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面包板电子制作——数字电路制作30例
￥37.69
数字电路是电子技术领域中重要的一环，是电路的基础。本书第一篇共三章，对面包板和电路实验的元器件做了要介绍，供读者了解和掌握。第二篇按照电路功能类型，分八章列举了30个实验电路。每个实例标注了制作难度，提供了完整的资料，包含电路方框图、原理简介、装调提示、电路原理图、电路装配图、元器件清单，以及配套的视频教程（扫码即可观看）。本书为全彩印刷，便于读者，特别是初学者，直观分辨元件种类、提升读图效率、加深对电路原理的理解。本书适合作为广大电子爱好者自己动手DIY时的参考手册，作为各类中等和高等院校学生学习数字电路基本原理的实验指导用书。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
￥63.69
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
城市轨道交通车站应急管理研究
￥57.84
本书在阐明城市轨道交通车站应急管理体系主要内容的基础上，结合轨道交通的特，重介绍了如何建立基于多方复杂因素的人员应急疏散仿真模型，深论述了引导者和指示标志在应急管控中的设置方式和有效性。书中以典型大型城市轨道交通站为例，详细介绍了综合考虑建筑物内部结构、人员密集程度、逃生人员心理、人流控制等因素建立的地铁站三维仿真模型，针对不同线路特、火源位置、火灾发展情况及客流分布等影响因素，提出了一整套应急管理优化设计方案，以期为轨道交通车站应急管理预案提供优化的方案和建议，为城市轨道交通的安全运营提供理论支撑。本书可供轨道交通安全管理、监督、运维人员阅读，也可供轨道交通等相关专业师生参考。
液体推进剂污染治理及泄漏防控技术
￥70.19
《液体推剂污染治理及泄漏防控技术》介绍了航天发射场液体推剂的环境污染控制及泄漏应急处置技术。第1章介绍了液体推剂的定义、分类、污染来源及其危害、常用的卫生环境质量标准；第2章介绍了推剂污染物的常用监测技术；第3章介绍了推剂的废气处理技术；第4章介绍了推剂废液回收资源化利用及无害化处理技术；第5章介绍了推剂废水污染处理技术；第6章介绍了推剂泄漏污染物扩散模拟评估技术；第7章介绍了推剂泄漏的粉剂处置技术及其装置；第8章介绍了液氢推剂的泄漏防控技术；附录1是常用推剂的物理化学性质；附录2是推剂水污染物排放标准。 本书涵盖了航天发射场液体推剂废弃物的资源化、污染物的环境监测、废气废液废水污染物的无害化处理、泄漏模拟评估及粉剂处置技术，既有理论研究，又有工程应用。 本书适用于从事液体推剂研究、生产、运输和使用的管理及其科研技术人员，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
宋代家纺宜文化设计
￥37.69
“宜”是我国古代造物设计和制作的核心思想。宋代上承汉唐，下启明清，其家纺产品深受古代造物设计“宜”思想的影响。 本书从“宜”文化的内涵及历史渊源手，通过对宋代政治、经济背景以及“宜”文化思想的分析，探究宋代“宜”文化的特征。在充分借鉴宋代诗、词、小说、绘画、现有文物等历史资料的基础上，从造物法则的角度解析宋代家纺产品，深探究宋代家纺设计中体现的“宜”文化造物理念，即与人相宜、与时相宜、因地制宜、与礼相宜、与物相宜、文质相宜。以史为鉴，古为今用，“宜”文化的造物法则有助于现代家纺面料、造型以及产品室内环境等的创新设计。
生活垃圾填埋场生态修复技术
￥193.69
本书以生活垃圾填埋场污染治理与生态修复为主线，全面系统地介绍了垃圾填埋场生态修复技术和工程，包括生活垃圾填埋场问题识别和评估，生态修复基本原理与主要技术(包括原位生物修复、挖修复和生态封场技术)，以及生态修复过程中渗滤液、气体污染物、场地土壤及地下水污染控制和工程案例，并结合国家“绿色发展”、“双碳”目标和智慧管控的需求，介绍了生态修复填埋场的碳排放核算与控制及数字化运维管理等前沿技术。 本书在综合国内外相关领域最新展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供生活垃圾填埋场污染治理和生态修复的全面性知识及可行的技术方案，可供从事垃圾处理及其污染控制相关领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程、生态工程及相关专业师生参阅。
水污染与水环境修复技术
￥44.84
本书介绍了水污染的原因、途径、危害与防治，污水的物理处理技术、化学处理技术、生物处理技术、自然生物净化技术、污泥处理技术和污水回收技术；水环境生态系统评估、修复理论和技术；农村生活污水的特征、来源和处理技术；河流生态系统构成和功能、河流环境修复基础与技术体系、河流外源污染控制与治理、河流的原位水质净化、河流生态修复与重构；湖泊的结构与生态功能、湖泊生态系统修复的基本原理和技术。本书适合从事环保部门工作人员、环保企业技术人员以及环境科学与工程类相关专业师生参考。
一本书读懂石墨烯
￥57.19
本书对石墨烯行了比较全面的介绍，包括它的发现过程、基本性质、应用领域、制备方法、检测方法、发展前景等。本书是面向大众的科普读物，内容兼具科学性和趣味性。通过阅读本书，读者一方面能够了解石墨烯的专业知识，另一方面，也是更重要的，是让读者了解和体会科学家对自然界的好奇心、对工作的严谨态度以及他们的创新意识。 本书适宜中学生、大学生等青年读者阅读。
功能化碳点生物成像原理及应用
￥83.19
本书以功能化碳生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳荧光探针、钆掺杂碳荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳探针、多色长寿命余辉碳探针，最后对全书内容行了总结并对行业发展趋势行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。
