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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
￥33.50
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
物联网，So Easy！
￥33.50
本书基于Blynk 物联网平台，通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念，并在认识物联网发板的基础上介绍搭建物联网发环 境的方法；着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目，引导读者利用手机与硬件完成互相发送简单命令、实现远程控制、远程数据获取等任务。随着项目的深，本书将介绍网络校准时钟、校园气象站等中级项目，而介绍远程红绿灯、教室人数统计器等高级项目，*终帮助读者掌握复杂数据的发送与收、硬件与硬件之间的通信与桥等技能。 通过阅读本书，读者可以掌握Blynk 物联网发技术的相关知识，了解物联网的发原 理与步骤，能够独立发物联网项目。 本书适合具有图形化编程（Scratch、Mixly 等）基础的小学高年级学生以及对物联网等创客技术感兴趣的初、高中学生阅读，也可供中小学信息技术教师、培训机构的创客教师阅读参考。
Python少儿趣味编程
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Python简单易学，功能强大，是少儿学习编程的*语言。本书是少儿学习Python编程的趣味指南，全书共17章，按照由简到难、逐步深的方式组织各章内容。本书从认识Python始，首先介绍了Python的安装和IDLE的使用，然后依次介绍了变量、数字和字符串、列表、元组和字典、布尔类型等数据类型，以及条件、循环、异常和注释、函数、面向对象编程、文件操作等基础知识，并且通过实际案例讲解了海龟绘图、Pygame基础和游戏编程，以及Python在自然语言处理方面的应用。 本书精心选取内容，注重难易适度和趣味性，语言通俗易懂，代码示例丰富。在多章的末尾，还给出了一些练习题并给出了解答。本书适合想要学习Python编程基础的少儿（尤其是10岁以上的孩子）及想要教孩子学习编程的家长阅读，也适合少儿编程培训班的老师用作少儿编程培训的教材。
Scratch3.0趣味编程动手玩：比赛训练营
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本书由码高少儿编程项目组编著，以编程赛事为主题，为孩子们设计了各种有针对性的赛事训练实例，帮助孩子们循序渐地学习Scratch 3.0编程知识，以便在各种编程比赛中取得好成绩。本书中设定了特定的人物和故事情节，用丰富的人设和故事把Scratch所要表达的计算思维展现出来。每节课还提供线上教学视频和课件，帮助孩子们形成提出问题、分析问题和解决问题的逻辑思维。本书非常适合孩子们阅读和使用。
Python数据可视化编程实战(第2版)
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本书是一本使用Python实现数据可视化编程的实战指南，介绍了如何使用Python流行的库，通过70余种方法创建美观的数据可视化效果。 全书共9章，分别介绍了准备工作环境、了解数据、绘制并定制化图表、学习更多图表和定制化、创建3D可视化图表、用图像和地图绘制图表、使用正确的图表理解数据、更多的matplotlib知识以及使用Plot.ly行云端可视化。 本书适合那些对Python编程有一定基础的发人员阅读，可以帮助读者从头始了解数据、数据格式、数据可视化，并学会使用Python可视化数据。
离岸交付：分布式团队协作指南
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本书的内容源自作者的实践经历和工作积累。在长期的实践中作者发现，越来越多的离岸交付需要适应敏捷发的模式。本书结合分布式团队沟通、协作中的痛，系统地分析了很多离岸项目虎头蛇尾的原因，并给出可供参考的解决方案。对于很多公司和组织头疼的如何让分布式团队推行敏捷的离岸交付的问题，本书给出很多成功经验。此外，本书还系统介绍了建设自组织团队的一些措施和方法。 涉及离岸交付的软件组织以及其他各类存在分布式团队合作的软件组织都能从本书中得到很多有价值的提示。本书适合发人员、测试人员、需求管理人员或项目经理等参考阅读。
软件定义安全及可编程对抗系统实战
