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膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
汽车前沿技术科普系列--图说电动汽车无线充电技术
￥45.36
本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术行了系统的介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究展，对车载无线充电技术行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。本书基于严谨的科学理论，对具体的技术实现做了简化，尽可能采用图文并茂的方式，旨在做到深浅出、通俗易懂、层次分明、思路清晰。力求每一章，甚至每一节都为一个独立的知识，可供读者分时阅读。本书可作为具有一定物理知识背景的学生的科普材料，亦可供有兴趣从事电动汽车车载无线充电系统研发和产业化的工程师和创业者参考使用。
洗染业培训丛书--洗衣店开店指南
￥37.69
本书为《洗染业培训丛书》之一介绍了洗衣店需要了解的相关问题：前期工作、业准备、人员管理、企业经营、服务常识、财务管理基本常识、洗涤常识、干洗设备的使用与维护、服装熨烫、服装常用材料常识、如何好连锁洗衣店、新店容易发生的事故、线上洗衣与中央洗衣厂，以及有关实践案例、法律法规、行业标准等。 本书可为欲洗染行业和想提升技能的人士提供参考。
柴油机先进技术
￥50.69
本书着眼柴油机理论与技术研究、设计与研制、定型与试验、运用与保障领域的需求,主要介绍了现代柴油机先技术,包括现代柴油机电控燃油喷射技术、空气管理技术、燃烧优化技术、热管理技术、低摩擦技术、替代燃料、排放控制技术等内容,系统分析了高原、严寒、沙漠三大典型自然环境对柴油机的影响效果和柴油机抵抗环境作用的能力。 本书可供从事柴油机设计、研究、维修保障和管理工作的人员,以及动力机械及工程、汽车工程、机械工程等相关专业的本科生、研究生参考使用。
木质素改性材料的制备及应用
￥63.69
本书对木质素改性材料的制备及应用做了较全面的介绍，全书共7章，内容主要包括绪论、木质素的改性、木质素表面活性剂（包括木质素水煤浆添加剂、木质素混凝土减水剂、木质素染料分散剂、木质素油田化学品、木质素陶瓷添加剂、木质素类沥青乳化剂）、木质素吸附剂、木质素絮凝剂、木质素合成树脂及其他木质素改性材料（如橡胶补强剂、肥料、土壤改良剂、植物生长调节剂、合成鞣剂及饲料添加剂）等。 本书内容全面、丰富，具有较强的针对性和实用性，可供材料、化工、环境等领域的研究人员、工程技术人员参考，也可供高等学校资源循环科学与工程、环境工程、高分子化学与物理、材料科学、化学工程及相关专业师生参阅。
零基础学三菱PLC技术
￥58.36
本书针对三菱PLC应用技术，从初学者学习角度，以视频讲解与图解相结合的方式，由浅深，详细介绍了三菱PLC从编程指令、梯形图设计到工程实践的各项知识和应用技术。包括可编程控制器的硬件结构组成、软件发环境、基本指令及应用、步指令、功能指令、数字量、模拟量、通信、系统设计、功能模块等。书中列举了大量典型应用实例，读者可以举一反三，直用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书配套视频生动讲解三菱PLC 编程、应用的方法和技巧，扫描书中二维码即可观看视频详细学习，如同老师亲临指导。 本书可作为电工、电子技术人员和工业自动化领域的技术人员的门读物，为电气技术人员、PLC初学者等自学PLC技术提供有益的指导。
纳米材料及其光催化物理化学
￥63.69