FANUC数控机器人电气控制项目化教程
￥45.36
本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理和操作技巧，熟悉数控机器人的电气系统、PMC 程序设计等。本书可作为自动化、机器人工程等专业高年级学生的实验教材，也可供从事数控机器人电气控制、设计、编程、操作、维修等工作的工程技术人员阅读参考。
特种设备安全与节能技术进展(五)--第五届特种设备安全与节能学术会议论文集
￥258.69
本书为第五届全国特种设备安全与节能学术会议的会议论文集，共分为锅炉、压力容器（含气瓶）、管道、电梯、起重机及其他、综合六篇，收录论文102篇。
金属材料宏细观损伤演化行为
￥76.69
本书以T2 纯铜、H62 铜合金、Cu-Ni19 合金、SLM Inconel 718 合金、SLM TC4 合金为研究对象，对其在拉伸与疲劳载荷影响下的实验技术和损伤计算方法行了详细阐述。具体包括基于晶界的损伤演化行为、基于DIC 的金属损伤演化行为、基于弹性模具的金属疲劳损伤演化，最后给出了合金弹塑性损伤本构模型。本书对于从事金属材料损伤断裂模型设计的工程技术人员、高等院校相关专业的师生全面了解金属材料宏细观损伤演化行为具有较高的参考价值，对工程实践亦具有较好的指导作用。
离子型稀土矿区地下水污染修复技术及应用
￥109.19
本书针对离子型稀土矿区地下水污染问题，以某离子型稀土历史遗留矿区为试区域展地下水污染修复技术研究及应用，内容包括离子型稀土资源概况、离子型稀土矿区地下水污染、稀土矿区地下水污染修复技术以及面临的问题与挑战，矿区地质条件调查，矿区地下水污染分析，矿区地下水污染修复技术研究，矿区地下水污染修复技术应用，以及总结与展望等。本书具有较强的技术针对性和工程实用性，可供从事地下水污染控制与修复等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校地下水科学与工程、环境科学与工程、矿业工程及相关专业师生参阅。
输气站场非常规作业风险迁移演化特性与动态评估方法
￥57.19
本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。
车用柴油机替代燃料技术
￥63.69
本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法，以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性，重研究了替代燃料柴油机高原环境适应性，内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究现状、替代燃料的理化性质和制备合成技术，以及替代燃料的燃烧与排放特性和高原适应性研究。 本书可供从事柴油机替代燃料研究的科研工程技术人员、研究生及相关专业学生和管理人员参考使用。
安全没有捷径——从认知觉醒到执行铁律
￥83.19
本书由兼具扎实前沿理论和丰富实战经验的系统管理专家编写，融合 20年国内外安全管理精髓，为各行业提供从认知升级到落地转化的完整解决方案。 全书以“领导力 -系统化 -执行力”为主线，构建安全管理的全景图谱，将国际安全管理经验与本土实践融合提炼成可落地的安全思想，本书不是一本堆砌法规的“安全百科全书”，而是一部用鲜血换标准、以教训铸程序的生存手册。 书中聚焦“道”：从老板的“脑袋”始，剖析安全管理的痛不在执行末端，而在认知源头；不在片面“员工违章”，而在全局“系统思维”；凝练“法”：重塑制度为纲，流程为脉，用磨珍珠串项方式，指导企业建立、融合和运行管理体系，构建企业安全“宪法”；深耕“术”：提供“STOP法则”“SMART原则”“5Why根因分析”等有效工具，将安全管理拆解为可落地的动作。 本书适合从事安全工程、安全生产和应急管理等相关人员（包括政府监管、企业高管、安全主管、技术人员、一线员工和培训讲师等）阅读，也可供高校和职业教育专业师生参考。
煤的固态核磁共振研究
￥57.84
本书结合编者多年来利用固态核磁共振对煤结构和性质分析的实践，系统归纳了适用于煤的固态核磁共振方法。论述了固态核磁共振对煤的有机大分子结构、煤的物理结构以及煤中无机质的结构研究展。努力探求先分析技术在煤炭领域的应用和发展。 本书可以作为煤性质研究科研工作者的参考书，也可以作为相关专业硕士和博士研究生的参考教材。
典型危险化学品事故应急处置案例汇编
￥63.69
国家安全生产应急救援中心遴选了38个具有广泛性、借鉴性、典型性的案例，按照化工装置事故、石油化工储罐事故、道路运输事故、其他事故四种事故类型汇总形成本书。书中对每起事故救援案例按照基本情况、事故原因及性质、应急救援情况、救援启示等四部分内容行介绍，尤其对每起案例应急救援过程行了详细阐述，旨在为今后救援人员应对同类型事故提供参考借鉴。本书可供危险化学品专业救援队伍、企业安全管理人员、应急培训教育机构、政府监管部门相关从业者学习参考。
图解汽车变速器原理与构造
￥83.19
本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用“一页一主题”的方式行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。 本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解、部件分解、图文对照的方式，简洁明了地讲述了各类汽车变速器的结构及原理。 为了便于了解变速器内部运行机制以及控制流程，本书在各节配备了若干视频，通过这些视频可以动态地演示变速器的组成部件以及工作原理。通过这种“图文影”的三维解说方式，相信可以让读者朋友们更快地了解和学习汽车变速器的构造与原理。 本书文简意赅，图例清晰，既有实物图示便于识别，又有内部结构图示方便了解构造原理，更搭配有动态演示结构原理的视频文件。本书不仅可以供各汽车院校的相关专业作为教辅资料使用，也可供广大汽车领域从业人员了解学习汽车变速器结构、原理使用。
