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机器人三维视觉技术原理与应用
￥64.34
本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章，按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开： 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础；技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术；实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例，展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践，从原理到应用，*介绍了机器人三维视觉技术，确保读者能够形成完整的知识体系。 本书适合从事机器人视觉技术相关工作的工程技术人员和科研人员阅读，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程等相关专业师生的参考书。
智能检测技术及应用
￥64.34
本书系统介绍了智能检测技术的理论方法及工程应用。全书分为五部分：*部分(第1章)概述智能检测技术的基本特点及智能传感器、仪表、检测系统等，并结合机器人与智能制造案例分析发展趋势与挑战；第二部分(第2章)解析测量误差与不确定度，包括误差分类、表示与处理方法、精度概念以及不确定度的评定与合成；第三部分(第3、4章)深入讲解智能传感器的设计、标定、补偿和总线技术，并涵盖信号调理电路中的各类电桥，以及放大、转换、滤波和调制解调电路；第四部分(第5~7章)重点介绍智能检测系统的构建与设计，包括机器视觉、环境监测等系统实例，以及硬件与软件抗干扰技术和神经网络、支持向量机等智能算法；第五部分(第8~10章)探讨多传感器融合技术，包括无线传感器网络、自组网方法、多传感器数据融合算法与系统设计，以及机器视觉图像处理与实际应用。全书结构合理、内容*，兼顾基础理论与实际应用。 本书适合智能制造及相关领域的技术人员阅读，也可作为高校智能制造工程、机械工程、机械电子工程等相关专业师生的参考书。
厌氧氨氧化及其新污染物影响
￥57.19
《厌氧氨氧化及其新污染物影响》从全球水资源危机与污水处理低碳化需求切入，综述了厌氧氨氧化技术优势及微塑料、抗生素等新污染物对其影响的研究进展，解析不同条件对系统脱氮性能的调控规律。通过检测酶活性揭示厌氧氨氧化菌关键功能酶的活性响应及功能基因的表达调控。针对微塑料的差异化影响，阐明了聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚丙烯与可生物降解的聚乳酸微塑料通过物理遮蔽与化学浸出干扰菌群代谢通路的机制。利用胞外聚合物组分重构揭示厌氧氨氧化颗粒污泥通过分泌胞外聚合物螯合污染物、调控群落α多样性等的抗逆机制，阐明微塑料与抗生素复合污染的协同毒性。全书通过多尺度研究方法，为厌氧氨氧化工艺应对新污染物挑战提供理论依据与工程实践参考。本书可供污水生物处理等相关领域的科研人员和工程技术人员参考。
新型煤气化及气化煤技术
￥129.34
《新型煤气化及气化煤技术》是一部基于煤气化技术特征和气化煤性质介绍新型煤气化技术比选方法的著作。本书在介绍煤气化分类及气化原理、煤炭资源分布现状及分类、煤化工用煤指标分析及标准的基础上，详细阐述了动力煤焦煤选择及质量评定方法、气化煤选择及质量评定方法、煤气化性能比选评价方法；总结分析了煤制合成氨、煤制甲醇、煤制烯烃、煤制乙二醇、煤制油品、煤制天然气、煤制氢中各种煤气化技术的市场份额及应用情况；重介绍了固定床加压气化、熔渣固定床加压气化、循环流化床气化、灰熔聚流化床气化、干煤粉流化床气化、水煤浆气流床气化等技术中典型气化炉的发展历程、主要技术特征和商业应用业绩；最后给出了煤气化比选计算范例。本书对于煤化工项目确定适宜的气化炉具有指导意义，可助力煤炭高效转化利用、降低单位产品综合能耗、获取较佳经济效益，可供煤化工行业从事技术发、工程设计及建设、生产运营及销售人员使用，也可供大专院校煤化工及相关专业的师生参考。
工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
￥57.84
