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智能无线机器人:人工智能算法与应用
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机器人、无人驾驶汽车、无人机和智慧工厂将显著改变数字社会中人类的生活方式。无线机器人中的人工智能介绍了无线通信和网络技术如何促机器人中的人工智能，它在机器人中的人工智能、无线通信、计算和控制之间架起了基础的多学科知识的桥梁。本书的一个独特性是提出应用通信和信号处理技术来增强机器人和多智能体系统中的传统人工智能。 本书的技术内容包括机器人基础知识、信息物理系统、人工智能，统计决策和马尔可夫决策过程，强化学习，状态估计，定位，计算机视觉和多模态数据融合，机器人规划，多智能体系统，网络化多智能体系统，网络化机器人的安全性和鲁棒性，以及超可靠和低延迟的机器对机器的网络。提供的例题和练习有助于简单和有效的理解本书的内容。 希望拓展在机器人、人工智能和无线通信等方面的知识的工程师将从这本书中受益。同时，本书也适用于电气工程、计算机工程、计算机科学和一般工程专业的高年级本科生或一年级研究生的教材。读者需要具备本科概率论和线性代数的基础知识，以及基本的编程能力，来享受深阅读的乐趣。
深入实践DDD:以DSL驱动复杂软件开发
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本书的*部分会带领读者从战术层面以及战略层面重温领域驱动设计的重要概念，然后进一步阐述Eric Evans经典著作中没有显式提出的或者被太多人忽略的但我认为对DDD落地非常重要的若干概念，同时简要介绍从DDD社区兴起的一些软件架构模式。通过*部分，读者可以更完整、更深刻地掌握DDD的知识体系。第二部分阐述如何设计一种DDD的DSL，包括这个DSL的规范（Specification）支持哪些特性、如何帮助团队描述领域模型的方方面面、这些特性的选择基于何种考量等。这种领域专用语言需要一个名字，我们总不能一直说“我设计的DDD的DSL”吧，于是我给它起了一个名字：DDDML。我认为这是一个很棒的名字。其实这种语言叫什么并不太重要，重要的是它可以用一种足够严格的方式描述领域模型。我认为目前它在简单与复杂之间取得了不错的平衡。当然，其中还有不小改进的空间。比如，我很乐意让它支持更多像“账务模式”这样的分析模式。第三部分介绍如何将“思想照进实现”——通过使用工具将描述领域模型的DSL文档变成可以运行的软件。这个过程涉及大量的技术工具（工具链）的设计与实现。只有将这些技术工具——比如从DSL自动生成应用的源代码的模板——实现出来，才能减轻开发人员实践DDD的负担，进而提升而不是降低软件团队的生产效率。本部分会介绍这些技术工具设计与实现的细节。
深度实践微服务测试
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本书是4位作者服务多个大中型知名企业后总结的微服务测试方法论与实战经验，内容翔实、鲜见。全书内容分9章，涵盖测试策略、口与界面自动化测试、契约测试、性能测试、微服务监控、服务虚拟化、混沌工程、安全测试。一本书破解当下测试工作的众多难题，可为微服务和分布式系统的质量保障提供一站式解决方案。 本书内容具体如下。 第1章梳理各种微服务测试工作的价值与要，帮助读者快速建立测试工作全局视角。 第2章剖析微服务环境下制定测试策略的要、影响因素与实战技巧。 第3章介绍口测试与页面自动化测试的主要思路与常见问题。 第4章重讲解如何基于Pact与Spring Cloud Contract行契约测试实践。 第5章分析性能测试在微服务和传统软件环境下的区别，并介绍全路压测的实施思路要。 第6章介绍微服务监控的概念、模式分类，以及监控实践、系统搭建与容器化部署。 第7章重介绍如何在微服务环境下运用服务虚拟化技术来解决各种服务依赖问题。 第8章介绍混沌工程的价值、实施先决条件、原则与实施方法。 第9章包括安全测试的需求分析、测试人员角色定位以及多种测试工具实战。
Flink技术内幕:架构设计与实现原理