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软件定义安全由软件定义网络引申而来，实现安全由业务和应用驱动，从而实现复杂网络的安全防护，提升安全防护能力和用户安全体验。可编程对抗防御系统是F5公司提出的一种基于云端的安全服务，可以灵活、便捷地应对各种攻。 《软件定义安全及可编程对抗系统实战》以作者多年的工作经验为基础，详细介绍了软件定义安全以及可编程对抗系统的相关概念和具体应用。本书共分10章，从安全现状、核心问题、防御架构、成功案例等几个方面，详细阐述软件定义安全在实际对抗场景中的应用细节，以及如何通过脚本驱动整个防御体系，实现高频、灵活的防御，展示可编程防御架构的实际功能。 《软件定义安全及可编程对抗系统实战》适合架构师、IT管理人员、应用发人员和安全相关人员阅读。
PowerPoint图文演示技术(全彩微课版)
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本书全面细致地讲解了PP T的设计及制作方法，让普通人也能快速掌握其原理，制作出高大上的PP T作品。全书共9章，包括PP T制作的前期准备、如何构思PPT、PPT的版式设计、PPT配色、PPT文字的使用、PPT中各对象的使用（图片、图表和形状等）、PPT动画与多媒体设计，以及PPT放映等内容。全书取精去糟，每章配以“拓展课堂”“高手拨”等多个栏目，并且在软件操作的步骤旁，以及PP T的动画制作旁均配有二维码，扫描即可查看对应的操作视频及动画效果，以帮助读者更好地学习和理解本书内容。 本书可作为各行各业需要使用到PP T的读者，或希望学习PP T制作方法的读者的参考书使用，也可作为院校教学辅导书或相关培训班教材使用。
Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6
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《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》是一本面向零基础读者的门图书，以CentOS 7.6为基础，从系统管理的角度对Linux操作系统行了全面而详细的介绍。《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》共分为7章，涵盖了解并安装Linux系统、文件和目录管理、用户和权限管理、磁盘和文件系统管理、软件包管理、程和服务管理和Shell脚本编程基础等内容。 《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》中介绍的都是Linux的通用知识，适用于系统运维、嵌式、云计算、大数据和人工智能等专业领域。《Linux系统管理初学者指南——基于CentOS 7.6》既可以作为高校的授课教材，又可作为广大Linux爱好者的自学用书，是学习Linux的门指南。
零基础快速入行入职软件测试工程师
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本书专为想成为软件测试工程师的零基础读者量身造，紧紧围绕目前软件公司招聘初级软件测试工程师的基本要求展内容设计。本书第1章~第9章介绍软件测试的基础概念和方法，第10章介绍Web自动化测试门的基础，第11章介绍HTTP口测试门基础，第12章介绍Linux命令行门基础，第13章介绍数据库SQL语句门基础。本书附录以面向初级软件测试工程师岗位的求职简历为基础模拟面试考场，指导读者如何正确应对面试，以更好地帮助读者顺利地行职。 本书尽量避免使用晦涩的专业术语、复杂的编程语言和高深的技术框架，而是采用通俗易懂的表达方式将复杂问题简单化，多用图解的方式将抽象问题形象化，以便读者能又快又好地学懂弄通，轻松上手。本书适合想软件测试行业的零基础或者非计算机专业的读者学习，同时对有志于从事软件测试行业的应届毕业生亦有指导意义。
薛定宇教授大讲堂(卷Ⅲ):MATLAB线性代数运算
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本书按照线性代数教材的编排方式，系统论述了基于 MATLAB语言编程的方法来实现线性代数问题的求解。全书内容包括矩阵的输方法、矩阵基本分析方法、矩阵基本变换与分解方法、矩阵方程的求解方法与矩阵任意函数的计算方法等。此外，书中还介绍了线性代数的诸多应用问题的建模与求解方法。 本书可以作为高等学校理工科各类专业的本科生与研究生学习计算机数学语言（MATLAB）的教材，也可以作为一般读者学习线性代数与矩阵分析的辅助教材——从另一个角度认识线性代数问题的求解方法，并可以作为查询线性代数与矩阵数学问题求解方法的工具书。
华为防火墙实战指南
