购物车
个人中心
随机分布控制系统的故障诊断与容错控制
￥55.30
为了提高实际随机分布控制系统的可靠性，关于随机动态系统的故障诊断与容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一，非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制问题是一个长期存在的理论难题。本书系统、全面总结了非高斯随机分布控制系统的故障诊断与容错控制方面的理论研究成果，主要内容包括：随机分布控制系统故障诊断与容错控制的研究展，有理平方根逼近的非高斯线性随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的集成故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制设计新方法，考虑PDF逼近误差的非高斯线性奇异时滞随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，考虑PDF逼近误差的非高斯不确定随机分布控制系统的故障诊断与滑模容错控制，非高斯非线性随机分布控制系统的统计信息跟踪容错控制、基于模糊建模的非高斯非线性奇异随机分布控制系统的故障诊断与容错控制，非高斯奇异随机分布控制系统的*小熵容错控制，基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的*小有理熵容错控制。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
机器人的设计与制作
￥26.60
本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件行建模，然后行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D印、激光切割对部分零件行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。
实例讲解 西门子NX 1847快速入门
￥61.60
本书以NX1847软件为蓝本，从机械行业CAD/CAM基础知识手，以实例讲解的形式介绍NX1847软件的新特性和操作方法，以使读者快速掌握三维建模的技巧。 本书主要内容包括概述、NX1847基本操作、草图、实体建模、曲线、曲面、装配、NX工程图、同步建模。为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，本书结合大量范例对软件中的命令和功能行了讲解，并讲述了一些常见产品的设计过程。本书还详细描述了软件操作过程中对话框的参数设置、操作顺序等，使初学者能够直观、准确地学习如何使用该软件，初步学会零件建模的方法和技巧，并为一步学习高级模块下坚实的基础。此外，本书每章的结尾部分附有习题，便于读者自行练习。
湿法磷酸绿色制造
￥61.60
湿法磷酸工艺具有技术成熟、操作简便，节约成本等方面的显著优势。尤其是半水湿法磷酸工艺，不仅能提高磷酸浓度，而且能够直得到粗大、均匀的结晶体。近年来，磷资源过度消耗、环境污染等问题越来越受到有关监管部门的关注，其中湿法磷酸行业又是典型的高污染高能耗的资源依赖型重化工产业。因此，要实现磷化工行业的可持续发展，就必须大力倡导清洁生产技术。 要实现清洁生产技术，就必须从湿法磷酸工艺的每一个环节行考察和研究。本书较全面地介绍了现阶段的清洁生产现状及展，详细说明了磷化工清洁生产的理论意义，并从工艺创新和装备创新两个方面阐述湿法磷酸行业清洁生产技术的具体实施方法。全书的内容充实得当，理论清楚，实用性和可读性较强。本书的出版对高等学校教学、科学研究和磷化工企业生产均有很好的参考价值。
矿山法城市隧道渗流场演变及防排水问题研究
￥40.71