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这是一部从源代码角度出发，通过分析Flink的各个功能模块的实现来剖析Flink的架构设计和实现原理的著作。它将能指导读者更好地对Flink行性能调优、可用性保障、效能优化和二次发。 四位作者都是非常资深的Flink专家，部分作者是Flink源代码的维护者和改造者，本书总结了他们在阿里巴巴、蚂蚁集团、滴滴等企业的大规模Flink实践经验。 全书共11章，主要内容如下。 第1章 阅读Flink源代码前的准备 主要介绍了Flink源代码的获取、编译、调试，以及它的目录结构、设计理念和基本架构。此外，还分析了Flink与Hadoop MapReduce、Spark在设计上的差异。 第2~8章 Flink功能模块源代码和架构解析 从源码角度分析了Flink的编程模型与API、运行时组件与通信、状态管理与容错、任务提交与执行、Flink网络栈、Flink Connector、部署模式等功能模块的原理。力求让读者深理解Flink的原理，而不只是跟着本书读一遍Flink源代码。原理和思想是不局限于某一个框架和技术，了解了Flink的原理和思想，可以将其扩展到其他框架和技术上。 第9~10章 Flink Table、SQL与Flink CEP 编程方式逐渐从原先基于Map-Reduce的任务模式向SQL化演，SQL意味着标准和效率。这两章重讲解了StreamTableEnvironment的实现过程、SQL的解析过程、Table Connector以及Flink CEP的内部实现原理。 第11章 Flink监控 主要讲解了Flink的监控指标、常用系统指标和监控体系的建设，以及常用的定位手段。
Hadoop与大数据挖掘(第2版)
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本书基于源Hadoop生态圈的主流技术，深浅出地介绍了大数据相关技术的原理、知识及具体应用，适合教师教学使用和零基础自学者使用。通过本书的学习，读者可以理解大数据相关技术的原理，迅速掌握大数据技术的操作，为后续数据挖掘与分布式计算平台的结合使用下良好的技术基础。
OpenCV 4计算机视觉:Python语言实现(原书第3版)
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本书首先介绍OpenCV 4以及如何基于Python 3在各种平台上安装OpenCV 4。下来，你将学习如何执行读取、写、操纵，以及显示静态图像、视频和摄像机回馈等基本操作。你还将学习图像处理、视频分析、深度估计和分割，并通过构建一个简单的GUI应用程序获得实践经验。下来，你将处理两类常见问题：人脸检测和人脸识别。你还将学习物体分类和机器学习的概念，这将使你能够创建和使用物体检测器和分类器，甚至跟踪电影或摄像机回馈中的物体。稍后，你将学习3D跟踪和增强现实。本书末尾，你将学习人工神经网络和深度神经网络，学习如何发手写数字识别以及对人的性别和年龄分类的应用程序。
大数据高并发Redis一本通
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本书涵盖Redis数据类型的使用场景、各种类型的API的使用和底层数据结构源码解析、在DevOps环境中使用Redis的综合实践、Redis主从架构、RedisSentinel Redis、Redis集群环境搭建及其实现的高可用与高可扩原理等内容，提供深浅出的实战案例，旨在帮助读者深了解Redis数据结构领域和日常运维Redis所碰到的常见问题解决方案，。 本书适合Redis新手、所有对Redis感兴趣的发与运维人员阅读和参考，同时还可作为高等院校相关专业的参考教程。
凤凰架构:构建可靠的大型分布式系统