本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累，由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定，纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理；纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质；半导体光催化的基本原理及应用；光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术，为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书，亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
海参的营养与精深加工技术
￥83.19
本书从海参的营养特性、消化特性及精深加工技术三个方面，详细介绍了不同品种、不同产地和不同养殖方式的海参营养成分差异，海参蛋白质和多糖的消化特性，海参加工新技术及加工过程中营养成分的变化。重对海参中重要活性成分多糖的研究行了阐述，从分离纯化技术、结构解析及生物活性三个方面对海参多糖行了全面、系统的介绍。本书适合食品科学、海洋天然产物、海洋保健食品和海参加工技术领域的科研、教学、管理和生产人员阅读，也可以作为高等院校水产品加工、海洋生物资源发技术相关专业学生的参考书。
新驾考科目一科目四理论考试答题技巧
￥45.36
《新驾考科目一科目四理论考试答题技巧》主要内容包括汽车驾考科目一和科目四的考试介绍、考提炼、答题技巧、试题。本书通过分析、对比、归纳的方法，将内容相近的试题行归类编排，对难以理解的试题加注释，以减轻读者面对题海的阅读负担。书中对容易混淆和难记的考行提炼，帮助读者快速记忆，加快答题速度，顺利通过科目一、科目四考试。本书适合申领小型汽车驾驶证（C1～C5）的考生阅读，也可供汽车驾驶培训学校教学使用。
服装设计基础与创意(第二版)
￥44.19
本书立足于服装设计基础与创意思路和实际需求，将系统理论与实践相结合，分别从服装设计相关概念、服装设计与人体美学、服装设计基础理论、服装设计风格与款式廓形、服装色彩基础理论、服装设计中的面料与工艺、服装流行趋势与创意系列设计以及服装设计师个案赏析等方面解析服装设计基础与创意的重要性。本书注重系统理论知识的教授和创新思维能力的培养，具有较强的针对性与可操作性，内容新颖丰富，结构严谨清晰。本书适合作为高等教育类、高职高专类服装设计专业及艺术设计相关专业的教材使用，也可以为从事服装设计、策划的行业从业者及服装爱好者提供帮助。
铁基非均相催化剂性能研究及应用
￥55.24
本书以铁基非均相催化剂的合成及其在高级氧化领域去除水中难降解有机污染物的研究为主线，主要涵盖了铁基非均相催化剂的制备、表征、性能研究、催化反应机理及应用等方面的内容，探究了铁基非均相催化剂对难降解有机污染物的去除性能，并结合系列表征，旨在掌握催化剂结构与有机污染物降解性能的规律，调控并优化提高铁基非均相催化剂的催化效率和稳定性。通过丰富的案例，展示了铁基非均相催化剂的广泛应用性。本书内容丰富新颖、结构科学清晰、语言通俗易懂，可供催化、水处理等领域的科研人员、工程技术人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、化学工程、材料工程及相关专业师生参阅。
图解西门子PLC编程与实战
￥57.19
本书以彩色图解的方式全面系统地介绍了西门子PLC 编程与控制案例。内容包括西门子PLC 基础知识、梯形图、语句表，以及各种逻辑、运算和控制指令等，同时通过电动机控制等实际案例，结合大量彩色原理图、线图和实物图，对指令含义、控制过程等行了逐步讲解。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
生命早期1000天营养改善与应用前沿--生命早期1000天与未来健康
￥97.49
生命早期1000天对于母婴远期健康具有至关重要的作用，是行干预、减少不良因素暴露的机遇窗口期，对于减少成年期慢性非传染性疾病发生的风险具有重要意义。本书详细阐述了生命早期1000天与未来成年期健康的关系，包括生命早期1000天的基本概念及相关基础研究和流行病学研究的新展、生命早期1000天对慢性非传染性疾病（包括心血管疾病、肥胖、2型糖尿病、过敏性疾病以及神经精神疾病）的影响等内容，为从事相关专业的研究和管理人员提供参考依据，提高对于生命早期1000天与未来健康的了解和认识，并将其运用于工作实践中，切实践行全生命周期健康的理念。本书适合预防医学研发及其他从业人员，营养学相关科研人员，特殊医学用途婴幼儿配方食品生产研发人员，婴幼儿营养领域科研及其他从业人员等参阅。
