移动机器人学
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本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)行了深讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动机器人运动学章节中,介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略,确保读者能够理解和应用这些关键概念;还深探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航,通过丰富的图示和实例,展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划;书中一步介绍了利用神经网络行运动规划与控制的前沿技术,展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力;最后,探讨了移动机器人的人机交互技术,从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为,指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。 本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材,也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例,本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
市场调查与预测 第3版
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本书在吸收已有的国内外市场调查与预测研究的*新成果基础上,融合了数字技术背景下数据化和精益性的思想,通过对现有的调查预测理论体系的系统重构,将数字技术同市场调查与预测的现实需求紧密衔接,系统勾勒出现代市场调查与预测的知识架构。书中所精选的案例和引用的相关理论,基本反映了目前国内外市场调查与预测研究的*新水平。本书内容包括市场调查概述、设计调查方案、市场调查方法、调查问卷设计、市场调查技术、调查材料与数据分析、网上市场调查、市场调查报告、市场预测、定量预测、国际市场调查以及市场调查与预测的主要数字技术等。本书内容新颖,条理清晰,体系科学,既注重调查与预测理论知识模型的完整性,又关注市场调查与预测的操作实务和场景应用,同时,用项目化、流程式、任务式实训思维路径培养读者的市场调查与预测的综合能力。
控制与智能决策系统仿真实践教程
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本书在融合课程教学及实践指导等经验的基础上,以MATLAB及Python等语言为仿真工具,尽量减少具体软件版本的局限,以案例学习和实验训练的形式帮助读者尽快理解并掌握MATLAB编程、Simulink工具、控制系统仿真、文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像操作、深度学习和界面设计等相关内容,对除综合设计外的每个实验都给出了相对完整的提示,以方便读者自学。本书在精炼控制系统仿真相关内容的基础上,重点对智能算法、数据挖掘及深度学习以案例形式详细进行介绍,能帮助读者迅速掌握人工智能相关技术,实现从抽象概念到具体编程的跨越。书中精选的案例设计与实现具有广泛的适用性,可以满足绝大多数读者的学习需要。 本书结构清晰,案例丰富且配有源代码,注重编程,不仅可作为自动化、控制科学与工程、计算机科学与技术及电气工程等专业的教材,也可作为相关领域工程技术和研究人员的参考资料,书中的很多案例来源于科研实践,对课程设计、毕业设计及工程项目研发等具有重要的参考价值。
现代物流管理概论 第2版
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本书系统构建了“基础—方法—前沿—实践”四维物流管理知识体系。全书分为四篇:基础篇涵盖物流系统、仓储运输等核心功能;方法篇聚焦行业与企业物流研究方法;前沿篇整合智慧物流、绿色物流等国家基金重点方向;实践篇解析第三方物流、供应链物流服务设计等实战场景。 全书以“功能—视角—问题—创新”为主线,通过供应链视角重构内容,结合案例研讨与工具解析,强化创新思维培养。此外,本书兼顾专业基础夯实与前沿探索,打造了“纸质教材 + 数字化资源”立体学习生态,设置了学习目标与测评模块,还独创性地设计了物流设备认知答题系统, 辅助读者自学,助力数字化时代物流人才培养。