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这是一本从架构视角讲解如何构建大型分布式系统的著作，是超级畅销书《深理解Java虚拟机》的作者周志明多年架构和研发经验的总结，得到了多位行业资深架构专家的联袂推荐。 全书共16章，分为演中的架构、架构师的视角、分布式的基石、不可变基础设施和技术方法论五部分。 ●第①部分 演中的架构（第1章） 着重介绍了软件发历史中多种主流架构风格出现的契机、解决的问题以及带来的新缺陷。 ●第②部分 架构师的视角（第2~5章） 总结了一名架构师应该在架构设计时思考哪些问题，有哪些主流的解决方案和行业标准做法，各种方案有什么优缺，不同的解决方法会带来什么不同的影响，等等。 ●第③部分 分布式的基石（第6~10章） 重讨论了“不同架构风格是应该在技术规范上统一，还是由应用系统自行解决”这个问题，给出了解决思路、方法和常见工具。 ●第④部分 不可变基础设施（第11~15章） 重讲解了基础设施不变性的目的、原理与实现途径，包括虚拟化容器、容器间网络、持久化存储、资源与调度、服务网格等内容。 ●第⑤部分 技术方法论（第16章） 面向技术决策者集中讨论了与分布式、微服务、架构等相关的理论话题，将解决问题的能力归纳、总结、升华为方法论。 全书以实践为导向，一个案例贯穿全书，同时给出了基于Spring Boot、Spring Cloud、Kubernetes、Istio、AWS Lambda 五种架构风格的样例工程。
百万在线:大型游戏服务端开发
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第 一部分“学以致用”揭示了 Skynet 引擎的使用方法及注意事项，以“球球大作战”的案例贯穿本篇内容，全面又详尽地剖析服务端结构设计、通信协议格式、数据表结构设计、断线重连方案等众多核心技术。第二部分“木三分”揭示了在多核时代采用现代 C++ 编写多线程 TCP 网络服务器的高效做法，以 C++ 重写 Skynet 的案例贯穿本篇内容，使用大量图表，生动翔实地描述 Linux 环境下的编程技术。第三部分“各个破”列举了同步算法、热更新、防外挂等实际工程难题，并对其逐一破，非常具有实用价值。
WebRTC技术详解:从0到1构建多人视频会议系统
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这是一本*、详细讲解WebRTC技术以及如何使用它构建一个可商用的视频会议系统的著作。 技术维度，本书不仅详细讲解了WebRTC规范和全部API、信令系统、底层技术、移动端和服务端实现，而且还总结了作者多年来的“踩坑”经验；实战维度，本书不仅提供了可直接应用于视频会议和在线教育等场景的真实案例，而且开源了一个可商用的视频会议系统WiLearning，教读者如何从0到1搭建一个高并发、易扩展的视频会议系统。 全书一共10章 第1章介绍了WebRTC的历史、技术架构、网络拓扑、兼容性等内容。 第2章讲解了使用WebRTC API获取本地摄像头、话筒、桌面等媒体流的方法，以及媒体流的录制、使用canvas操作媒体流的方法和示例。 第3章讲解了WebRTC底层使用的传输技术，如ICE、SDP、STUN/TURN等。 第4章介绍了使用RTCPeerConnection管理WebRTC连接的方法。 第5章介绍了WebRTC的媒体管理方法，结合示例演示了切换编码格式、控制视频码率、替换视频背景的方法。 第6章结合实例介绍一种*、实时的信令系统实现方法，并实现一个可以在生产环境中使用的信令系统。 第7章介绍了使用WebRTC数据通道传输任意数据的方法，结合示例演示了基于P2P的文本聊天以及文件传输功能的实现。 第8章介绍了使用WebRTC获取媒体流相关统计数据的方法，在示例中演示如何使用Chart.js绘图展示实时码率。 第9章介绍了在Android、iOS开发环境中使用WebRTC的方法，通过实例实现了基于WebRTC的视频聊天App。 第10章结合笔者的开源项目WiLearning介绍了从0到1打造高性能视频会议系统的方法。
深度学习初学者指南
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本书分为三部分。第1部分将帮助你快速理解从数据中学习、深度学习基本架构、如何准备数据，以及深度学习中经常使用的基本概念。第二部分将重介绍无监督学习算法。从自编码器始，然后转向层数更深、规模更大的神经网络模型。第三部分介绍监督学习算法，你将掌握基本和高级深度学习模型的实现方法，并能够将这些模型用于分类、回归以及从潜在空间生成数据等应用场合。
