仿生机器人的设计与制作
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本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想,并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍,通过介绍仿生机器人案例,一步提升了本书的教学性与实践性。 本书可作为高等院校机器人工程和机械工程专业的实践参考教材,也可供从事仿生机器人技术研究的工程技术人员学习和参考。
企业战略管理:方法、案例与实践 第4版
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本书主要介绍企业战略管理的理论和知识,包括战略引论、战略分析、战略制定、战略实施、战略控制五大篇。每章开篇以“学习目标”和“先导案例”为引导,每章结尾有“复习思考题”和“实践项目”等内容,书中还穿插了“战略专栏”,第二至五篇以“本篇讨论案例”结尾,理论知识与实际相结合,极大地方便了课程教学和读者自学。
供应链设计与管理
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本书系统阐述供应链管理的知识体系。首先,从当前企业面临的共性挑战、供应链的产生及概念等方面阐述了如何正确认识供应链及如何培养供应链思维。然后,介绍了供应链战略对企业运营的重要意义,提供分析及制定供应链战略的方法和工具。接着阐述了供应链体系的全貌、内涵及构建方法,同时探讨了常见的供应链协作问题,并从伦理视角分析供应链协作的主要原则和方法。此外,本书系统提供了供应链业务管理的知识框架,内容涵盖供应链计划、采购、生产、库存与分销、物流、供应链风险及韧性等核心业务,阐明相关业务如何从供应链视角进行管理方法的创新,并介绍相关实践案例。基于集团型企业管理的现状和问题,探讨了如何搭建科学的集团管控体系,以实现集团型企业供应链资源的高度整合和有效集成。*后,结合企业数字化转型的发展趋势,阐述了供应链数字化转型的概念、理论和实践路径。本书立足于当下企业的实际问题和解决问题所需的供应链理论与实践方法,结合丰富的国内外典型企业案例,对理论知识和实践路径进行深入阐述,以期有助于企业管理者*理解供应链运行的逻辑与优化方法。
管理学研究方法与论文写作 第2版
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本书循着管理学研究的基本过程,系统地阐述了研究方法的基本概念、主导逻辑、适用情境和实用范例等。本书围绕论文的摘要、引言、文献综述、理论模型与研究假设、研究方法、数据收集与分析、结论与讨论,以及论文投稿、回复评审意见和发表后管理等,不仅总结了详尽的撰写方法、写作技巧和注意事项等,还提供了“手把手”带着读者“干中学”的范例,有助于读者在研究实践中掌握研究方法,提升研究能力,训练学术论文摆写和报告技能,顺利完成研究论文、学位论文的研究和撰写工作。
机械精度设计与检测
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“十四五”江苏省职业教育首批在线精品课程配套教材 任务驱动式教材,实现学做一体、理论与实践融会贯通 以任务导向融合知识与技能,使学生在任务实践中完成学习 工作手册式教材,含技能训练任务库工作页 教材教学内容、富媒体教学资源与在线课程有机整合
中医诊断学习题集(全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材配套用书)
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本书是《中医诊断学》教材的配套教学用书,以习题形式为学生学习提供参考,方便学生对知识点进行复习、巩固、强化,可供高等中医药院校本科生、成人教育学生、执业资格考试人员及其他学习中医药的人员参考使用。本书参考了以往教材配套教学习题集,出题的范围与该教材教学大纲保持一致。习题覆盖了教材内容的全部知识点,对必须掌握的基本知识、重点内容以变换题型的方式给予强化。为便于同步复习,习题集与教材的相应章节顺序保持一致。各章习题之后均附有答案和部分试题解析,书末附有5份模拟试卷,供学习者自我测试,以及时了解学习掌握情况。
运营管理:新思维、新模式、新方法
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本书立足于运营管理领域的前沿发展,结合当下运营管理的新思维、新模式、新方法,系统介绍了运营管理的基本概念,运营战略与竞争力,信息技术变革和运营管理,制造业与服务业的融合发展,供应管理,精益生产和大规模定制,项目管理,产品设计,服务设计,产能规划与选址决策,生产运作系统与流程设计,生产过程组织,外包与采管理,生产与运作计划、物料需求计划与企业资源计划,质量管理,库存管理,运营与财务等运营管理核心内容。 本书分为概念篇、趋势篇和决策篇三部分。 本书适合管理学类专业本科生、学术型硕士研究生以及MBA和EMBA学员作为教材使用,还可供相关专业教学和企业培训使用。
汽车制造质量管理与控制
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本书包含6 个模块,模块1 介绍了质量管理基础知识、常见的质量分析工具及质量管理体系,模块2 介绍了零部件质量管理,模块3 介绍了汽车车身制造过程质量管理与控制,模块4 介绍了汽车整车装配及检验质量管理与控制,模块5 介绍了汽车制造过程能力评估、质量追溯、5S 管理等,模块6介绍了质量改等内容。 本书可用作高等职业教育汽车制造与试验技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车技术等专业的教材,也可用作汽车相关专业管理人员和技术人员的培训教材。
