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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
集成电路设计与集成系统--集成电路版图设计从入门到精通
￥51.34
本书从一般制造工艺讲起，分别介绍了常见器件的版图设计方法，然后讲解版图验证方法，最后通过典型实例，将各个知识串联起来，应用华大九天EDA工具，从原理图的输、版图布局布线、版图优化、后端验证到后仿真，完成全定制版图的全流程设计。主要内容包括：半导体制造基础知识、典型工艺、操作系统、Aether软件与操作指导、MOS管版图设计、电阻的版图设计、电容的版图设计、双极型晶体管版图设计、二极管的版图设计及应用、特殊处理专题、版图验证、后仿真、版图设计实例以及设计技巧。本书可为集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员提供帮助，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)
￥45.36
《新驾考全套教程：轻松学车考驾照（第五版）》依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）和《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026—2022）的要求行编写，详细介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括：学车考证须知、汽车驾驶门、科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试、科目二（场地驾驶技能）考试、科目三（道路驾驶技能）考试、科目四（安全文明驾驶常识）考试、全套理论考试题库及难题解析。本书适合C类机动车驾驶证的报考人员阅读，对其他类别的驾考人员也有一定的参考价值。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
￥76.69
本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
中原城市群大气复合污染:成因·来源·控制
￥193.69
本书以我国空气质量改善的重大需求为主线，主要介绍了河南省典型污染源颗粒物成分谱和排放数据库的构建及高分辨率大气污染物排放清单的建立；大气复合污染成因诊断与PM2.5 溯源，包括颗粒物来源、秋冬季重污染成因、污染机制和关键影响因素，以及中原区域大气污染传输影响和延迟效应；“十三五”期间大气污染物管控历程及效果；中原城市群空气质量达标方案与联防联控，旨在为区域大气复合污染防控提供科技支撑和案例参考。本书具有较强的针对性和较高的参考价值，可供从事大气污染源分析、污染控制等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
￥63.69
本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果，围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展，系统总结了金属文物保护的方法与技术，以“南海Ⅰ号”沉船作为案例，展了相关腐蚀防护研究，发了金属文物缓蚀新材料和新工艺，形成了新型缓蚀技术，取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主，主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用，也可供相关专业的高等学校师生参考。
先进化工材料关键技术丛书--高性能弹性体材料
￥193.69
《高性能弹性体材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用，包括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基特种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等专业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车车路协同技术
￥57.84