管理研究方法:逻辑、软件与案例
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本书介绍了工商管理学科常用的几种研究方法及其配套的软件工具,具有理论够用、应用为主的特点,这些方法包括计量经济模型、实验研究方法、结构方程模型、定性比较分析方法、社会网络分析方法、扎根理论方法和案例研究方法共7种,与之对应的软件包括Stata、SPSS、Amos、Mplus、Tosmana、fsQCA、Ucinet和Nvivo等。通过本书的学习,读者能够对上述方法和工具有基本的认识和了解,在具有数据和资料的前提下,能够采用其中一种或多种方法开展相对简单的科学研究。
项目管理理论与实务 第3版
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第三版的修订版,主要根据项目管理标准(PMBOK7.0)的修订进行了对应的修订,增加了8大绩效域和12个原则的介绍,补充了PERT的内容和练习,以及软件CRYSTAL BALL的应用和介绍。也更新了建造师,项目管理师这些项目管理职业资格认证考试的介绍。同时更新案例和相关数据,丰富了教辅资源。
财务报表分析
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本教材建立了“以质量分析为核心、理论与实践相结合、线上线下相结合”的完整财务报表分析体系,主要内容包括公司财务分析方法、会计数据分析、财务比率分析,以及资产质量分析、资本结构质量分析、利润质量分析、现金流质量分析、综合分析等*财务分析框架,将案例、理论与实践相结合,深入浅出地阐述了财务报表分析的理论与技能。
企业社会责任
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企业社会责任行为,就是企业通过回应利益相关者的诉求而获得利益相关者支持的行为。履行社会责任有利于构建企业与利益相关者之间的互惠交换关系,即双方基于信任而互相支持(第1章),企业往往为了构建与利益相关者之间的互惠交换关系而履行社会责任(第2章)。企业通过履行社会责任能与利益相关者建立起直的互惠关系(第3章),或者间的互惠关系(第4章)。然而,企业的利益相关者是多元而不是单一的,企业面对不同的利益相关者诉求时可能采取不一致的社会责任行为(第5章)。企业社会责任作为企业战略的重要组成部分,即包括企业社会责任的实施,还包括社会责任沟通(第6章)和社会责任报告(第7章)等多个方面的内容。由于企业所面对的利益相关者群体及其诉求都会随着时间的推移和企业内外部环境的改变而不断变化,企业也需要动态调整社会责任战略(第8章)。而要理解企业社会责任行为的动机和后果,还需要深探究社会责任行为的微观基础(第9章),分析企业层面的社会责任行为如何对个体层面的认知、行为产生影响,而后又如何汇集到企业层面而表现为企业社会责任的实施效果。随着国际化、数字化、平台经济等的高速发展以及后疫情时代和“30-60”双碳目标下企业经营环境的改变,给企业社会责任赋予了更大的战略价值和更广阔的应用空间。伴随着全球化和“一带一路”倡议的推行,越来越多的中国企业“走出去”拓海外市场,企业履行海外社会责任成为支撑海外可持续发展的重要途径(第10章)。企业的兼并和收也是企业扩张的重要手段,在这个过程中企业社会责任也同样扮演重要角色(第11章)。随着数字经济和平台经济的高速发展,平台企业的社会责任、企业数字责任越来越受到社会的广泛关注(第12章)。另外,在后疫情时代,企业的韧性也越发重要,企业正确履行社会责任对于构筑企业韧性至关重要(第13章)。面对国家提出的“30-60”碳达峰、碳中和目标,企业也需要制定正确的社会责任战略而支撑企业迈向碳中和(第14章)。后,我们还需要清晰认识到当前所有关于企业社会责任的认识都是基于西方社会股东至上的逻辑之下形成的,这也是导致企业社会责任行为扭曲的根源,从而不利于我国企业将经济利益与社会价值有机统一,也阻碍了企业在助力国家实现“共同富裕”中的积极作用,这就需要修正并引导我国企业向可持续商业模式转型,建立符合我国经济社会发展需要的新型企业社会责任体系(第15章)。
数据库原理与应用(MySQL版)
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本书从数据库基础理论、数据库实践、数据库设计、国产数据库等方面全面阐述了数据库技术的应用体系。全书理论阐述求精求易,理论与实践环环相扣,重介绍国产数据库。本书选用MySQL作为实践平台,附录中的上机实验可作为数据库课程的实验内容,便于读者学以致用。本书可作为普通高等院校计算机科学与技术及相关专业本科生数据库课程的教材,也可作为数据库初学者的门读物。
股权设计与股权激励