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随着虚拟化、云计算技术的发展，网络基础架构已经不再是传统的路由器、交换机组合，防火墙、入侵检测等设备在企业网络中使用得越来越多，网络安全也变得越来越重要。 作为国内著名的安全厂商，华为能够为企业用户提供完整的安全产品以及解决方案，特别是华为的USG系列防火墙目前在企业中已经得到大量使用。 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及使用。 主要特色 1.一本完整基于华为HCNA体系的安全实验指南； 2.以实战为主，理论为辅，具有很强的可操作性； 3.完全以真实设备搭建实战环境，避免了使用虚拟设备在模拟过程中不能出现故障的问题，具有很强的可复制性； 4.采用命令行以及图形界面两种方式进行讲解 5.配套提供技术网站和QQ交流群，方便与读者互动 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及其使用。为方便读者阅读，本书采用命令行和图形界面两种配置模式进行介绍，同时为了保证实验的真实性，所有实验不使用eNSP模拟器，全部使用物理防火墙和运营商提供的互联网IP地址，让实验更具有实战参考价值。 本书语言通俗易懂，可操作性强，可作为华为USG防火墙管理人员参考用书，也可作为华为HCNA安全课程的实验手册。
薛定宇教授大讲堂(卷Ⅱ)：MATLAB微积分运算
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本书按照一般的微积分学教材的编排方式，系统地论述了基于MATLAB 语言编程的方法来实现微 积分问题的求解。全书内容包括函数与序列的描述及图形绘制、极限问题的求解、导数与微分问题的求 解、积分问题的求解、函数的逼近与级数求和、数值导数与数值积分等。此外，书中还概括性地介绍了 积分变换、分数阶微积分等内容。 本书可以作为高等学校理工科各类专业的本科生与研究生学习计算机数学语言（MATLAB）的教材， 也可以作为一般读者学习微积分学的辅助教材，帮助读者从另一个角度认识微积分学问题的求解方法， 并可以作为查询微积分数学问题求解方法的工具书。
代码精进之路：从码农到工匠
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这是一本为专业程序员而写的书，写好代码、追求卓越和工匠精神是每个程序员都应该具备的优秀品质。 本书共有13章内容，主要分为技艺部分、思想部分和实践部分。技艺部分详细介绍了编程技巧和方法论，并配以详尽的代码案例，有助于读者提高编写代码的能力，优化代码质量。思想部分主要包括抽象能力、分治思想，以及程序员应该具备的素养等内容。实践部分主要介绍了常见的应用架构模式，以及COLA架构的设计原理。
网络空间安全实践能力分级培养(I)
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为应对当前网络空间安全人才培养的需求，根据学生的学习规律和认知过程，突破传统以理论课堂教学为主的学习方式，提炼总结网络空间安全实践知识和技能，采取分级模式设计教学内容，并以实战通关的方式行课程考核，构建分级通关式综合实践培养课程体系。该体系根据不同级别学生所具备的能力基础，按“感知能力”“分析能力”“系统能力”“创新能力”4个方面分为四级，本书为*级培养方案提供教学素材。 本书的读者对象为高校网络安全与信息安全专业低年级本科生，也可为职专技能培训提供参考。
数据分析与可视化
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本书主要针对数据科学、统计学、商学领域的教学，介绍基于Python软件的数据可视化基础知识、数据计算与交互式绘图，机器学习中的可视化工具和技术，以及特定数据结构下的可视化技术，如金融数据结构、生物数据结构、网络数据结构中的可视化展示，并配以丰富的案例，紧密结合常见的统计方法和机器学习方法。 本书配有大量实际案例和习题，涉及金融、经济管理、医疗影像、健康大数据、地理数据等方面的知识，内容翔实，能让授课教师充分备课，让学生全面学习，极大地提升学生的动手能力，并与现实生活轨，让学生为胜任“全球信息化时代”的数据科学工作做好充分准备。此外，本书还配有PPT课件、教学大纲、教学度表、部分源代码和数据文件、课后习题答案等教学资源，用书老师可在人邮教育社区免费下载使用。 本书可作为高等院校数据科学、统计学、商学等相关专业的教材，也可供经管领域的技术人员学习使用，还可作为机器学习和人工智能等领域的研究人员的参考书。
精通QTP——自动化测试技术领航
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第1章和第2章帮助读者系统地学习QTP实际的应用。第1章将需要掌握的自动化测试知识依次讲解，这是精心设计的内容。掌握了这些基本技能后就可以进入第2章的学习，里面涵盖了大量真实的模拟项目的例子，以及做项目时需要的一些QTP技术和技巧。学通这两章，读者就可以独自承担起自动化测试的脚本开发工作。第3章和第4章让读者深度掌握QTP应用。包括项目应用高级扩展实例精讲和QTP深入探索，学会了这些技术，读者才会有更多的底蕴，也是一个很重要的跨越阶段。第5章和第6章讲解了设计模式和自动化测试框架的内容，这两章内容是QTP测试技术精华的浓缩，如QTP设计模式和自动化测试框架。
Linux系统移植（第2版）