《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用，为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送，揭示了车路协同的广泛应用前景。此外，本书还介绍了测评方法，包括仿真测试与车辆在环测试，为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
智能装备及产线开发:架构·场景·实践
￥51.86
《智能装备及产线发：架构·场景·实践》立足于我国制造强国建设与实践，针对我国当前智能制造装备产业现状及前沿趋势，全面阐述智能装备的概念内涵、关键技术与实践对策；重介绍数控机床、工业机器人等智能装备的机械结构、系统设计与场景应用；深度剖析智能产线规划设计与布局发；详细探讨了智能工厂物流系统的规划步骤与落地路径，比如智能仓储系统、AGV 物流系统等；针对汽车、航天、锻造等行业的智能装备与产线发及应用，提出了行之有效的实践策略。本书对从事制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程等相关专业的人员具有较高的参考价值，可作为国内高校相关专业的本科生、研究生的专业课程教材。
多孔NiCo2O4基纳米结构超级电容器材料制备与性能
￥64.34
尖晶石型NiCo2O4 以其毒性低、资源丰富、理论容量高、氧化还原可逆性良好等优而成为一种非常有前景的赝电容型超级电容器的电极材料。本书通过材料纳米化、增加多孔性、控制形貌、多元复合等多种手段改性，一步提高材料的能量密度、导电性、倍率性能以及循环稳定性，而提高相应超级电容器的性能指标，为相关产品发提供指导和借鉴。本书适宜从事超级电容器发以及相关能源材料发的技术人员阅读。
金属特殊润湿性表面制备及性能研究
￥63.69
本书对自然界存在的特殊润湿性现象行了概述，结合国内外有关金属特殊润湿性表面的研究工作展以及相关理论，系统阐述了金属特殊润湿性表面的设计思想、构筑策略、制备方法、研究意义及应用前景等，重介绍了超亲水表面、超疏水表面、润湿性转换表面、双元润湿性表面和新兴润湿性表面等的相关制备方法并对所制备表面的性能行了研究。 本书具有较强的理论性和专业性，可供从事金属润湿性表面制备及性能研究等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校材料、化学化工、生物工程及相关专业师生参阅。
基于不确定性的农业水资源优化配置及应用
￥63.69
本书从农业系统中存在的问题及其不确定性因素出发，以不确定性农业水资源模型为主线，主要介绍了常用不确定性农业水资源优化模型的形式及其求解方法、农业水资源优化配置模型（包括基于多重不确定性的作物间水资源多目标优化模型、区间模糊两阶段随机规划模型、基于区间的灌区水资源优化模型）、农业种植结构优化模型（包括不确定性多目标种植结构优化模型、基于双层分式规划的种植结构优化模型）、农业系统评价方法（包括模糊综合评判方法、基于区间数的模糊综合评判方法、农业水资源与社会经济协调发展预测分析方法）、决策支持系统（区间模糊农业水资源优化配置决策支持系统、基于排队论的灌溉优化管理决策支持系统），并结合国内部分灌区的实际情况说明应用过程，旨在提高农业水资源的利用效率并降低未来可能的风险。 本书专业性、可读性强，可供农业、水利或环境领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程、农业工程及相关专业师生参阅。
卫生陶瓷施釉工艺
￥63.69
本书分为4章，介绍了卫生陶瓷釉料的配方、釉浆的加工工艺、釉及釉浆的性能要求与釉的质量检验标准；人工施釉设备与作业；机器人施釉设备与作业；施釉工序管理工作等。本书可供从事卫生陶瓷生产的操作者、技术人员、管理者参考，也可供卫生陶瓷施釉工序人员职业培训及陶瓷专业的各类院校的教师和学生参考。
中国石化市场预警报告(2025)
￥388.69
《中国石化市场预警报告（2025）》对52个重产品，按能源、基本有机原料、合成树脂、合成纤维、合成橡胶、聚氨酯、盐化工、化肥等产业条分板块行分析。每个产品主要从2024年度关键指标一览、供需变化、供应和消费现状、价格和生产毛利走势以及2025—2029年发展预期等角度行论述。 本书不仅可以为政府决策人士，行业从事企业决策及市场分析、发展规划的中高层管理人员以及国内外投资咨询机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门的管理人员，政府主管部门、行业协（学）会、科研机构、高等院校、制造企业及材料供应商等提供一定的参考，还可以帮助普通读者了解中国石化行业的形势等。