TypeScript入门与实战
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本书系统化介绍TypeScript程序设计,包括四大部分。 第①篇“初识TypeScript”介绍TypeScript与JavaScript的关系以及快速始编写*个TypeScript程序。 第②篇“ TypeScript语言概览”介绍TypeScript语言基础、迭代器与生成器、装饰器、命名空间、模块等。 第③篇“TypeScript类型系统”介绍TypeScript类型，如面量、枚举、非Nullable、非Nullable等，还介绍了更多高级类型，如联合、交叉、索引、映射对象、泛型、类类型、口、类型别名、多态的this、有条件类型、类型查询、类型断言等，*后介绍类型更深内容，如类型声明合并、类型推论、类型兼容性、外部类型声明、编写声明文件等。 第④篇“TypeScript应用”通过综合案例介绍TypeScript的配置管理、发技巧等。
Go语言精进之路:从新手到高手的编程思想、方法和技巧1
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Go门容易，精难，如何才能像Go发团队那样写出符合Go思维和语言惯例的高质量代码呢？ 本书将从编程思维和实践技巧2个维度给出答案，帮助你在Go阶的路上事半功倍。 编程思维层面 只有真正领悟了一门语言的设计哲学和编程思维，并能将之用于实践，才算精通了这门语言。本书从Go语言设计者的视角对Go背后的设计哲学和编程思想行了梳理和分析，指引读者体会那些看似随意实则经过深思熟虑的设计背后的秘密。 实践技巧层面 实践技巧源于对Go发团队和Go社区发的高质量代码的阅读、挖掘和归纳，从项目结构、代码风格、语法及其实现、口、并发、同步、错误与异常处理、测试与调试、性能优化、标准库、第三方库、工具、Z佳实践、工程实践等多个方面给出了改善Go代码质量、写出符合 Go 思维和惯例的代码的有效实践。 全书的内容覆盖如下10个大类，共66个主题，字字珠玑，句句箴言。 （1）Go语言的一切 （2）项目结构、代码风格与标识符命名 （3）声明、类型、语句与控制结构 （4）函数与方法 （5）口 （6）并发编程 （7）错误处理 （8）测试、性能剖析与调试 （9）标准库、反射与cgo （10）工具与工程实践 学完这本书，你将拥有和 Go专家一样的编程思维，写出符合Go惯例和风格的高质量代码，从众多 Go 初学者中脱颖而出，快速实现从Go新手到专家的转变！
程序员必会的40种算法
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本书致力于利用算法求解实际问题。第1部分介绍算法的核心内容，探讨什么是算法、如何设计算法，同时学习在算法中使用的数据结构。重讲解排序算法、查找算法和求解图问题的算法。第二部分讨论各种机器学习算法，包括无监督机器学习算法和传统有监督学习算法，详细讨论一些自然语言处理算法和推荐引擎。第三部分讨论更高级的算法概念，重介绍了密码算法和大规模算法。本书还包含一些案例分析（如天气预测、推文聚类和电影推荐引擎），用来说明如何才能更好地应用这些算法。
实战低代码
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●什么是低代码平台？ ●为什么需要低代码平台？ ●低代码平台对数字化转型有什么作用？ ●零编程经验者能否使用低代码平台？ ●如何从0到1完成低代码发？ ●如何在日常工作中使用低代码平台？ ●低代码平台能解决行业应用场景中的哪些问题？ ●学习低代码平台对我的未来有哪些影响？ 以上所有问题都能在本书中找到答案！ 本书系统讲解了低代码平台的能力、价值、应用场景和实操方案，旨在帮助行业、企业及每一位数字公民快速理解低代码平台的核心价值，并实现数字化转型。 本书的5位作者均来自微软，具有丰富的技术架构经验和赋能企业数字化转型的实战经验。他们结合自身对低代码平台的理解和与企业共同创新的经验，系统介绍了低代码平台的实操方法和行业应用落地心得。