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机器人三维视觉技术原理与应用
￥64.34
本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
智能检测技术及应用
￥64.34
本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
磷科学前沿与技术丛书--*磷化合物:合成、反应及应用
￥232.69
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。*磷化合物作为农药、医药和各种功能材料广泛应用于国民经济的各个领域，因此*磷化合物相关的*绿色合成方法也是人们一直关注的研究方向。本书主要介绍了*磷化合物的合成、*反应以及在*合成中的应用，包括：从单质磷直接构筑P—C键的方法及*磷化合物的合成；三价磷试剂参与的*合成反应及其在*合成中的应用；叔膦作为*小分子催化剂所促进的反应及其在*合成中的应用；手性磷（膦）酸催化的不对称合成反应及其在不对称合成中的应用；从简单易得的磷试剂构建P—C键的合成反应。 本书适合化学、化工、材料、医药、环境、农药、生命科学及相关专业高等院校师生、科研人员参考阅读。
机械传动基础件失效分析有问有答100例
￥102.69
本书是作者30 余年实践经验的总结，汇总了100 个典型失效案例，以“有问有答”的形式深入解析机械传动基础件的失效机理、诊断方法及预防措施。全书共8 章，涵盖轴、齿轮（风力机齿轮、锥齿轮等）、轴承、连接件等关键零部件的失效分析，并涉及材料热处理、检测标准等共性问题。本书特点鲜明，所有案例均来自冶金、矿山、风电等工业现场，具有极强的实践指导价值；同时采用问答体例，直击工程痛点，语言简洁，便于技术人员快速查阅。通过本书，读者可系统掌握失效分析的科学方法，有效预防和减少机械传动故障，提升设备可靠性。 本书既是解决实际问题的工具书，也是深化理论认知的参考指南，适合机械设计、制造、维护领域的工程师、质量管理人员及高校相关专业师生阅读。
铝合金成形技术与表面处理工艺
￥83.19
中国是产铝大国，也是消费铝合金的大国，铝合金产量仅次于钢铁。铝应用非常广泛，在航空航天、电力、船舶、电子等领域发挥着不可替代的作用。本书详细介绍了铝的电解、熔炼、再生，铝合金的挤压、锻造、焊等成形工艺以及热处理、表面阳极化、化学镀等表面处理工艺，同时简要介绍了其在各个领域的应用。本书适宜铝合金加工领域的技术人员阅读，也可供机械、汽车、船舶、电子等相关行业人员参考。
稀散金属溶剂萃取分离化学(第二版)
￥57.19
全书包括四章内容，即萃取化学的基本理论、萃取化学的萃取体系、萃取热力学与动力学理论、萃取在稀散金属分离中的研究。书中还介绍了获得1996年国家科技步奖的确定热力学溶剂萃取平衡常数的多项式拟合法，以及萃取动力学理论、界面性质与萃取动力学之间的内在关系，希望能为萃取分离化学中的萃取流程化设计提供一定的参考依据。此外，本书中列举了一系列的稀散金属萃取及其相关理论解析的相关实例。
公共安全领域中的化学问题--第八届全国“公共安全领域中的化学问题”研讨会论文集
￥128.69
本论文集共选收论文65篇，内容丰富，涉及火炸药、核材料安全探测技术及装备，化学防护、化学事故及救援技术和装备，化学实验室绿色安全技术及装备，公安、安保、消防居民生活(食品)领域中的化学问题等内容。本论文集既有理论与方法的探讨，又有其应用实践，尤以后者为多。 本论文集基本反映了近年来我国公共安全领域中化学的研究进展及技术水平，可供从事该领域的科研及技术人员借鉴参考。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
￥64.34
航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
储热技术及其热管理应用
￥63.69