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本书是一本针对中小企业的公司治理教程,是对以大公司为对象的传统治理理论反思的知识创新。由于中小规模或初创企业的股权通常集中于企业家股东及其合伙人手中,因此企业家股东成为公司治理的关键。从这一视角出发,本书以企业家股东为主体,展示企业家股东与其他主体之间的股权关系,内容包括:中小公司需要股权治理、股权结构设计、合伙人制度的股权建构、企业家股权控制与反控制、股权融资中的控制权博弈、股权激励概述、股权激励方案要素等。本书的目标是为企业家股东、创业者及创业服务者铺展一条明晰的治理路径,帮助他们深理解股权治理的基本原则,树立正确的股权观念,并在实践中有效管理内部股权关系,从而推动企业健康、持续发展。
金融学 第3版
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1.本书以货币、信用理论为基础,以市场经济体系下金融的整体运行为主线,全面介绍了货币与货币制度、信用与征信、利息与利率、金融机构体系、商业银行与中央银行、非银行金融机构、货币市场、资本市场、金融衍生产品市场、货币供求与均衡、货币政策、通货膨胀与通货紧缩、外汇与国际收支、国际货币体系与国际金融市场、金融发展与金融监管以及数字金融等内容。2.在系统阐述金融学基本原理和现实问题的基础上,本书强调并突出知识的应用性,力争让读者对本书内容学以致用,从而提升本书的应用价值。
统计学原理 第4版
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本书根据高等院校非统计专业“统计学”课程教学目标设计了内容体系。全书以统计数据收集、整理、分析和推断预测为核心,包括绪论、统计数据收集、统计数据整理、综合指标分析、抽样推断、假设检验、相关与回归分析、时间数列分析、统计指数分析、统计综合评价、Excel在统计分析中的应用,共11章。本书以“便于师生教学互动,提高学生学习兴趣和学习效率”为宗旨,以提高学生数据分析能力为目标。前10章配有学习目标、主要学习内容、引例、同步思考、思考与练习,以及丰富的数字资源,如教学视频、知识拓展和部分习题参考答案,第十一章则以Excel2019为工具演示了如何行统计分析。此外,本书还配有立体化教辅资源,包括章后比较详尽的思考与练习的参考答案、PPT教学课件、教学纲要、10套模拟试题及答案、自动组题自动判卷考试系统等,供任课教师免费索取。
计算机图形学
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本书全面介绍了计算机图形学的基础概念、技术和方法,按照计算机图形绘制流水线,循序渐地介绍基本图形算法、物体建模、几何变换、光照绘制、计算机动画技术、声音模拟技术和基于深度学习的图形技术。书中融了计算机图形学领域的前沿研究成果,特别是深度学习在计算机图形学领域中的前沿应用,每章内容中包含相关算法的程序代码,并附有习题,有利于读者更好地理解知识并行动手实践。本书可作为高校计算机、软件工程、人工智能、应用数学、电子工程、数字媒体等相关专业本科生或研究生的教材,也可作为计算机游戏设计、动画、影视制作、计算机仿真、虚拟现实等领域的研究人员和技术人员的参考书。
企业低碳人力资源管理
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本书主要从低碳理念与人力资源管理交叉融合的视角探讨企业落实“双碳”政策的路径,为新时代背景下的人力资源管理提供了实践指导。首先,本书简要介绍了企业低碳人力资源管理的背景和基本概念,并与传统人力资源管理行了比较。其次,本书详细讨论了企业低碳人才战略、人才盘和职位分析等。再次,本书系统阐述了企业低碳人员招聘、培训与发,以及绩效管理、员工激励、薪酬管理、职业生涯规划等。最后,本书从低碳管理实践和前沿手,介绍了企业低碳人力资源管理的发展趋势。本书注重学生思维的转变,不仅设计了引例、实践案例等栏目,引导学生从企业低碳实践中获得启发,还通过学习栏目阔学生的视野。
企业低碳运营管理
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面向国家绿色发展战略,结合企业低碳转型发展需求,本书拓展和创新了传统运营管理的概念、理论与方法,聚焦低碳产品设计、设施选址与设施布置、低碳采管理、低碳生产、低碳库存管理、低碳物流管理、闭环供应的运营管理、低碳运营中的质量管理、低碳运营绩效评价等环节,形成一套全面、系统的“企业低碳运营管理”知识体系和内容。本书旨在揭低碳运营管理的科学内涵,提供具有系统性和前瞻性的管理方法,培养减碳目标下符合社会高质量发展和企业绿色发展的新型企业运营管理人才。
市场营销:网络时代的超越竞争 第4版