隧道工程能够有效提升地下空间的利用率，对降低城市环境污染、保证机动车低能耗、提高交通安全高效运营性具有积极作用。随着“绿水青山就是金山银山”环保理念的深，城市隧道已成为我国城市低碳生活的标志之一。 在我国隧道工程大力发展的同时，引发的安全问题也不容忽视，尤其对矿山法城市隧道，涉及其结构安全、防排水体系、地质条件等多方面的影响因素均需要具体考虑。通过对我国发生安全问题的57座隧道调查统计后发现，除人为因素引起的质量问题外，水害对隧道工程安全影响高达58010。因此，解决隧道渗漏水问题成为保证矿山法城市隧道运营安全和长期运营稳定的关键。 对于具体工程而言，矿山法城市隧道不同阶段所处的渗流场环境也各不相同。若管理人员对隧道围岩．支护体系服役状态判断不清，会大大影响隧道防排水的方案设计和评价效果。因此，本书主要针对矿山法城市隧道渗流场演变及防排水问题的研究方法和取得的研究成果行阐述。 本书主要分为7章：□□章对本书的研究意义行了详细介绍，并对国内外相关研究成果行了调研和整理，获取了其中存在的主要问题；第2章介绍了在渗流场环境中的矿山法城市隧道的主要研究方法，包括流固耦合的基本原理、涌水量预测模型的建立方法、室内试验系统的成套建立方式和理论推导的具体过程；第3章通过有限元模拟对矿山法隧道施工期围岩一支护体系特征及渗流场影响范围行分析，得出了隧道挖步对围岩一支护体系的影响，并明确了隧道施工期渗流场的影响范围；第4章从相似材料的确定、试验系统的研制等方面详细介绍了施工期隧道涌水量预测模型试验；第5章对不同影响因素下的运营期隧道渗流场分布行了详细分析，包括不同注浆圈和特殊地层的影响；第6章介绍了矿山法城市隧道运营期排水量和水压力的关系，结合围岩．支护结构精细化模型和气象因素，分别对高、低水位隧道运营期排水量和二衬外水压力行理论推导，提出了一种全新的（半）解析方法；第7章初步介绍了在渗流场环境中的隧道工程是如何建立长期监测的，并调研若干具有代表性的隧道工程长期监测系统。 限于编者的水平，书中疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正！
塑料注射成型技术 ( 高级工 ) (第2版)
￥34.99
《塑料注射成型技术（ 高级工）（第2版）》较为详细地介绍了塑料基础知识，塑料注射成型设备、模具、生产工艺；介绍了通用塑料、通用工程塑料、特种工程塑料、热固性塑料的注射成型与制备实例；还介绍了金属粉末注射成型、反应注射成型、精密注射成型、树脂传递精塑和气体辅助注射成型等新型注射成型工艺与制备实例；对常见注射制品缺陷行了技术分析，对注射制品检测也行了扼要介绍。 《塑料注射成型技术（ 高级工）（第2版）》可作为从事塑料注射成型技术工人的培训教材和自学读本，也是塑料研究、产品设计、生产、管理、销售和教学人员之书。
材料工艺与创新设计
￥39.00
本书系统介绍了产品设计过程中材料工艺的重要性及相关知识，并在此基础上展示了一些具有代表性的产品创新设计。本书广泛吸收了国内外先技术成果，重反映当前材料工艺的发展动态，特别注重造型材料在产品设计过程中的正确应用，突出材料与工艺方法的重要性，有利于培养学生理论联系实际、能正确利用相关材料和工艺实现产品创新设计的能力。本教材由东北林业大学多位教师共同编写，可作为高等院校工业设计、艺术设计、计算机辅助设计与制造等专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
液压操动机构的设计与应用
￥29.00
断路器作为电力系统中重要的控制元件，它的智能化是坚强智能电网建设的重要保障，而操动机构的机械动作的稳定性和可控操动，又是断路器智能化的基础。本书介绍了液压操动机构应遵循的标准，高压断路器对液压操动机构的要求和术语解释，液压操动机构常用的液压流体力学的基础知识；介绍了液压操动机构常用元器件，包括液压泵、液压缸、电磁阀、换向阀、单向阀、蓄能器、工作介质、密封件及液压附件等的基本原理、主要性能参数、必要的设计计算和选用原则；介绍了液压操动机构的结构、原理、设计和制造要；有代表性的口和国产液压操动机构的结构、原理；结合应用对液压操动机构在运行中常见的故障及诱发原因行了分析，给出了解决方法；后对智能电网建设中断路器操动机构的新增功能要求行了探讨。 本书主要供断路器液压操动机构的设计制造人员和高压断路器生产制造单位、电力系统运行检修单位的相关人员使用，也可供大专院校、研究单位的相关人员参考。
金属材料铸辗成形工艺组织演变研究
￥9.75
本书以铸态42CrMo钢为研究对象，建立了初始晶粒组织、动态再结晶、亚动态再结晶和静态再结晶过程的元胞自动机模型；结合独立成分分析法，提出了考虑结构独立性的晶粒拓扑变形技术；探索了将有限元分析方法和元胞自动机法这两种不同空间层次方法相结合，跨宏微观尺度对环件整体或其不同位置分别行建模。 本书对于探索金属环件短流程铸辗复合精确成形工艺的材料类、计算机类、机械类等专业本科生、研究生和研究人员来说，是一本极有价值的参考书。