本书主要围绕储热技术及其热管理应用这一主题，详细介绍储热技术和热管理的概念、机理、需求和挑战，并基于此引储热技术的热管理应用，全面阐述储热技术在热管理场景(包括电池、电子器件、建筑、人体控温、空调、冷运输等）中的研究现状、机理和发展趋势，并结合人工智能等新兴手段一步拓展储热技术的热管理应用的发展方向。本书主要包括绪论、面向热管理的储热技术、储热技术在电池热管理中的应用、储热技术在电子器件热管理中的应用、储热技术在热舒适性调控中的应用、储冷技术在运输冷藏中的应用、基于人工智能辅助的热管理系统设计等7章，覆盖多种热管理场景，深挖掘储热技术在各类场景中的科学技术和市场潜力，为学生和相关从业人员提供丰富的基础知识和深独到的见解。本书可作为储能科学与工程、能源与动力工程等相关专业本科生和研究生的教材或参考书，也可供电力、汽车、建筑、化工、材料等领域从事储热及热管理技术相关的研究人员和工程技术人员阅读和参考。
基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
￥83.19
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员，以及高等院校航天相关专业师生参考。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
￥128.69
本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
产品设计材料:要素量化·感知体验·关系模型构建
￥57.19
本书从提升产品用户体验的角度出发，着重于探索产品设计中材料物理量与感知体验的关系。全书综合心理物理学、认知心理学及设计学等多学科理论知识，对材料感知体验的内部层级进行系统架构，并使用混合研究方法对材料物理量及其感知体验的具体关联规律进行解析，*终生成解释两者关系的理论模型。同时，本书还基于该理论模型搭建面向产品设计的产品材料推介平台。 本书可供工业设计领域研究者、产品设计师、用户体验设计师参阅，也可作为设计类专业（用户体验设计、工业设计、产品设计、建筑学、环境设计、服装设计、包装设计、广告设计等）师生的参考书籍。
仿生织构与微纳颗粒协同的材料耐磨调控技术
￥70.19
本书系统阐述了面向工程应用的仿生织构与微纳颗粒协同耐磨调控技术。针对高端装备制造、能源开发等领域对材料表面耐磨性能的迫切需求，基于仿生学原理和纳米技术，构建了多尺度协同的表面功能化设计理论体系。研究揭示了仿生织构通过优化应力分布、改善润滑介质输运等机制提升耐磨性能的规律，阐明了微纳颗粒填充产生的尺寸效应和界面增*应。重点探讨了不同材料的微纳协同改性技术，开发了具有抗老化特性的耐磨复合材料；建立了仿生织构与纳米颗粒复合的疏水耐磨表面设计方法；提出了金属基仿生复合表面的摩擦适配性优化策略；研制了适用于复杂工况的微纳组装颗粒润滑体系。通过系统的试验研究和理论分析，验证了仿生织构与微纳颗粒协同作用对材料耐磨性能的显著提升效果，为解决国家重大工程中的关键摩擦学问题提供了创新性解决方案。 本书可作为高等院校材料科学与工程、机械工程、表面科学与工程及相关专业本科生、研究生的教材，也可供相关领域教师及科研工作者在教学与研究中参考使用。
高储能锆酸铅基反铁电薄膜
￥51.86
本书系统阐述了典型反铁电储能薄膜的国内外研究现状与发展趋势，重点介绍了反铁电电容薄膜的改性手段及薄膜柔性化设计。全书共分为4章，主要包括绪论、离子掺杂改性锆酸铅反铁电薄膜储能性能、氧化铝介电绝缘层改性锆酸铅反铁电薄膜储能性能和柔性锆酸铅基复合薄膜的耐电强度设计与储能性能等内容。 本书内容精练，脉络清晰，理论与应用并重，可作为高等院校材料科学与工程、电气工程等交叉学科专业学生学习的参考用书，也可为无机绝缘材料、薄膜材料领域的科研人员提供参考。
二氧化碳共聚物的制备及应用
￥102.69
本书基于作者团队十余年的二氧化碳基生物降解高分子材料的研发及产业化成果，系统总结了各类二氧化碳共聚物的制备技术和应用进展。全书共五章，包括二氧化碳利用概述、二氧化碳基脂肪族聚碳酸酯、二氧化碳与环氧化物及第三单体的共聚物、二氧化碳基聚氨酯、其他二氧化碳共聚物等。本书主要内容为作者团队研究的成果及产业化案例，同时也汇集了该领域国内外的相关研究进展，以供读者参考学习。 本书适合化学工业、高分子材料（尤其是生物降解塑料）相关领域的科研人员、企业的管理人员及生产技术人员，各大高校和科研院所高分子材料、生物材料等相关专业的师生，同时也适合政府管理决策、投资、咨询等行业的相关人员参阅。