嵌入式Linux开发技术基础 第2版
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本书结合人工智能的新技术,如语音识别、人脸识别、图像识别和目标检测,介绍了嵌式Linux系统的发,构成了“项目驱动,做中学,学中做”相互融合的教学体系。以学生的“实践”为中心,精心设计了实践性强、技术前沿的综合实践项目,如环境监测系统、视频侵报警系统、智能遥控车、基于人脸识别的考勤系统、目标检测等。这些项目能够激发学生的学习兴趣,提升学生的实践能力,贴近企业实际工作岗位的要求。 本书可作为高等职业院校电子与信息大类、自动化类等专业的教学用书,也可作为嵌式发人员的参考用书。
国际贸易理论与实务 第4版
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本书以我国新时代对外放下的国际贸易理论、政策以及实务的内在逻辑为主线,在结构上力求做到清晰简洁,在内容上力求做到去粗取精。 编者通过5篇16章内容对国际贸易理论与实务做了系统性的论述,在对INCOTERMS 2020和UCP600等国际惯例的跟踪研究以及在充分理解“关检合一”“单一窗口”等改革举措的基础上,对第4版内容行了优化调整。主要更新内容包括:①对统计数据行全面更新;②增加数字化教学资源,内置二维码,师生可利用移动终端便捷地学习拓展知识以及单证样例;③根据2018年我国“关检合一”改革举措,对书中相关内容做了修订补充;④更新章首案例,增加了课后习题内容,更好地配合课上学习以及课后练习;⑤更新部分单证样例。 本书可作为经济学、国际经济与贸易、贸易经济专业以及工商管理专业本科生的教材,也可作为经济管理行业人士的参考读物。
推拿学习题集(全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材配套用书)
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十四五《推拿学》教材系统介绍了推拿学的理论、操作及应用知识。充分吸收以往各版教材优,按照普通高等教育全日制本科《推拿学》大纲、执业医师考试大纲和住院医师培训大纲的要求展编写工作。在“坚持传承性”方面,加大了古代推拿方法的介绍和分析,使学生能够尽可能全面地了解古代推拿的全貌,正本清源,以便更好地在现代推拿临床实践中体现对古代经典理论的传承。本习题集内容编排与十四五规划教材《推拿学》基本一致。读者对象是高等中医药院校本科生、成人教育学员、执业医师资格考试人员及其他学习中医药的人员。编写本书的目的是使学生对已学过的知识,以习题形式行复习、巩固、强化,也为学生自我测试学习效果、参加考试提供便利。
数据库原理与应用教程 第5版
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本书由三部分组成,一部分偏重介绍数据库理论,主要介绍的是关系数据库理论;二部分偏重实践,主要是数据库服务器端的维护和管理。三部分介绍数据库技术发展方向。在附录部分用一个完整的示例说明了数据库应用系统的设计和实现过程。
新能源汽车电池及管理系统检修
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本书共分9个项目:项目一是新能源汽车发展史;项目二是电动汽车动力电池,讲解了电动汽车采用的铅酸蓄电池及镍氢和锂离子两种动力电池;项目三是电池管理系统,介绍了电池管理系统的功能、技术及控制;项目四是高压配电管理系统,讲解了几种车型的配电方法;项目五是电动汽车安全管理系统,讲解了操作安全及安全设计等;项目六是充电管理系统,讲解了充电方法、工作原理车载充电机及控制;项目七是电池管理系统故障诊断及电池更换;项目八是典型纯电动汽车电池管理系统;项目九是典型混合动力汽车电池管理系统检修。 本书可作为高职高专学校新能源汽车技术、汽车检测与维修、汽车电子技术等专业的教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员学习参考。
机械设计基础
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本书根据机械类、机电类专业教学标准中的“机械设计基础”课程标准编写,在编写过程中参考了1+X“机械数字化设计与制造”职业技能等级标准对中级工及高级工的要求,在内容编排上将机械原理、机械设计、创新方法等内容有机地结合在一起,注重学生能力的培养和职业素养的提升。本书是基于企业发产品的工作过程行编写的,主要由探究、认识、解构、设计四个模块(共八个项目)组成,每个项目中又包含若干个任务。 本书可以作为高等职业院校、高等专科院校及职业本科院校装备制造大类专业的教学用书,也可作为其他专业学生和有关工程技术人员的参考书。
现场总线技术及其应用 第3版
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随着两化融合的深发展,企业信息化建设需求明显,使得工业控制朝着智能化、网络化和集成化的方向发展。PLC是设备控制、信息采集和数据通信的主要技术手段,是工业控制系统的核心,PLC技术的相关课程则是高职自动化类专业的主干课程。本书以PLC通信为基础,详细介绍了PROFIBUS、CC-Link、Modbus以及工业以太网的技术特、技术规范、系统设计、硬件组态及其在控制系统中的构建与应用。*后一章还介绍了现场总线系统集成的概念、方法、原则,并通过对实际应用项目的分析阐述了现场总线技术应用的全过程。 本书在内容安排上强调现场总线技术的实际应用,紧密结合控制技术的新发展和新应用,实践教学内容丰富、结构合理,可作为高职高专院校自动化类专业的教材,也可作为从事现场总线系统设计与应用发的技术人员的培训教材或参考资料。
