理论基础知识，又包括适用的仿真技术，可作为高校智能网联汽车相关专业教材，还可作为汽车培训企业的培训教材。
技能大师谈*精密数控加工
￥55.00
本书由中国兵器工业集团技能大师梁兵牵头、17位技术骨干组成的编写组，围绕精密加工这一核心和难题材，以突出“实用”为特，以生产实际中的典型案例为主要内容，总结精密、高效数控加工技巧和经验，分门别类地对不同工件的加工实操予以分析，以实际操作和案例指导生产，提升全行业的数控加工水平。
焊接变形控制技术
￥51.00
本书针对焊变形原理、焊变形计算、焊变形控制方法、焊变形控制工程实例及焊变形控制与检测装备等方面内容行了系统的介绍，提供了从理论到实践方案的总体思路，为广大读者提供了全新的视角体验。
工业研发蝶变:数字化转型全攻略
￥59.90
本书提出了针对工业企业的研发数字化转型的综合方案，提出了数字化研发的理想模型，详细分析了依据理想模型提出的研发数字化转型的通用方法论、核心技术和支撑平台，同时还介绍了研发数字化转型“三级跳”模型，针对每个级别梳理了不同的关键要、主要特征、核心驱动力和转型方法论。 本书主要面向工业企业的管理者和研发人员、信息化和数字化领域的专业人员及管理者，以及高等院校师生和科研院所中与数字化转型产业和技术相关的研究人员。