《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外，本书还详细介绍了工业机器人仿真技术，通过RobotStudio等主流软件，帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时，结合实际案例，如码垛、焊、装配等工作站的设计与仿真，展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。最后，本书配备同步课件及拓展阅读资源，可帮助读者更快更好地学习本书，提升技能。 本书主要可供智能制造、机器人等相关领域的工程技术人员阅读参考，也面向高等院校及职业院校智能制造工程、机器人工程及相关专业师生，可作为该专业领域的通识类教材。
人机物共融制造模式与应用
￥57.19
本书以新一代智能制造理念为起，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物协同决策过程模型；搭建了基于人机物共融制造模式的智能网络协同制造平台并提供验证案例。本书可供自动化、机械工程、管理工程、计算机等领域的管理人员、技术人员参考，也可作为以上领域相关专业高年级本科生和研究生的选修教材。
生物质新材料研发与制备技术丛书--仿生智能生物质复合材料制备关键技术
￥128.69
仿生智能生物质材料是利用仿生原理，以自然界生物质资源为原料，设计发的具备特殊优异性能的功能和智能材料，属于材料科学的发展方向之一。全书共7章，包括仿生智能生物质复合材料的研究与发展、仿生智能生物质复合材料的常用表征与分析方法、多功能特殊润湿性木质复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性棉纤维复合材料的仿生制备关键技术、多功能特殊润湿性纳米纤维素复合材料的仿生制备关键技术、智能生物质复合材料的仿生制备关键技术等，在内容上紧密联系先材料的发展前沿。受自然界具有特殊优异性能的生物材料的启发，本书从生物质特征、生物质资源结构与组成出发，以生物质的高值化利用为目的，对仿生智能生物质复合材料的设计理念、结构与功能关系、智能响应机理及在不同领域的应用行了系统介绍。本书可供木材科学、林产化工、生物质资源化学、新能源材料、高分子材料、环境工程、碳素材料、纳米材料等专业的研究、发、生产和管理人员阅读参考。
多工位级进模设计及仿真
￥51.34
本书结合现代模具企业对冲压模具设计师的工作要求，详细讲解了多工位级模设计方法及仿真分析过程。主要内容包括：多工位级模设计基础、多工位级模排样设计、多工位级模结构件及监测装置设计、仿真技术在多工位级模中的应用、多工位级模实例精选及仿真分析。书中内容兼顾基础理论与应用实践，力求使用简洁明了的语言，避免晦涩难懂的理论分析，以实用、通用为目的。本书可作为高校相关专业的教材，也可供从事冲压模具设计及制造的工程技术人员学习参考。
机械产品务实创新设计
￥57.19
本书聚焦机械产品外观设计，围绕“创新与务实”主题，从设计思维、专业性与系列化、企业文化融合、安全性设计及共性与差异化等维度，深剖析机械产品设计的核心理念与实践方法，并通过大量案例分享创新与务实融合的思路。本书适用于机械产品设计师、工业设计从业者、相关专业学生及企业管理者，助力企业造更具市场竞争力的机械产品。
星载可展开天线机构设计与研究
￥63.69
本书密切联系国家航天需求和国际学术前沿以六棱柱模块化星载可展天线机构为研究对象围绕模块化可展天线超多模块精确连与协同联动、平稳展与高效驱动即组网方法和驱动策略两个关键科学问题展研究。内容包括：模块化星载可展天线机构超多模块空间几何建模、超多模块协调联动运动学建模、模块化可展天线机构展速度曲线规划方法和模块化可展天线机构动力源优化配置等。本书提出的模块化星载可展天线机构组网方法和驱动策略在理论上实现了超多个六棱柱模块的精确连、协调联动以及精确驱动为模块化星载可展天线的工程应用拓展了理论基础。本书面向航天折展机构领域的科研工作者同时可供航空宇航科学与技术、机械工程、土木工程等相关专业的高等院校师生阅读和参考。
突发水污染事故查控处一体化风险管控技术及应用
￥50.69
《突发水污染事故查控处一体化风险管控技术及应用》在总结突发水污染事故特以及突发水污染事故风险管控技术现状及其需求的基础上，重介绍风险事故现场安全侦测与快速监测技术的研发及应用、突发水污染典型事故废水应急处置技术的研发及应用、复合应急工艺与装备快速组合集成系统的构建、滨海工业带水环境风险实时管控与应急指挥系统的发及应用、查控处一体化风险管控技术的系统化整合方案，并对突发环境污染事件的应对和挑战提出了建议。本书可供环境监测工作人员、环境科研工作者、政府机构管理人员、高等院校环境专业师生阅读参考。
