本书首先介绍5G网络的技术原理和系统架构，包括网络原理功能实体、通信口、消息协议、关键性能、QoS体系等。对于5G网络的主要通信场景，本书创新地以信令活动序列的形式讲解5G网络从终端、网到核心网的端到端工作过程和消息内容。在此基础上，本书对其中重要的信令及数据给出详细的数据结构和数据分组的编解码细节。由于客户体验和感知是5G的核心价值，因此，本书讲解了5G客户感知体系，提出构建5G客户感知体系的步骤，给出了保障和定位客户感知问题的方法。 本书的主要读者对象是需要一步了解5G网络和信令知识的网络工程技术人员；此外，可作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学参考书，也可作为广大读者了解和学习5G相关知识及发5G网络应用的参考书。

本书根据中国铁路总公司《关于印发〈铁路客车段修规程（试行）〉和〈铁路客车厂修规程（试行）〉的通知》铁总运〔2014〕349号的要求，主要介绍了符合规程、规则要求的GTSD-KC客车检查量具研制任务的提出、研制的过程、生产资质以及应用和技术储备情况，还介绍了量具命名、分类及设计原则、量具的使用规定、管理要求及具体使用方法。本书按段修、运用维修、厂修、新造15号车钩四个系列分类，每个系列有独立目录，分类的目录表中对于易混淆的量具做了标注。

本书通过档案文献，配以文字生动地讲述了新中国工业从小到大、从弱到强的故事。全书主体分四章，前三章按时间顺序，分别讲述了奠基新中国工业、掀起新时期中国工业新篇章、造新时代工业强国的历程。第四章总结提炼了中国工业道路、中国工业创造和中国工业精神。全书生动地再现了在中国共产党的领导下我国工业现代化建设波澜壮阔的伟大征程，集中展示了新中国工业发展的伟大实践、伟大成就及形成的伟大精神。

这是一本全面、系统、深论述工业4.0的概念、技术和框架、演策略以及应用的著作。 全书由3篇9章组成。第1篇工业4.0的概念、框架及意义，包括第1章新科技革命引发第四次工业革命，第2章德国工业4.0战略分析，第3章工业4.0的概念、框架及启示；第2篇工业4.0的关键技术和解决方案，包括第4章智能制造的关键技术及组织结构，第5章智能制造解决方案，第6章工业互联网平台；第3篇企业组织向工业4.0演的策略与方法及案例，包括第7章企业组织工业4.0的参考框架，第8章企业组织向工业4.0演的策略与方法及途径，第9章企业组织向智能制造演的案例分析。 本书首先讲解了由社会、经济和科技发展引领的工业革命，并详述了历次工业革命的演过程，为读者清晰展示了工业4.0的演脉络；其次，系统地阐述了工业4.0的概念、内容框架、基础知识、关键技术和解决方案，帮助读者建立起工业4.0的基本概念和内容框架。参与本书编写的作者大都是西门子的智能制造专家，而西门子本身又是工业4.0的重要发起公司，从而保证了本书的权威性。 本书的编写兼顾了普及性与专业性，理论与实践相结合，尽可能地照顾到不同层次与专业的读者。本书不仅适合作为大专院校相关专业的教材，也可作为企业管理人员、CIO、IT从业人员、政府相关工作人员日常学习和工作的参考用书。

"互联网 ”已上升到国家层面，标志着"互联网 ”时代已到来。互联网 也将引领维修行业发生前所未有的变化，互联网模式正在取代传统的维修模式，互联网 APP的上门维修模式将成为新的维修发展方向。互联网 APP的维修模式采用用户线上下单，企业前台（或维修师傅个人APP）根据地图定位的距离就近线上单，线下上门维修，通过互联网 APP实现报修、勘察、报价、维修、验收、支付到评价的所有环节。

　　《世界航母雷达与电子战系统手册》由中国船舶重工集团公司第七二三研究所从事舰船电子装备研究、设计的技术专家与情报研究人员共同编写，是目前国内系统介绍世界航空母舰雷达与电子战装备的一本参考书。全书共分6章：航母平台、航母雷达装备、航母电子战装备、航母舰载机、舰载机雷达装备和舰载机电子战装备。全部内容涵盖巴西、法国、印度、意大利、俄罗斯、西班牙、泰国、英国、美国9个国家，共计32艘现役和7艘在建航母、50种舰载飞机以及大约108部雷达和85套电子战系统，刊用图片220余幅。

低频振动和噪声控制问题一直是人们面临的技术难题，由于受到质量定律等物理规律的制约，传统的隔振/声材料或结构很难对其进行有效的控制。近年来，局域共振型声学超材料的提出，为通过亚波长尺寸的轻质结构实现低频减振降噪提供了一种全新的思路。然而，目前在声学超材料低频减振降噪中，仍在力学模型的等效、带隙形成和调控机制及实际工程应用等方面存在着一些不足。本书针对低频超材料在弹性波调控机理和减振降噪应用方面面临的关键理论及技术问题，从新型力学模型的提出、带隙的调控机制及实际的工程应用详细论述了以下的研究工作。 本书以如何利用局域共振型声学超材料实现低频振动和噪声的控制问题为核心，深入分析了四种新型不同带隙形成机理及调控方法的力学模型，并对工程中常用的减振杆、梁、板及隔声材料的设计进行了初步探索，这些研究成果会进一步丰富声学超材料研究内容，同时为工程中的减振降噪方法提供一定的理论基础和技术支持。