本书得到了多位行业专家的高度评价和推荐。 全书共12章，分为三篇。 第①篇 刷新认知（第1~4章） 从低代码平台的基础讲起，重解析其概念与价值、市场定位与主流平台、典型应用场景，并剖析低代码平台对数字化转型的重要影响。 第②篇 实践出真知（第5~10章） 以低代码平台 Power Platform 的具体实践为例，从低代码应用发、流程自动化、数据分析与展现、AI 赋能低代码等维度，结合实际案例，详细讲述低代码应用的发过程。 第③篇 已知和未知（第11~12章） 围绕已知的行业应用案例和未知的变革展望展。行业应用案例部分以零售、教育、金融、制造、专业服务等真实场景为例，从面临的挑战、基于低代码平台的解决方案、方案收益等角度层层递；变革展望部分以放的视角展望未来变革的新常态，探索数字化能力和创新的边界。
深入浅出Pandas:利用Python进行数据处理与分析
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如果你想充分发挥Python的强大作用，如果你想成为一名好的Python工程师，你应该先学好Pandas。 这是一本全面覆盖了Pandas使用者的普遍需求和痛的著作，基于实用、易学的原则，从功能、使用、原理等多个维度对Pandas做了全方位的详细讲解，既是初学者系统学习Pandas难得的门书，又是有经验的Python工程师案头必不可少的查询手册。 本书共17章，分为七部分。 部分（第1～2章） Pandas门 首先介绍了Pandas的功能、使用场景和学习方法，然后详细讲解了Python发环境的搭建，Z后介绍了Pandas的大量基础功能，旨在引领读者快速门。 第二部分（第3～5章） Pandas数据分析基础 详细讲解了Pandas读取与输出数据、索引操作、数据类型转换、查询筛选、统计计算、排序、位移、数据修改、数据迭代、函数应用等内容。 第三部分（第6～9章） 数据形式变化 讲解了Pandas的分组聚合操作、合并操作、对比操作、数据透视、转置、归一化、标准化等，以及如何利用多层索引对数据行升降维。 第四部分（第10～12章） 数据清洗 讲解了缺失值和重复值的识别、删除、填充，数据的替换、格式转换，文本的提取、连、匹配、切分、替换、格式化、虚拟变量化等，以及分类数据的应用场景和操作方法。 第五部分（第13～14章）时序数据分析 讲解了Pandas中对于各种时间类型数据的处理和分析，以及在时序数据处理中经常使用的窗口计算。 第六部分（第15～16章） 可视化 讲解了Pandas的样式功能如何让数据表格更有表现力，以及Pandas的绘图功能如何让数据自己说话。 第七部分（第17章） 实战案例 介绍了从需求到代码的思考过程，如何利用式编程思想提高代码编写和数据分析效率，以及数据分析的基本方法与需要掌握的数据分析工具和技术栈，此外还从数据处理和数据分析两个角度给出了大量的应用案例及代码详解。
MATLAB信号处理与应用
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本书以MATLAB R2020a版本为基础，系统地讨论数字信号处理的基本理论、基本分析方法、基本算法和设计方法，是一本比较全面的MATLAB信号处理参考书。本书共10章，全面系统地阐述数字信号处理的相关知识，包括MATLAB基础、离散时间信号与系统、Z变换、傅里叶变换、IIR滤波器的设计、FIR滤波器的设计、自适应滤波器的设计、随机信号处理、小波分析、信息处理中的应用等。此外还给出了MATLAB在信号处理中的一些简单应用。 本书内容丰富，讲解深浅出，可作为电子工程、计算机工程、信号处理以及通信工程等专业的本科生和研究生的参考书，也适合工程技术人员参考。
深入浅出Electron:原理、工程与实践
