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康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
扫描电子显微分析
￥109.19
《扫描电子显微分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书系统介绍了扫描电子显微分析的显微形貌、成分、结构分析及相关技术，*阐述了各种与扫描电镜相关联的显微分析原理、仪器结构、样品制备、定性定量方法及典型应用案例，突出反映新原理、新技术和新成果。内容包括：绪论、扫描电子显微镜、电子探针、X射线能谱仪和波谱仪、电子背散射衍射仪、聚焦离子束等分析技术，还包括样品制备、扫描电镜的扩展与联用技术。 本书融合作者40多年材料电子显微分析研究和教学经验，内容实用，可供从事分析测试工作，尤其是电子显微分析的科技工作者和有关管理人员阅读，也可供高等院校材料、化学、化工、生物、环境、地质、医学、机械、电子及相关专业师生参考。
仿生黏附材料
￥63.69
本书围绕不同应用场景中的黏附现象展开，系统深入地探讨了自然界中常见生物的黏附机制，并介绍了仿生黏附材料的合成方法和主要应用领域。书中详细阐述了仿生黏附现象的机理、设计原则及其调控手段，帮助读者理解仿生黏附材料如何从自然中获得启发，并在各种工程和技术领域中得以实现；进一步介绍了基于自然界黏附行为开发的仿生材料的*新研究进展和实际应用，并深入讨论了评价黏附性能的测试方法与技术手段；特别关注了近年来在仿生黏附材料领域取得的创新成果及其广泛的应用潜力。此外，书中简要概述了当前仿生黏附材料研究面临的主要挑战，并展望了未来的发展趋势与可能的突破方向。 本书适合从事材料科学、生物医学、化学、化学工程、机械工程、电子科学、建筑材料、包装技术以及人工智能等相关领域的科研和工程技术人员参考，尤其适用于研究仿生功能材料、生物附着、固液界面作用、表面微结构设计、智能黏附技术以及碳基材料的相关人员。此外，本书也可作为高等院校相关学科的教材，为学生提供系统的理论知识与前沿研究进展，亦可作为仿生学科普读物，为广大的仿生爱好者提供专业而易懂的知识框架。
离子液体*高分子凝胶
￥128.69
《离子液体*高分子凝胶》是“离子液体丛书”分册之一。本书围绕离子液体凝胶的基本原理、组成和性能，归纳总结了近年来离子液体*高分子凝胶的*新进展。书中分别介绍了离子液体的原理和特征，*小分子和超分子离子液体凝胶、离子液体聚合物凝胶及其在催化、新能源器件、传感器、自愈合材料、环境修复等领域的应用，还介绍了低共熔溶剂型离子凝胶的研究进展。本书收集了大量具有创新思想和科学价值的实例及其设计理念，内容丰富、脉络清晰，集科学性、应用性和先进性于一体。 本书既可作为高等院校化学、化工、生物、环境、材料等相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科技工作者的参考资料。
腐蚀经济学
￥174.19
《腐蚀经济学》以腐蚀经济理论为主线，全面系统地介绍了腐蚀经济基础知识、腐蚀与腐蚀规律、腐蚀与GDP、腐蚀事故风险预测预防、腐蚀防护技术方案比选、腐蚀防护工程项目效益评估、腐蚀防护工程项目可行性分析和项目后评价以及腐蚀问题与可持续发展等内容。书后附有腐蚀防护与工程经济术语、复利系数表，为读者查询、计算提供了方便。本书有较系统的理论性和可操作性，适合作为大专院校腐蚀工程类专业、材料学专业、经济管理专业学习参考，也可作为腐蚀科学与经济学研究者、政府经济管理部门及企业管理人员、工程技术人员和施工人员的参考书。
液化天然气装备设计技术:LNG铁路槽车卷
￥96.19