汽车维修经验与技巧集锦 第2版
￥39.99
本书以电控系控制统故障维修的规则、方法、技巧、须知为主轴线，全方位、多角度阐述现代汽车电控系统理念，汽车维修基础检测方法，检测仪器使用方法与技巧，各系统部位故障查排的规则，异响与故障的关系，查排方法及操作步骤、操作技巧，典型及疑难故障实例解读等。
AutoCAD 2019快速入门、进阶与精通(升级版)
￥63.00
本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐地全面介绍AutoCAD 2018软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 全书分四篇共16章，详细介绍软件界面及基础操作、二维辅助绘图功能、绘制线图元、绘制圆弧与多边形、绘制边界面域与图案填充、定义图块属性和参照、应用图层设计中心与选项板、标注图形尺寸与公差、输图形文字与表格、三维辅助设计、三维建模功能、三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、室内设计、机械设计、园林景观设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，本书中的案例以视频演示方式行讲解，使读者学习起来更加方便。本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出。
渐开线齿面拓扑修形磨削技术
￥17.40
本书提出了斜齿轮拓扑修形及高精度磨削加工方法，为提高斜齿轮的齿面精度及齿轮副的传动特性优化提供了理论指导。 全书共9章，分别介绍了共轭曲面的基本原理和常见的磨齿方法；研究了在不同安装误差存在的情况下，传动误差与啮合印痕随安装误差的变化规律和齿面拓扑修形方法及其参数优化设计；对齿面误差进行了分析、动态预报与加工参数的评价；基于成形法磨削提出了齿面拓扑修形的实现方法；后给出了齿轮副的加载对比实验。 本书可供从事齿面拓扑磨削技术研究及相关工作的工程技术人员、技术装备人员以及高等院校相关专业师生参考使用。
控制阀设计及先进制造技术
￥59.90
控制阀是过程自动化装置中极为重要的设备之一，是流程工业自动控制系统的执行器，流程控制成千上万的控制完全要靠各种控制阀来控制。控制阀工作得好坏，直关系到控制系统的投运和工艺装置的运行，一旦控制阀出现故障，整套控制系统就会失灵。控制阀种类繁多，不同阀门的结构和材料千差万别，用户的需求也各不相同，对控制阀的可靠性、适应性和先性要求极高。 本书对控制阀的工作原理、特性分析及重要性，控制阀设计技术，控制阀先制造技术，控制阀关键材料及应用技术研究，控制阀的典型失效形式及其诊断和检测，控制阀智能制造质量工程，控制阀再制造关键技术等做了详细论述。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员、流程工业自动控制专业等相关专业的学者研究和学习。
光伏系统清洁维护技术
￥103.60
本书研究了太阳能光伏发电系统清洁技术现状，主要内容包括太阳能资源发现状、光伏产业规模及节能减排潜力、太阳能发电形式与组件类型、光伏系统清洁方法、灰尘特性、灰尘颗粒黏附机理、电池板表面灰尘清洁机理、试剂选用与评估、清洁与光伏组件寿命。
海上丝绸之路自然风险评估与应急管理
￥138.60
本书围绕海上丝绸之路海区热带气旋、大风、大浪和恶劣能见度等*天气及海平面上升等的影响 与危害，开展针对地理环境特征、气候变化情景、气象水文要素、岛屿和海峡及港湾等孕险环境与承险对象的研究，包括敏感性、脆弱性和风险防范等自然环境风险分析和突发事件应急管理等，特别是针对现实存在的案例样本不充分、评估信息不完备、决策知识不确 定等问题,借助动态贝叶斯网络、直觉模糊集、群决策场和信息流等工具方法和技术，通 过构建风险评估与应急管理指标体系和数学模型，开展自然环境风险评估、气候变化情景响应、突发事件应急推演和航道安全研究。 本书可供政府职能部门、管理机关、大气海洋、环境生态、交通运输、自然资源、防 灾减灾、应急管理等部门的科研人员和高等院校相关专本书业师生参考。
汽车车身修复技术(彩色版配视频)
￥41.00