服务营销学 第3版
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全书共十四章,结合北美学派和北欧学派的经典理论和国内外的研究成果,紧扣服务的特征,围绕如何提高服务质量这一核心问题,以国际公认的服务质量差距模型作为本书的基本框架,从了解顾客期望、设计服务和流程、传递服务和履行服务承诺来展论述,系统地介绍了顾客行为、顾客关系、服务补救、服务设计与标准、服务流程、有形展示、服务营销中的人员、服务供需管理、服务分销、服务定价和服务促销等内容,另外还增加了电子服务和体验营销等服务营销领域中的前沿知识。本书力图以完整的知识体系、经典的理论、精练的内容、经典的理论和大量鲜活的案例来展现服务营销的原理与实务。
战略管理 第3版
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本书第 3 版继续坚持逻辑与内容的统一、理念与行为的合一以及前沿与传承的碰撞,从管理学层面揭示“企业为什么能获得持续竞争优势”的基本命题,具体围绕“企业为了什么而活着”“企业靠什么活着”和“企业如何活得更好”三个基本问题,通过分析内外部环境界定企业的愿景、使命与目标,通过选择和组合不同业务领域确定企业活着的基础,通过构筑持续竞争优势和实施系统战略保证企业活得更好。本书第 3 版在第 2 版的基础上做了大幅修订和更新,吸收了数字战略的最新研究成果,增加了中国企业在数字经济时代的鲜活管理实践,优化了战略管理的内容与体系。
智能移动机器人:技术与应用
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本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同控制、移动机器人应用、移动机器人实验课程等部分组成。 本书可作为大学相关专业高年级本科生和研究生的教材或课外参考书,也可作为相关领域工程技术人员的自学读本。
计算机网络基础——基于案例与实训 第3版
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本书自2012年首次出版以来,得到了广大师生的肯定,本次修订,结合近年来网络技术的新发展及1 X认证的相关要求,明确了教学目标,更新了部分理论和实训内容,更加符合高职高专学生的学习特。 本书在理论编排上以TCP/IP分层结构为主线。第1章介绍了计算机网络及其体系结构;第2~6章从TCP/IP的底层到高层依次介绍了每一层的功能、协议及实现;第7章介绍了网络安全与管理的基础知识;第8章介绍了无线网和物联网的基础知识。 本书在实践内容上以案例为主线。通过一个实际的组网工程案例贯穿全书,并按照知识分解到每一章。配备实训工作手册,包含20个实训,便于读者一步理解理论知识,提高动手能力。本书在表述中以实用直观为宗旨,通过实例讲述原理,图文并茂,加强与日常生活中遇到的问题和现象的联系,在保证一定广度和深度的前提下力求清晰易懂。 本书可作为高等职业院校计算机相关专业的教材,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。 本书配有微课视频,读者扫描书中二维码即可观看;还配有电子课件、授课计划、试卷样例、习题答案等电子资源,需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:13261377872,电话:010-88379739)。
无人机影视航拍及后期制作
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本书为无人机相关专业应用型人才培养的系列教材之一,主要讲述无人机影视航拍理论基础及后期制作的相关知识。全书总共分为六个模块,围绕着航拍摄影基础、图片摄影、航拍视频、摄影剪辑等内容行了详细阐述,并针对无人机航拍的实际运用,对剪辑应用软件以及如何提升摄影的美感行了重介绍,便于读者学习和提高航拍摄影水平。 本书适用于职业院校无人机工程类、应用类以及航空飞行器类专业教学,也可作为培训类学校无人机相关课程教学用书,还可以给无人机爱好者作为参考资料使用。
数字创新管理
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书由清华大学陈劲教授、浙江大学郭斌教授担任编写顾问,浙江工商大学王节祥教授团队精心编撰,融合了数字创新的经典理论与前沿研究成果,创造性地提出了“战略—模式—变革”的数字创新管理框架。全书内容丰富、案例鲜活,首先从“环境分析—战略选择”框架切,为数字创新战略规划提供了新思路与工具;然后围绕数字产品、数字服务、数字组织,深剖析了数字创新的三大模式;最后聚焦企业内部认知、组织与文化的变革,探讨了数字创新管理的落地实施。书中精选了大量前沿实践案例,大多数案例由作者团队自主发,选了全国百篇优秀管理案例、哈佛案例库精品案例,确保了内容的可靠性和易用性。在教学设计上,本书顺应数字时代发展趋势,内容深浅出、简洁实用,各章既可独立成册又紧密关联,编排时嵌教学视频二维码,并配套了丰富的教辅资料,力求满足读者的不同需求。

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