本书主要涉及4 类液化天然气（LNG）铁路运输罐车系统结构设计，主要包括当前国际上流行的LNG 运输用各类型运输罐车设计及计算过程，如LNG 铁路运输罐车系统结构设计、LNG 铁路运输罐车系统传热及流场数值模拟、过临界超高速LNG 铁路槽车传热及流场数值模拟、过临界超高速LNG铁路槽车系统结构设计、高寒地区铁路沿线LNG 贮运站系统及主设备设计、高寒地区铁路沿线LNG贮运站系统传热及流场数值模拟、200m3 LNG 铁路集装箱系统结构设计等内容。其内容也涉及4 类较典型的LNG 低温槽车设计计算方法，可为LNG 铁路运输等关键环节中所涉及主要工艺技术及相应真空罐体的设计计算提供可参考样例，并有利于推LNG 铁路槽车的标准化及相应LNG 液化铁路运输技术的国产化研发程。本书可供从事液化天然气、化工机械、制冷及低温工程、石油化工及工程热物理领域内的研究人员、设计人员、工程技术人员等参考，也可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、制冷及低温工程、能源与系统工程等专业的师生参考。
熔模精密铸件缺陷成因及其防治
￥57.19
《熔模精密铸件缺陷成因及其防治》结合精密铸造的生产和工艺特点，详尽、透彻地介绍了熔模精密铸造过程中以及各类典型铸件中遇到的各种内在、外在质量问题（缺陷）以及需要采取的对策，包括铸件表面缺陷与预防、常见型壳与型芯缺陷、石膏型精铸缺陷与防止、铸件性能检测与缺陷防止等内容。内容实用，针对性强。可供精密铸造领域的技术人员、管理人员和一线的生产工人使用。
化工领域专利申请文件撰写与电子申请
￥44.19
本书从中国的专利体系及法规、申请渠道和流程、申请文件撰写案例及技巧、专利申请文件提交、申请文件的补正及审查意见的回复共5个方面，对化学化工领域专利文件的撰写及网上自主申请事项行了讲解。本书以编著者的实践经验和教训，紧扣“自主申请”和“回复审查意见的陈述”两大主旨要素，以区别于专利审查员和代理人的培训类图书，给自主申请专利人员提供了新颖的参考和借鉴。案例真实贴切，介绍通俗易懂，适宜广大化工企业的科技管理者以及科技发工作者阅读，也可作为化学化工类相关专业学生知识技能拓展课程教材。
石油炼制过程碳排放核算及协同减排
￥55.89
本书从工业过程角度系统介绍了企业层面及行业层面碳排放核算方法，分析了企业及行业碳排放特征及影响因素，并构建了基于工业过程的碳排放统计框架，评价了各工业过程环境影响，提出了环境效应协同控制下的石油炼制工业双碳目标实现路径，主要包括石油炼制企业层面精准化过程碳排放核算体系研究、行业层面碳排放核算体系及年际变化分析、石油炼制工业过程碳排放数据统计体系、基于工业过程的石油炼制LCA研究和环境协同视角下碳减排路径等内容。本书具有较强的针对性和应用性，可供从事节能减排、碳核算与碳减排、环境影响评价等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、石油化工、经济管理及相关专业师生参阅。
车削颤振及超声振动车削技术
￥83.19
颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动，涉及颤振机理、颤振监测（预测）和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动，可将超声振动施加在刀具上，以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据，针对TC4钛合金和6061铝合金，以刀具系统为振动系统并对其行线性及非线性建模，运用稳定性叶瓣图方法，介绍再生型车削颤振机理，超声振动车削系统设计及试验平台搭建，径向、轴向超声振动车削以及基于时滞影响的颤振监测等。本书还涉及了超声振动车削表面粗糙度预测及参数优化等问题。本书可供金属切削加工领域的技术人员参考，也可作为相关领域科研人员和机械工程类专业研究生的参考书。
多孔材料基础与应用
￥63.69