微纳米气泡:科学、技术与应用
￥128.69
《微纳米气泡:科学、技术与应用》是一部系统阐述微纳米气泡技术基础理论、制备方法、表征手段与其在多领域应用的学术专著。本书首先追溯了微纳米气泡的研究历史,详述其定义、分类及超高稳定性、高传质效率等重要特性,并从热力学与动力学角度剖析其稳定机制。在技术层面,*介绍了加压溶气、水力空化、高速气液混合等生成微纳米气泡的方法以及原子力显微技术、纳米颗粒示踪分析以及同步辐射等先进表征方法。应用部分覆盖水环境与土壤修复、生物医学、绿色清洗、农业种植、水产养殖、矿物浮选和化工强化等前沿领域,通过典型案例展现其*、绿色的技术优势。本书还首次系统梳理了国内外微纳米气泡技术标准化进展。 本书兼具理论深度与工程实用性,旨在为科研人员、工程师及相关专业高校师生提供权威参考,推动微纳米气泡技术的创新与应用。
离子液体介导多孔材料
￥193.69
《离子液体介导多孔材料》是“离子液体丛书”分册之一。本书按照多孔材料的类型详细阐述了近年来离子液体介导多孔材料的研究进展，包括离子液体在*多孔材料、无机多孔材料、金属-*骨架材料和复合多孔材料中的应用等。每一章内容基本涵盖了离子液体介导多孔材料的制备、结构和性质调控及其在各领域的应用（如催化、气体吸附与分离、能源、环境、传感与驱动等）。 本书对从事多孔材料、离子液体、催化、吸附、分离等研究的科研工作者，以及高等院校相关专业研究生和高年级本科生等都有着重要的参考和启发意义。
水系锌离子电池原理与关键技术
￥57.19
《水系锌离子电池原理与关键技术》共10章，主要内容包括水系锌离子电池基础知识、正极材料、负极材料、电解液、生物相容性、表征研究方法、充放电机理、产业化应用、未来的展望与挑战等。本书兼具基础性与前沿性，既有大量实验数据和案例分析，又有对水系锌离子电池充放电机理、表征方法、工程化应用的深入剖析。 《水系锌离子电池原理与关键技术》基本涵盖了水系锌离子电池的全知识体系，可供新能源、化学、材料、环境相关领域的科技工作者参考，也可以作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教学用书。
注塑机操作与调校实用教程(第2版)
￥57.19
《注塑机操作与调校实用教程（第2 版）》内容涵盖了注塑机的基本构造和工作原理，安全操作规程和安全装置的使用，操作面板的操作和参数设置，注塑工艺技术（包括材料选择、工艺参数调整），产品缺陷处理，日常维护保养和故障排除，以及注塑机操作工和维修工的技能要求。本书还包含了职业证书考核鉴定试题及答案。通过学习本书，读者可以获得注塑机操作与调校的实用技能，提高注塑成型产品的质量和产量，确保注塑机正常运行和延长其使用寿命。本书适合作为注塑机操作和维修培训教材，也可供塑料制品加工相关技术人员、技术工人参考。
SiC泡沫-Al双连续相复合材料
￥51.34
本书综合分析了复合材料的研究现状，详细论述了SiC泡沫/Al双连续相复合材料制备工艺、泡沫增强体结构、界面改性优化对复合材料组织结构和力学性能的影响，揭示了双连续相复合材料的凝固结晶机制和独特的热物理性能，并采用与模拟实验相结合的方法，分析了双连续相复合材料压缩变形行为，建立了压缩本构方程。本书适合作为材料科学与工程、机械工程等相关专业的研究生阅读材料，也可供高校科研院所研究人员、企业技术人员参考借鉴。
新型铋系半导体-MOFs光催化材料
￥57.19
本书介绍了一系列铋基氧化物纳米颗粒如碘氧化铋、钒酸铋、钨酸铋与金属-有机骨架（MOFs）复合光催化材料。主要内容包括MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的制备、性能以及载体MOFs与铋基氧化物相互作用的机理。本书重介绍了在可见光照射下，MOFs/铋基氧化物复合光催化材料的光催化以及光电转换效率；MOFs与铋基氧化物相互作用对光生载流子的影响；探索出一条制备高活性复合光催化材料的有效途径，从而为高效光催化剂的制备提供理论依据和材料保障。