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1.是现第3版教材的升级版,聚焦于当今数字时代的消费者的新变化与企业市场营销管理新变化;(第3版教材被100余所高校教师采用,称赞为拥有国内非常新案例与非常多案例的实用教材) 2.是国家精品在线放课程与国家课程思政示范课程《市场营销》的配套教材; 3.案例百分百更新,尤其增加课程思政案例; 4.课件更新; 5.同名配套课程《市场营销》在全国六大慕课平台同步运营,与教材保持互动; 6.配备全套教材配套数字资源。
数字电子技术基础
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《数字电子技术基础》全面系统地介绍了数字电子技术的基本理论、基本分析方法和设计方法。全书共9章,主要内容包括数字电路基础、逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、D/A与A/D转换、半导体存储器和PLD。在数字资源配置上,配套有全套的课件、习题及解答、知识图谱、应用案例、微课视频及试题库等。本书在编写过程中,采用“先逻辑、后电路”的顺序安排内容,形成“理论、应用、设计”三个过程相统一的立体化知识体系,并且遵循“由浅深、循序渐”的学习规律,便于读者快速理解、掌握。 本书可作为高等学校、高等职业院校理工科相关专业的参考教材,也可作为相关专业研究生学考试以及相关工程技术人员的参考用书。
智能计算技术与应用
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本书面向初学者介绍智能计算的相关概念、典型应用,采用研究性学习方法和P-MASE模型,按照引问题、寻找方法、问题分析、问题求解、效果评价的模式,讲授智能计算编程、数据获取和预处理、数据可视化、预测数据的值、分类问题、聚类分析、神经网络、智能图像识别、时间序列数据的处理等知识,并给出了两个综合案例。 本书深浅出、案例丰富、可操作性强,适合作为高校智能计算相关课程的门教材,也适合相关技术人员学习参考。
分布式数据库:原理与实践
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本书全方位讲解分布式数据库的知识,由易到难、由浅深地带领读者在分布式数据领域不断深。第1章主要介绍分布式数据库的起源与发展,并就分布式数据库的结构模式、作用及特行详细讲解。第2章主要对分布式技术、分布式服务架构、云数据库与容器化技术、大数据平台、分布式存储与数据库以及区块技术行详细介绍。第3章主要从分布式的基础理论、分布式事务分类以及分布式数据库分类、SequoiaDB数据库展介绍。第4章主要从体系结构、安装部署、实例创建、数据库操作以及数据库事务能力五个方面介绍分布式数据库架构。第5章主要讲述分布式原理、高可用能力演示,以及集群扩容与缩容操作。第6章主要讲解数据迁移的实例,数据库和集群的备份、恢复的基本知识和实例操作。第7章主要介绍数据库的监控与管理,还会介绍几种代表性的快照类型,最后按照问题分类对常见错误行描述并提供相应的解决方案。 本书适合作为高等学校计算机专业数据库相关课程的教材,也适合作为分布式数据库领域技术人员的参考书。
5G技术与应用
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本书从AIoT作为5G重要应用场景的角度出发,首先介绍了AIoT、5G与MEC的相关知识,包括它们的发展背景、概念、体系结构、工作原理与关键技术,并展示了AIoT、5G与MEC相互促、共同发展的历程;然后分析了基于EdgeGallery平台发5G边缘应用的流程;展望了AIoT、6G与边缘AI的未来发展。本书可作为希望了解AIoT、5G或MEC技术的管理人员及技术人员的参考书,也可作为物联网工程、计算机科学与技术、智能科学与技术等专业5G和边缘计算相关课程的教材。
计量经济学 第2版
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本书通过系统地介绍计量经济学的基木理论、基木思想、基本方法及应用,使读者了解计量经济学的学科性质,掌握计量经济学的基本理论和方法,熟练应用 EViews9.0软件,以具备利用计量经济学方法分析和研究现实经济问题的基本能力。本书简化了数学公式,并结合实际案例,在帮助读者巩固计量经济学理论知识的同时,教会他们用计量经济学理论知识解释经济现象,力争让读者对本书内容学以致用,从而提升本书的实践和应用价值,更好地为社会发展服务。 本书不仅适合作为高等院校经济类、管理类、统计类等专业本科生和研究生的教材,还适合作为在社会实践中参与经济研究和决策的工作人员的参考读物。

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