生命早期1000天营养改善与应用前沿--婴幼儿精准喂养
￥109.19
本书是基于我国婴幼儿看护与喂养特，系统分析我国婴幼儿看护与喂养中存在的突出问题的中文出版物。作者基于婴幼儿的生长发育特、生理功能发育程度以及母乳喂养与辅食添加、对外环境暴露的敏感程度、需要优先考虑的护理与喂养等相关研究，探讨了我国婴幼儿的精准喂养问题，包括现状、存在的突出问题或常见的营养问题（如营养不良、缺铁与缺铁性贫血、钙与维生素D缺乏等）和城乡儿童存在的喂养问题（如偏食、挑食等不良饮食习惯）及其影响因素，婴幼儿期营养缺乏的近期影响与远期效应和解决的对策与干预最佳时机等。本书可作为妇幼保健人员、婴幼儿营养专家和婴幼儿食品研发人员的参考书。
海底管道涂层技术
￥109.19
本书主要介绍了海底管道的腐蚀环境，不同腐蚀环境下涂层的选择，海底管道的设计、铺设与运行。并对海底管道涂层的结构类型、成型工艺及设备，包括海底管道的干湿保温涂层、混凝土配重层、配重管道辅助防滑层、海底管道涂层补口、海底管道修复及损伤等技术行了详细讲解，相关内容在其他书籍中未详述或出现。本书可供油气储运工程设计和建设、管道保温工程设计、管道涂层预制厂工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生学习。
大型露天煤矿安全与环保管理制度建设
￥63.69
《大型露天煤矿安全与环保管理制度建设》不仅涵盖了安全管理的基本原则和制度建设，还包括安全管理制度、安全生产技术、机电设备管理、调度应急管理和环保管理等多方面内容。希望通过此书，为行业提供实用的工具和方法参考，从而构建煤矿行业安全、*、环保的生产环境。
新能源技术基础与应用
￥35.74
新能源的发和利用受到了人们的广泛关注。本书结合当今国内外新能源领域的发展现状，对生物质能、电池能、氢能、核能、可燃冰以及其他形式的新能源（太阳能、海洋能、地热能、风能、水能）的概念、原理、技术和发展趋势等行了较为系统的阐述，对新能源技术基础及应用等行了重介绍，内容丰富，覆盖面广。本书力求简明扼要，体现针对性、实用性和先性。本书可供从事新能源、化学、化工、新材料和环境工程等相关学科的工程技术人员、研究人员参考，也可作为高等学校、高职高专院校热能动力设备及应用、能源工程、环境工程等专业的教学参考书或教材。
冻融循环下水工混凝土性能劣化规律及模型研究
￥99.00
中国北方寒冷地区的水工混凝土结构易受到冻融循环和外部荷载（断裂、直接拉伸、三轴及水力磨损作用）的联合作用，准确预测多种因素联合作用下水工混凝土结构的损伤演化，对已遭受严重冻融损伤的有损结构的性能评价与维修加固决策都具有重要的理论价值及工程实际意义。本书通过试验研究、理论分析与数值模拟相结合的方法，系统研究了冻融循环和外部荷载联合作用下水工混凝土性能劣变规律，揭示了冻融作用后水工混凝土的力学特性及损伤演化机理，并构建了相应的损伤演化模型，以期对北方寒冷地区的水工混凝土结构在冻融循环和外部荷载联合作用下的破坏过程和损伤机理进行分析与预测。本书可作为混凝土材料或结构相关研究、设计、施工的高校师生和工程技术人员的参考书。
心理社会安全氛围研究——以对矿工的影响为例
￥55.89
本书共7章，首先提出了矿工安全行为这一实际问题，针对其引出了心理社会安全氛围的概念及在中国情境下的研究意义，并给出了构建心理社会安全氛围影响安全行为机制的研究方案，对心理社会安全氛围及相关概念研究行了评述，对理论模型和研究假设行了介绍和讨论；主体部分主要介绍了符合中国煤企情境的心理社会安全氛围量表的编制，探讨了心理社会安全氛围对矿工安全行为的影响机理，同时对安全压力和心理健康的中介作用以及安全变革型领导的调节作用展了深研究：后对整个研究行了总结和展望。本书可供政府机构，煤炭、矿山企业各层级管理者，人力资源管理人员，安全管理从业人员，职业健康与安全研究人员参考，也可供高等学校煤炭类、心理类、社会学类等相关专业师生参阅。