本书主要内容包括车间布置与劳动安全、汽车车身基础、钣金常用工具与设备、典型车身板件的 更换、车身塑料与修复、车身板件连技术、车身外覆盖件修复、车身尺寸测量与修复，在对实际工作岗位调研的基础上，对实际工作任务行分析，结合近年各项技能大赛考核要，由行业专家、多位专业教师共同编写完成。本书采用了符合课程内容特和满足中高职学生知识与技能养成规律的教学模式和方法，更便于学生学习与掌握。所选内容具有很强的针对性、实用性，充分考虑了汽车车身修复工作岗位所需要的知识、能力和素养，为学生走上工作岗位奠定良好的基础。 本书配有钣金实操视频，读者通过扫描书中的二维码即可学习，在配套教学课件中融素养教育内 容，并配套相应操作考核表、理论知识题库及相关特色情景视频，完善的教学配套资源能更好地辅助教师实际教学，提高学生学习质量。 本书不仅可供职业院校和技工院校学生使用，还可作为该行业从业人员岗位技能培训用书。
国家先进制造业集群形成与发展蓝皮书
￥130.80
《国家先进制造业集群形成与发展蓝皮书》对 45 个国家先进制造业集群形成的动因和机制进行了深入研究，总结了每个集群发展壮大的主要模式和存在的核心问题，并提出了集群培育提升的对策建议，对我国先进制造业集群的发展具有重要的理论价值和现实意义。本书可为中国先进制造业集群发展的参与者和亲历者提供一定借鉴。本书是在工业和信息化部规划司的指导下，结合全国各省级工业和信息化主管部门提供的基础材料，由中国电子信息产业发展研究院整理、编撰而成的。
腈纶纤维基非均相催化剂合成方法
￥63.69
内容简介 本书详细介绍了腈纶纤维基非均相催化剂的制备、表征、应用及活性调控方法。简述了固载催化研究的意义及发展现状；研究了纤维催化微环境对功能基催化活性的影响；以及纤维催化微环境的亲、疏水性调控及应用；协同催化微环境的构建和应用。本书内容为在柔性有机材料表层构建具有特定催化选择性的“准液相微环境”，提供了重要的实验方法和理论支持。 本书可作为化学、化工、材料等专业的学习用书，也可供科研技术人员参考阅读。
Olex2软件单晶结构解析及晶体可视化
￥63.69
《Olex2软件单晶结构解析及晶体可视化》介绍单晶解析基础理论，应用图形界面化程序Olex2 为平台，解析单晶结构。运用包括*通用和经典的 Direct Methods，Patterson Method 两种算法，以及新发展的 Charge Flipping，Intrinsic Phasing，Structure Expansion 和 Dual Space 算法，展示新算法在解析结构方面的优势。并一步提供同步辐射测试数据以及不同衍射仪原始图片数据还原的处理方法。介绍*基于 olex2 *插件包括 drawplus，reportplus等的使用，逐步实现晶体的解析各种晶体学信息的提取及自动生成发表文章所需要的各种表格及数据。提供实例讲解解析晶体结构的完整过程。
四氢异喹啉生物碱的手性合成及应用
￥57.19
本书主要介绍了手性四氢异喹啉生物碱的化学合成策略、生物合成策略及其在药物化学中的应用。在化学合成策略中，重阐述了不对称催化合成手性四氢异喹啉的方法，包括不对称环化、不对称氢化、不对称亲核加成及不对称交叉脱氢偶联反应等。在生物合成策略中，阐述了生物体内四氢异喹啉化合物的生成机制及酶催化手性四氢异喹啉化合物的合成研究。根据目前手性四氢异喹啉化合物的化学合成策略、生物合成策略及市场需求，针对所存在问题，提出手性四氢异喹啉生物碱合成策略的改方法和发展前景。根据手性四氢异喹啉生物碱在生命体内的作用机制，详细介绍了在药物化学中的应用及发展前景。 本书可作为化学、药物化学、生命科学等相关专业科研人员的参考用书。
色谱技术丛书--色谱在生命科学中的应用(第二版)
￥57.19
本书是“色谱技术丛书”的分册之一，结合目前的*研究展重介绍了色谱技术在临床诊断标志物、药物代谢、脂质组学、蛋白质组学以及代谢组学等方面的应用，包括分析策略、前处理方法、定性定量手段以及大量的应用实例。 本版与*版相比在内容结构上做了较大的优化与调整，删去了概述、脱氧核糖核酸（DNA）的电泳与色谱分析、生物技术药物的纯化及鉴定等内容，增加了“色谱在药物代谢研究中的应用”“色谱在脂质组学分析中的应用”“色谱在代谢组学研究中的应用”三章，并对“色谱在生物标志物研究中的应用”和“色谱在蛋白质组学研究中的应用”两章做了大量更新。 本书整体上突出实用性，注重将基础知识与色谱技术在生命科学中应用的*展结合，提供了系统了解色谱技术在生命科学热领域应用的方法和解决策略等综合信息，内容丰富、资料翔实，可供从事与生命分析科学有关的科研人员与学生参考。