行走机械产品纲要
￥90.34
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
核能制氢技术
￥174.19
《核能制氢技术》系统地介绍了核能制氢的原理、方法、技术路线及最新研究展。全书共分13 章，包括氢能与核能概述、核能系统与核能制氢技术、高温气冷堆、热化学碘硫循环分解水制氢技术、混合硫循环制氢技术、核能高温电解制氢、核热辅助的碳基燃料制氢技术、高温气冷堆与制氢技术的耦合、高温堆制氢安全特性分析、核能制氢系统中氢气的泄漏扩散、核能制氢在煤液化和氢冶金领域的应用、核能制氢经济性初步评价以及核能制氢技术生命周期评价。本书可供研究和从事氢能、核能非发电应用、核能制氢等领域的科技人员和相关高等院校的研究生阅读参考。
工业机器人编程项目实战
￥50.69
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
智慧化工园区建设与管理
￥174.19
本书系统探讨了智慧化工园区的构建路径与实践方向。全书共8章，以中国化工园区发展历程与智慧化转型必要性为切（第1章），结合价值理论、循环经济理论及信息物理系统理论等跨学科理论（第2章），构建了智慧园区的理论框架。核心章节（第3～6章）聚焦规划设计与技术落地，详细解析了从顶层设计、信息基础设施（模块化机房、环境监测设备等）、支撑平台（大数据、物联网、地理信息系统）到业务应用系统（安全监管、能源管理、应急响应等）的全条建设方案。第7章创新性地提出AI赋能的运维管理体系，通过园区案例，展现了智能运维技术的实践价值。第8章前瞻性地展望了5G、边缘计算、AR/VR等17项前沿技术在园区的应用潜力，强调安全管控与绿色低碳的深度融合趋势。本书紧密结合《化工园区“十四五”发展指南及2035中长期发展展望》及“十四五”智慧化工园区标准体系，为化工园区数字化转型提供了从概念到实操的系统化指南，可供读者快速熟悉智慧化工园区的政策、标准、基本构架和应用场景，系统性构建智慧化工园区的体系化概念架构，初步掌握智慧化工园区建设管理的要。本书可为化工园区智慧平台的建设者、管理者和使用者提供必要参考。
先进储能科学技术与工业应用丛书--先进储能电池智能制造技术与装备
￥102.69
储能是节能环保、清洁能源、能源互联、电动汽车等新能源产业的基础技术。电池作为储能的重要载体，其高安全性、高品质、高效率、低成本制造是新能源产业发展的必然要求。 基于先储能电池大规模制造的需求，本书以先储能电池智能制造为主线，阐述了先储能电池电芯制造技术、制造工艺、制造装备的现状、趋势及构成，并就储能电池制造数字化及智能制造技术、储能电池制造环境控制、制造测量与缺陷检查、制造安全管理、能耗管理、制造工厂建设等方面的要求、设置原则以及保证方法与措施等行了深剖析和阐述。 本书可以为储能及动力电池产业的工程技术人员在电池制造规划、制造管理、电芯制造设备发、制造安全与品质控制等方面提供参考；对储能科学与工程、电化学、能源与动力工程等相关专业的高校本科生、研究生以及对储能及动力电池产业感兴趣的人士也具有参考价值。
黄河流域陕西段藻类种群结构与控制
￥51.34
《黄河流域陕西段藻类种群结构与控制》系统全面地阐述了黄河流域陕西段河流及城市湖泊藻类种群结构及其控制的相关原理、研究展及相关技术应用的启示；归纳了藻类暴发的危害及控制技术；解析了黄河流域陕西段相关河流及城市湖泊的藻类种群结构，并结合水质、环境因子解析了其暴发机制；介绍了物理化学及生物法对藻类控制的机制及藻细胞的相应应激机制。本书可供环境工程、环境科学、给排水科学与工程、环境生态工程、微生物生态学和修复生态学等相关专业的研究人员参考阅读。
有色金属冶炼场地重金属污染土壤异位稳定化技术
￥102.69
本书以有色金属冶炼场地重金属污染土壤稳定化修复技术为主线，系统介绍了有色金属冶炼场地污染来源与特征、重金属稳定化技术研究与应用展、稳定剂研发与制备、稳定化装备研制以及重金属异位稳定化修复技术在有色金属冶炼场地的应用实例，涵盖有色金属冶炼场地复合重金属污染土壤修复技术研发至应用全流程，旨在促稳定化技术和装备在有色金属冶炼场地的推广应用，为采用类似修复技术和方法的场地修复提供理论依据和技术支撑，推动我国土壤修复工作顺利展，促国内自主研发技术装备实力提升，助力美丽中国建设。本书具有较强的技术性和针对性，可供从事场地重金属污染控制及土壤修复等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、冶金工程、生态工程及相关专业师生参阅。