多孔材料是一种综合性能优异的功能结构一体化材料，用途涉及航空、航天、能源、交通、电子、通信、冶金、机械、化工、生物、医学、环保、建筑等诸多领域。全书内容分为多孔材料基础部分和多孔材料应用部分两个主题。其中，第1章至第5章为多孔材料基础部分，主要介绍多孔材料的有关概念、基本结构和常用制备方法等基础知识，以及其基本参量和性能的表征和检测方法；第6章至第8章为多孔材料应用部分，主要介绍泡沫金属、泡沫陶瓷和泡沫塑料三大类多孔材料的具体应用；第9章则对多孔材料重要应用之一的吸声性能行了专题介绍。本书内容系统、全面，突出科学性和前瞻性，兼顾实用性。本书可作为多孔材料的门读物或导读资料，既可作为高等院校材料类和相关专业（如物理、化工、生物、医学、机械、冶金、建筑、环保等专业）师生的教学参考书，也可供有关多孔材料的科研人员、工程技术人员以及广大材料工作者参考。
磷科学前沿与技术丛书--手性膦配体合成及应用
￥128.69
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。手性膦配体在金属不对称催化反应中起着至关重要的作用。本书主要介绍了手性膦配体及其不对称催化反应应用，从新的视角总结和描述手性膦配体的历史与发展，系统介绍膦配体的结构特、分类、制备方法，包括手性单齿膦配体、手性双膦配体、手性膦-杂原子双齿配体、手性多官能化多齿型膦配体等内容，并探讨了若干手性膦配体的合成与应用实例。同时，还介绍了手性膦配体在材料合成、药物合成、农药合成中的最新应用。本书适合化学、化工、材料、医药、环境、农药、生命科学及相关专业大专院校师生、科研人员参考阅读。
NX数控加工精解
￥44.84
本书从介绍基本知识、基本操作到模拟练习、工作任务组织内容，融合了数控铣削工艺分析和NX软件自动编程知识。书中内容由浅深，循序渐，具体包括数控加工工艺基础、工序导航器和刀轨仿真分析、NX自动编程、加工工序与参数、加工工序种类及应用、平面铣、型腔铣——粗加工、深度铣——陡峭区域加工、固定轴曲面轮廓铣——平缓区域加工、清根加工、钻孔加工、文字加工、综合加工实例等。为便于学习者理解，本书配套视频讲解和工件文件等资源。本书适合从事数控加工的编程人员学习和培训使用，也适合作为高等院校相关专业教材使用。
新型电致发光材料与器件
￥51.34
目前以有机/聚合物和半导体量子为代表的新型电致发光材料与器件受到了国内外众多企业和人士的广泛关注。本书从新型电致发光材料与器件原理，以及关键材料的发与应用技术出发，内容涵盖有机电致发光概念与过程、有机电致发光材料、有机电致发光器件、半导体量子材料、半导体量子电致发光器件、 卤素钙钛矿材料及其电致发光器件等。全书反映了国内外新型电致发光材料与器件研究及应用领域的更新成果，展现了新技术发展和研究趋势。本书具有较强的理论性、科学性和系统性，兼具实用价值，可供从事照明与显示技术、发光材料与器件、半导体材料等研发、生产的科技工作者、产业界人士，以及新材料及相关专业领域从事研究、发及应用的专业技术人员、管理人员参考，也可用作相关专业教学参考书。
凹凸棒石矿物自修复润滑脂
￥63.69
本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括： 天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用，矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价，以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能，典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。 本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可供摩擦学、表面工程、材料科学与工程等专业技术领域，以及机械设备运行与管理、润滑节能材料发与应用等领域的工程技术人员和生产管理人员，高等院校及研究院所展相关领域研究或教学人员参考使用。
高安全性钛酸锌锂储能器件
￥102.69
《高安全性钛酸锌锂储能器件》全面而翔实地介绍了高安全性锂离子电池负极材料，提出了抑制LZTO容量攀升的方法，这有助于研究和发具有安全性高且循环稳定性好的LZTO负极材料，对在混合动力电动汽车、纯电动汽车等领域有重大需求的高安全性锂离子电池的研究和发具有重要意义。全书从制备方法探究、碳包覆改性、掺杂改性、引氧缺陷改性等方面详细介绍了相关研究工作，可为这类高安全性负极材料的未来商业应用奠定相关理论和技术基础。本书可供能源化学、电化学工程等领域的研发技术人员阅读。