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“Linux典藏大系”自2010年陆续出版以来，因其内容丰富、讲解细腻、通俗易懂和实用性强等特色而深受广大读者的喜爱，长期位居同类图书销售排行榜的前列，累计销量近10万册。丛书中部分图书荣获51CTO读书频道“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”，还有多种图书的中文繁体字版权输出到了中国台湾地区出版发行。丛书中的多个品种被国内几十所培训机构和大中专院校选为教材。丛书的出版还得到了国内Linux领域知名的技术社区ChinaUnix的大力支持。读者在ChinaUnix社区的论坛上与社区中的Linux爱好者进行了广泛的交流，取得了良好的学习效果。2014年2月“Linux典藏大系“全新升级版（第2版）正式出版，第2版图书迎合了Linux技术的*发展，全部采用当前流行和稳定的Linux发行版或者相关工具，是Linux爱好者学习Linux的好帮手。 《Linux系统移植（第2版）》是获得了大量读者好评的“Linux典藏大系”中的《Linux系统移植》的第2版。《Linux系统移植（第2版）》由浅入深，全面、系统地介绍了Linux系统移植的各方面知识。书中的每个章节都有相应的实例编译或移植过程，每个移植实例都具有代表性，在实际应用和开发中有很高的参考价值。另外，《Linux系统移植（第2版）》赠送17.5小时多媒体教学视频及书中涉及的实例源程序，便于读者高效、直观地学习。 《Linux系统移植（第2版）》分为4篇。第1篇简单介绍了Linux内核和嵌入式Linux系统开发环境搭建；第2篇介绍了一个基本的嵌入式系统的组成部分、Bootloader移植、内核移植和文件系统移植；第3篇介绍了LCD、触摸屏、USB、网卡、音频、SD卡、NandFlash等流行的设备驱动移植过程；第4篇从嵌入式产品角度出发，介绍了GUI、Qtopia、嵌入式数据库BerkeleyDB和SQLite、嵌入式Web服务器BOA和Thttpd、JVM虚拟机的移植及目前流行的VoIP技术和相关协议。 《Linux系统移植（第2版）》适合嵌入式Linux系统入门人员、Linux系统开发和移植、系统分析师等相关人员阅读，也适合作为大中专院校相关专业的实验教材使用。
Python贝叶斯分析
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《Python贝叶斯分析》从务实和编程的角度讲解了贝叶斯统计中的主要概念，并介绍了如何使 用流行的 PyMC3 来构建概率模型。阅读本书，读者将掌握实现、检查和扩展贝 叶斯统计模型，从而提升解决一系列数据分析问题的能力。本书不要求读者有任 何统计学方面的基础，但需要读者有使用 Python 编程方面的经验。
SolidWorks 2017中文版机械设计从入门到精通
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SolidWorks是专门基于Windows系统发的三维CAD软件，该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学易用等特。 本书系统地介绍了SolidWorks 2017中文版软件在草图绘制、三维建模、装配体设计、工程图设计和仿真分析等方面的功能。本书每章的前半部分介绍软件的基础知识，后半部分利用一个内容较全面的范例介绍具体的操作步骤，引领读者一步步完成模型的创建，使读者能够快速而深地理解SolidWorks软件中一些抽象的概念和功能。 本书可作为广大工程技术人员的SolidWorks自学教程和参考书籍，也可作为大专院校计算机辅助设计课程的参考用书。本书所附光盘包含书中的实例文件、操作视频录像文件和每章的PPT演示文件。
ASP.NET 开发从入门到精通
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本书由浅深地详细讲解了ASP.NET的发技术，并通过具体实例的实现过程演练了各个知识的应用。全书共21章，其中第1～2章是ASP.NET的基础知识，包括ASP.NET基础和搭建发环境；第3～10章是ASP.NET的核心技术，分别讲解了C#语法、面向对象编程、内置对象、服务器控件等内容，第11～16章分别讲解了数据库发、母版页、样式、主题、皮肤的基本知识，这些内容是ASP.NET发技术的重和难；第17～20章分别讲解了4个ASP.NET典型模块的具体实现过程；第21章通过综合实例的实现过程，介绍了ASP.NET技术在综合项目中的发应用。全书内容循序渐，以“技术解惑”和“范例演练”贯穿全书，引领读者全面掌握ASP.NET发。 本书不但适用于ASP.NET的初学者，也适用于有一定ASP.NET基础的读者，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书和培训学校的教材。