公共安全领域中的化学问题--第八届全国“公共安全领域中的化学问题”研讨会论文集
￥128.69
本论文集共选收论文65篇，内容丰富，涉及火炸药、核材料安全探测技术及装备，化学防护、化学事故及救援技术和装备，化学实验室绿色安全技术及装备，公安、安保、消防居民生活(食品)领域中的化学问题等内容。本论文集既有理论与方法的探讨，又有其应用实践，尤以后者为多。 本论文集基本反映了近年来我国公共安全领域中化学的研究进展及技术水平，可供从事该领域的科研及技术人员借鉴参考。
航空发动机气路系统健康状态预测方法
￥64.34
航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下，对航空发动机气路系统健康状态预测方法行介绍。在此基础上，融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识，建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系，解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题； 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型，提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度；建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型，降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性，提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性；提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型，解决了单个置信规则库模型复杂度高、不能动态全面反映气路系统的健康状态和运行时间长的问题。本书可供从事复杂机电系统建模， 航空发动机气路系统故障诊断、健康管理等相关方向研究的研究生及工程技术人员阅读参考。
资源型地区大气污染成因与治理研究——以山西省为例
￥96.19
资源型地区大多伴随有严重的大气污染，山西省无论是产业结构还是污染特征，在资源型地区都具有较强的典型性。本书在结合作者及其团队多年的科研成果和经验总结，以及借鉴国内外相关成果的基础上，通过大气污染物时间空间排放特征识别、细颗粒物和臭氧来源解析等手段，分析了山西省大气污染发生的原因；梳理了近年来采取的防治措施，评估了各项措施的实施效果；从环境容量、空气流域和生态补偿角度提出了大气污染排放的规模、空间的管控建议及手段。本书具有较强的知识性、针对性和参考价值，可供从事大气污染源解析、特征分析，以及污染控制与治理等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
焦化行业绿色低碳发展路径研究与案例
￥32.36
《焦化行业绿色低碳发展路径研究与案例》是在我国将碳达峰碳中和纳生态文明建设整体布局、大力推重行业减污降碳协同增效的大背景下，以我国基础能源原材料行业——焦化行业为主体，围绕焦化行业绿色低碳转型发展路径编写而成。本书包含6大部分，主要内容为焦化行业发展概况、绿色低碳诊断方法、绿色低碳政策标准、绿色低碳技术、现场检查要及绿色低碳诊断案例，展示了绿色低碳诊断在推动地方焦化行业绿色升级、解决生态环境难题中的关键作用。本书可为焦化企业在实现技术升级、推广绿色技术、提升污染防治水平等方面提供参考与借鉴。
管道保温涂层技术
￥109.19
本书主要介绍直埋管道、高温管道保温层类型和相关成型工艺，对聚氨酯保温管道最新的喷涂缠绕成型技术、柔性可卷曲保温管道成型技术等也行了介绍，相关内容在其他书籍中均未详述或出现。希望相关专业人员以及涂层成型的技术人员在阅读本书后，能对涂层类型和不同类型涂层的成型工艺有大致的了解，并对相关设备有基本的认识。本书可供油气储运工程设计和建设人员、管道保温工程设计人员、管道涂层预制厂的工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生阅读。