聚合物-无机纳米复合材料(第三版)
￥128.69
本书系统阐述纳米单元与结构、纳米可控分散科学与技术、纳米复合效应与纳米复合材料分类等内容。对这些内容的研究辟了纳米中间体可控分散与纳米结构组装新领域，创建了层状结构物质的插层化学与原理方法，创建了多功能高性能纳米复合材料体系、纳米结构性能表征及其大尺度规模化体系评价方法，实现了纳米复合材料在化工、矿藏、油气能源、新能源及催化等领域的应用。本次再版不仅针对纳米复合多相体系丰富了相关研究，并且创建了插层纳米化学学科体系及插层纳米复合材料学，阐述了插层化学纳米化在油气、煤炭及化工领域的创新研究实例及应用，提供了纳米技术前沿理论及发展方向，尤其是纳米科技新能源方面的展。本书适于材料科学、化学、化工、能源等领域科研人员及学生阅读参考。
钠离子电池基础与应用
￥89.69
钠离子电池作为锂离子电池的低价替代品，受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。钠离子电池的性能主要取决于电极材料的结构与性能，故而本书在全面介绍钠离子电池各部分的基础上，着重对钠离子电池的正极材料和负极材料行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其电化学性能的影响，并结合相关的表征手段，对相关的半电池和全电池的性能行了分析和比较。本书适宜从事高性能电池材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
橡胶配方技术问答
￥44.19
随着我国橡胶工业技术水平的提高和发展。为了满足橡胶工业技术人员和技术工人提高技术基础知识理论水平需要，促进橡胶工业技术的发展，组织编写此书。在编写过程中本着立足生产实际和现状，有基础知识问题也生产实际中发生问题，以保证内容现实可用，可作为橡胶企业技术人员和技术工人及有关人员自学使用，也可作为职业培训教材。
中国新材料研究前沿报告(2022)
￥174.19
本书聚焦前沿新材料发展动态，关注重大原创基础研究和行业颠覆性技术，以及面向国民经济发展重大需求的补短板新材料研究，着重阐述各核心领域新材料发展的背景需求和战略意义、研究展及前沿动态，我国在各领域的学术地位、作用及学科发展动态，具有的启发性学术思想和主要研究成果，并给出了我国在各领域的未来发展重与趋势。书中主要介绍了非晶合金材料、导电高分子材料、可降解金属材料、纳米薄膜材料、二维超薄半导体材料、黑磷、交互式神经形态类脑器件、液基材料、滤波超级电容器电极材料、纤维电子材料、亚稳态能源材料、机器学习辅助合金设计等内容。书中对新材料研究前沿的深度解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--复杂生产系统暂态建模与性能评估
￥83.19
本书针对多种标准拓扑结构的生产系统，聚焦考虑柔性生产特性的系统暂态建模和性能评估问题，揭示了基于标准拓扑结构的生产系统暂态生产机理。全书共10章，包含4个部分的内容：第1 部分（第1章和第2章）介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容；第2 部分（第3章至第6章）针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统行具体的暂态性能分析与系统性质讨论；第3 部分（第7章和第8章）围绕串行系统，分别讨论了暂态运行中的随机加工质量问题和机器控制问题；第4 部分（第9章和第10章）讨论了面向专用缓冲区以及多品种小批量的柔性生产线的暂态过程性能分析问题。本书可作为系统工程、机械工程、工业工程等专业相关课程的教学参考书，亦可供从事智能制造、生产管理、系统控制等专业领域的技术人员参考使用。