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这是一本能帮助读者夯实Electron基础而发出稳定、健壮的Electron应用的著作。 书中对Electron的工作原理、大型工程构建、常见技术方案、周边生态工具等行了细致、深地讲解。 工作原理维度： 对Electron及其周边工具的原理行了深讲解，包括Electron依赖包的原理、Electron原理、electron-builder的原理等。 工程构建维度： 讲解了如何驾驭和构建一个大型Electron工程，包括使用各种现代前端构建工具构建Electron工程、自动化测试、编译和调试Electron源码等。 技术方案维度： 总结了实践过程中遇到的一些技术难题以及应对这些难题的技术方案，包括跨程消息总线、窗口池、大数据渲染、对通信等。 周边工具维度： 作者根据自己的“踩坑”经验和教训，有针对性地讲解了大量Electron的周边工具、库和技术，涉及Qt发框架、C 语言、Nodejs框架甚至Vite构建工具等，帮助读者拓宽技术广度，掌握发Electron应用需要的全栈技术。
MATLAB图像处理与应用
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本书以MATLAB R2020a版本的功能叙述为主，由浅深地全面讲解MATLAB软件在图像处理方面应用的知识，是一本不可多得的MATLAB图像处理的学习参考书。 本书涉及面广，涵盖一般用户需要使用的各种功能，并详细介绍MATLAB在图像处理方面的使用。本书共分为12章，主要包括图形绘制、图像处理基础、图像运算、图像变换、图像增强、图像压缩、图像复原、图像分割、数学形态学的应用、MATLAB图像处理在实际中的应用等内容。本书强调了图像处理的理论和应用相结合的方法，并给出了大量数字图像处理技术的MATLAB实现程序。 本书按逻辑编排，自始至终采用实例描述，内容完整且每章相对独立，既适合作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为从事图像处理工作的广大科研工程技术人员的参考用书。
多云和混合云:云原生多集群和应用管理
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内容简介 这是一本讲解如何在多云/混合云的环境下行多集群管理、多集群应用编排以及应用管理和跨集群迁移的著作。 作者是阿里云容器服务云原生分布式云团队核心成员，他基于自己丰富的工程实践经验，详细讲解了： ?云原生的关键技术、多云/混合云云架构的变革和存在的问题，以及多云/混合云多集群的使用场景和价值； ?如何将不同地域的多个集群统一到同一个控制平面，给出了多集群统一管理的方案； ?Flannel、Calico、Cilium等主流容器网络插件以及阿里云容器服务Terway网络插件的功能和适用场景，以及如何组建一个包含云下和云上网络且互联互通的混合网络； ?如何为本地数据中心内的Kubernetes集群扩容云上弹性资源。 ?如何用Helm和Kustomize工具对需要部署到多个集群的应用行编排； ?如何使用Argo CD系统管理多集群应用的生命周期和应用交付； ?如何使用Istio服务网格技术跨多集群组建服务网格； ?如何对云原生应用行备份、恢复以及跨集群的应用迁移。
架构真意:企业级应用架构设计方法论与实践
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创作一个精彩的故事，造一场吸引人的演讲，实现与听众的有效沟通，是我们的能力。但绝大多数人畏惧演讲，无从下手，有很多的困惑与问题—— 如何缓解公众演讲的焦虑和压力？ 如何轻松应对演讲前的痛苦准备，以及选择恰当的演讲主题和内容？ 如何跳脱出常规，做出有创意的演讲，吸引台下昏昏欲睡的听众？ …… 这是一本造具有说服力和吸引力的演讲的指导手册和案头工具书，书中提出的高效演讲的方案是制作“故事板”：类似电影中的“可视化剧本”，运用一帧帧镜头画面，以视觉化的形式整理、排序演讲内容，通过串联故事的方式来传递和表达有价值的信息和内容。这一方法可以帮助你探索创意、厘清思路、组织语言、视觉化表达和创作引人胜的演讲。 书中不仅融合了脑神经科学的知识，还提出了故事板方法的4个步骤和10个简单实用工具，手把手教你如何自信从容地向听众传达想法，重塑和提升你的表达力。 故事板方法可广泛运用于会议报告、产品发布会、融资路演、课程工作坊、新媒体视频制作、采访、研讨会、直播、TED演讲等应用场景。