土压平衡盾构机掘进过程建模、控制与优化
￥62.30
本书针对盾构掘进过程机理复杂、密封舱土压平衡自动控制效果差等特点，从建模、控制与优化 3 个方面进行系统研究，建立了开挖面的稳定性判定、密封舱压力预测与土压平衡控制、盾构机位姿控制、盾构机多子系统协调控制及智能优化控制等一系列方法。本书旨在介绍和普及盾构掘进过程自动控制的相关理论，结合先进的控制理论和数据驱动方法，多角度、*地详细阐述盾构掘进过程系统模型建立、控制及优化问题的解决方案，为发展和研究盾构机自动控制理论奠定基础。
波浪能转换系统
￥68.60
本书系统地介绍波浪能转换系统的基本理论与技术应用。全书分10章：第1章介绍波浪能转换系统的基本知识，以及波浪能技术的研究历史、现状和发展趋势；第2章介绍振动系统的基础理论，为波浪能转换装置在简化条件下的时频域分析提供理论依据；第3章介绍波浪理论与波浪能，以及波浪的数学描述和统计特性分析；第4章介绍波浪能转换装置水动力学建模方法，包括计算流体力学建模、势流理论建模、混合建模、基于实验数据的建模等方法；第5章介绍波浪能转换装置的动力输出（PTO）系统，包括液压式、气动式、水轮机、机械式、直驱式和新材料等类型动力输出系统的原理和特性；第6章介绍波浪能转换装置*大功率控制算法，由此推导出了波浪能领域的经典控制算法和常用的现代控制算法；第7章介绍波浪能转换装置储能与并网的方法，以及相应的功率转换电路；第8章介绍波浪能转换装置的优化设计，以及影响浮体几何结构优化设计的要素分析；第9章介绍典型波浪能转换装置及其应用；第10章介绍各地区波浪能技术发展现状。本书既融入了作者及合作者近十年来在波浪能领域的理论与技术科研成果，也纳入了作者团队在国内外重要期刊上发表的50余篇论文，同时也吸收了国内外相关的研究工作。本书对波浪能发电技术问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，既可作为学术专著供相关领域的科技工作者参考，又可作为海洋工程、新能源等相关学科的研究生教材。
纳米核壳材料的优化设计
￥44.84
本书主要介绍金属、介质、石墨烯材料构成的核壳结构和电磁波的相互作用机制，阐述纳米核壳结构的设计思想、基本理论、性能，达到对电磁波的操控。《纳米核壳材料的优化设计》重是基于表面等离激元共振和Mie散射理论对纳米核壳结构行设计和优化，利用结构中电磁模式的相互作用，构建多重Fano共振、定向散射等特性，说明纳米核壳结构在生物标记、增强石墨烯吸收及纳米激光器方面的应用。《纳米核壳材料的优化设计》涉及纳米材料、光学、生命科学、光电子学等多个学科和领域的交叉，可供从事表面等离激元和Mie散射理论应用研究人员，以及纳米材料、生命科学等领域的研究人员和研究生参考。
单晶金刚石*精准刃磨控制技术
￥44.19
针对单晶金刚石刀具刃磨过程中振动严重影响刀具质量，单晶金刚石极高的硬度、耐磨性、各向异性显著呈现出易磨方向和难磨方向等特，本书以DAPVI型单晶金刚石机械刃磨设备为实验平台，以单晶金刚石圆弧刀具为研究对象，首先将刃磨过程的振动、声发射信号分析技术综合应用于单晶金刚石刀具刃磨控制技术中，研究刃磨过程声音信号、振动信号分析处理方法，建立特征参数与刃磨方向之间的映射关系，确定特征参数，并搭建系统模型；其次，提出了基于改粒子群算法优化径向基函数神经网络的多信息融合刀具刃磨方向在线识别方法，在此基础上，提出了基于步搜索法的刀具刃磨方向在线优化控制方法；再次，提出了一种基于模糊神经网络- 鲁棒- 内模控制的刀具刃磨振动控制方法；最后，研制了单晶金刚石刀具刃磨控制系统。本书适合机械、光学、自动化、检测技术等相关领域科研人员参考。
气体保护焊技术问答(第2版)
￥57.19
本书保留了第1版的框架结构，以各种具体的气体保护焊方法为主线，对实际焊生产中遇到的焊工艺、设备及材料等方面的问题行归类，以问答的形式呈现出来，便于读者查阅。内容涵盖：气体保护焊基础知识、钨极氩弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊及气体保护焊安全技术等内容。本版删除了一些与生产相关性不大的理论性问题以及工业生产中不常见的技术问题；增加或丰富了新工艺、新方法方面的技术问题，部分技术问题根据最新标准行了更新。另外还增加了大量插图，力求用图解的方法阐明问题的实质。本书适合焊技工和焊技术人员使用，也可供高等院校和高职院校焊专业学生、焊技术管理人员参考。