本书主要介绍探测制导系统的数据处理方法和基本理论，阐述了线性系统滤波的基本理论及其在工程实际应用中需要注意研究和解决的问题。全书共9章和8个附录，正文内容具体包括绪论、线性系统滤波的基本理论、卡尔曼滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用、复杂战场环境下的目标跟踪、相控阵雷达中的数据处理技术、卡尔曼滤波在末制导探测系统中的应用、末制导探测制导总体设计与状态估计；附录内容具体包括线性系统和非线性系统滤波理论习题及解答、国际标准大气参数表、国际单位制的基本单位、MATLAB基础、分贝转换表、拉普拉斯变换的基本性质、常用函数的拉普拉斯变换和Z变换表、雷达频段表。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

《汽车精益智能物流系统实务》主要以汽车精益智能物流体系为主要内容，详细介绍平准化物流、物流同步拉动和台套式配送等方法，同时对发动机的精益智能生产与物流、零部件厂商的同步生产与拉动、第三方物流的柔性精益生产行系统介绍。本书以丰田生产模式为背景，并与MES系统相结合，可供高校工业工程、物流、自动化、企业管理等相关专业学生学习。此外，也可供汽车企业生产管理与信息化管理人员参考，以及智能制造相关领域的技术人员参考。

《汽车构造原理快速门30天》是汽车基础知识和汽车新技术的普及读物，以“每天一个专题”的形式，用大量形象的彩图和简洁生动的语言对现代汽车的结构和工作原理作了详细而全面的介绍，并突出了新知识、新技术。本书从汽车的总体结构始介绍，着分别描述了汽车发动机，包括曲轴传动机构、气门机构、润滑系统、冷却系统、燃油供应系统等的结构与原理；汽车底盘，包括离合器、手动变速器、各种自动变速器、四轮驱动系统、悬架、转向和制动系统等的结构与原理；汽车电器、汽车车身及新能源汽车的结构与原理。本书对近年来汽车新结构和新技术，如可变气门正时系统、涡轮增压系统、双离合变速器、电动助力转向系统（EPS）、纯电动汽车、混合动力系统等均有所介绍。

本书根据汽车厂维修资料对主流车型（2014-2018年款）汽车电控单元端子（又称为针脚）位置图、端子信息以及检测参数、数据流等行了收集与整理。书中按照大众/奥迪、上汽通用、北京现代、丰田、本田、东风日产、长安福特、长城、长安、奇瑞、吉利和其他车系（东风悦达起亚、比亚迪、广汽传祺）分章编写，资料准确，易查易找。本书可供汽车维修专业人员使用，也可供汽车维修专业师生阅读参考。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

《能源实验与页岩气技术图册》全书共五章，第1章介绍中国地质大学（北京）能源实验中心实验室概况，包括实验室历史及功能分类；第2章涉及基础性实验仪器与设备，包括样品预处理实验仪器与设备、基础地质实验仪器与设备；第3章为油气成藏与发实验仪器与设备，包括有机地球化学与成藏、油气储层物性、油气田发实验仪器与设备及实验测试成果示例等；第4章涉及实验中心特色设备与仪器，包括虚拟仿真实验室、自主研发页岩油气实验设备与仪器及实验测试示例；第5章介绍页岩与页岩气分析技术，包括富有机质页岩、页岩矿物、页岩沉积韵律、孔隙与裂缝、页岩龟裂、结核及与球形风化等。

本书系统介绍铁路编组站及其规划设计技术，其以铁路编组站车列解编、列车牵引动力及检修、车辆检修、通信信号设施伺服作业流程为主线，以编组站各作业子（分）系统、各主要工程设计专业的技术特点、功能目标、主要设计原则、主要设计内容以及采用的设计理论和方法等为主要内容，力求系统反映铁路编组站的系统构成、规划设计工作及程序、内容、方法等，并附有较翔实的实际工程案例，代表了我国乃至世界铁路编组站发展的先进水平。本书可供铁路工程技术人员、运营管理人员及教学、研究、培训工作参考使用，也可供铁路爱好者阅读。

本书给出了弹性通信网络的概念与内涵写，描述了弹性通信网络国内外发展的现状及技术发展趋势，从参考模型、能力体系、功能体系、技术体系、口关系及弹性适变原理等方面论述了弹性通信网络的体系结构；在此基础上，详细给出了可重构网络基础设施、弹性网络操作系统、泛在网络服务系统、弹性网络认知面、弹性网络移动面和弹性网络安全面等要素的技术内容，*后论述了弹性网络的典型应用和设计方法。 本书源于课题组对弹性通信网络技术及关键设备的研究成果与经验，是一本专业性和实用性较强的技术读物，本书可供从事弹性通信网络领域技术研究和产品研发的科技人员及大专院校相关专业的师生参考。

本书详细讲解了5G网络及NR新空口技术，包括5G新频段、网络与口协议栈和网络部署模式等内容。其中重介绍了5G NR各物理信道和物理参考信号时频域资源配置、上下行数据调度及路自适应过程。并专门介绍了当前热门的Open RAN联盟和技术规范，详细比较了5G NR与4G LTE的不同之处，能更好地帮助读者对比学习5G NR相关技术内容。另外，本书还专门介绍了5G NR的基本流程，包括NR随机过程、小区选择与重选、终端注册及辅站添加变更流程等。本书的主要读者对象为移动通信行业的测试工程师、研发工程师、系统分析工程师和移动网络运营维护人员。特别适合从事移动终端行业即5G智能手机的研发和测试工程师参考使用，也适合广大电子与通信等相关专业的大专院校师生参考阅读。

本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地全面介绍AutoCAD 2020软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 全书分为4篇共16章，详细介绍软件界面及基础操作、二维辅助绘图功能、绘制点线图元、绘制圆弧与多边形、绘制边界面域与图案填充、定义图块属性和参照、应用图层设计中心与选项板、标注图形尺寸与公差、输入图形文字与表格、三维辅助设计、三维建模功能、三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、室内设计、机械设计、园林景观设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出。另外，本书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方便。